多幅面3d扫描测量仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于三维形貌测量技术领域，具体涉及一种多幅面3D扫描测量仪。
【背景技术】
[0002]在现代高新技术产业发展的浪潮下，工业产品的设计和制造都已经迈向了一个新的台阶。工业产品零部件的制造生产工艺随着数控技术的高速发展，正朝着高精度、高复杂曲面和大尺度等方向发展，如何采用高效、快速和准确的测量手段来衡量产品零部件的工艺质量显得十分重要。
[0003]目前对产品零部件的三维形貌的质量测量技术主要可以分为两类:一类是测量探头(或者是传感器)与被测对象表面直接接触的接触式测量设备。例如在业界被广泛使用的三坐标测量机，它具有测量精度高、适用范围广等优点，但是存在单次采集数据点少、测量效率较低，并且对被测对象表面的硬度有一定的要求，测头的探针因与被测件直接接触，磨损在所难免，需要定期的进行校正或者更换，操作复杂，对工作人员操作的熟练程度有一定的要求，此外价格普遍较高，很难大范围使用；另外一类是测量设备的探头不直接与被测对象接触的非接触式测量设备，此类设备按照测量原理主要可分为结构光法、激光三角法、工业CT技术和核磁共振等。此类设备不与被测对象直接接触，对被测对象表面可以做到零损伤，适合于受空间位置限制、被测环境限制等复杂工况的测量场合，适用性较强，随着科技技术的发展，非接触式的精度得到了大大的提高，适用范围已经越来越广泛，越来越受到业界亲睐。
[0004]3D扫描测量仪是集合激光模组和工业相机的一种设备，在测量仪壳体内激光模组和相机都是通过安装座来安装固定的，现有的3D扫描测量仪由于安装座的装配方式十分复杂，以及测量仪本身设计的缺陷，在实际应用过程中具有如下缺点:1、在测量仪壳体外两相机的夹角和拍摄俯仰角很难调整、甚至不能调整;2、在测量仪壳体外激光模组的激光投射方向很难调整、甚至不能调整;3、工业相机的相机镜头多半是外漏式设置，容易引起误操作和挤压灰尘。
【发明内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多幅面3D扫描测量仪，能够非常方便的在测量仪壳体的外部调整两工业相机的夹角和拍摄俯仰角、以及调整激光模组的激光投射方向，同时在方便调节相机镜头俯仰角的同时能够保护镜头免受污染和避免误操作，调整操作简单，使用方便。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种多幅面3D扫描测量仪，包括测量仪壳体和设置在其内的测量仪底板，其特征在于:固定在所述测量仪底板上的设有激光模组安装座和相机安装座，所述激光模组安装座上安装有两组激光模组，所述测量仪壳体的一侧设有供所述激光模组的激光投射端伸出的投射窗口，所述相机安装座上安装有两组工业相机，所述测量仪壳体的设置所述投射窗口的一侧还设有供所述相机的镜头自壳体内伸出的拍摄窗口，所述拍摄窗口外罩设有镜头保护壳。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述相机安装座具有对称设置在测量仪底板上的两支撑座，两所述支撑座上各支撑有一承载板，两所述承载板的板面上各设有一水平转动块，所述水平转动块上设有轴孔和圆弧形贯通槽，所述承载板上对应轴孔和圆弧形贯通槽分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，一紧固件穿过轴孔后与第一螺纹孔螺纹连接，一紧固件在圆弧形贯通槽内能够移动的穿过后与第二螺纹孔螺纹连接，两所述水平转动块上各设有一组工业相机，所述轴孔和圆弧形贯通槽分别设置在固定工业相机位置的两侧。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述圆弧形贯通槽为间隔设置的两个，两所述圆弧形贯通槽的槽心和所述轴孔的孔心连线为等腰三角形，所述工业相机设置在水平转动块的位于等腰三角形的外接圆的圆心位置。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑座具有横截面为“L”字形的支撑底块、固定在所述支撑底块上的竖直移动架，所述竖直移动架上设有定位孔和竖直设置的第一腰形贯通槽，所述支撑底块上对应定位孔和第一腰形贯通槽分别设有第三螺纹孔和第四螺纹孔，一紧固件穿过定位孔后与第三螺纹孔螺纹连接，一紧固件在第一腰形贯通槽内能够移动的穿过后与第四螺纹孔螺纹连接。
[0010]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述激光模组固定座具有分别设置在两所述竖直移动架上的两个固定底座，两所述固定底座上各设有一支撑台，所述固定底座具有固定台、和与所述固定台连接的用于调整其台面倾斜度的倾斜度调节板，所述支撑台上开设有三个通孔，所述固定台上对应所述通孔开设有三个第五螺纹孔，依次对应穿过所述通孔后与第五螺纹孔螺纹连接的设有三根调节螺栓，所述调节螺栓的轴向上均套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定在支撑台和固定台上。
[0011]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述固定台的一端通过第一支脚与倾斜度调节板转动连接，所述固定台上位于设置第一支脚的同侧还设有第二支脚，所述第二支脚上设有竖向设置的第二腰形贯通槽，所述倾斜度调节底板上对应第二支脚设有凸耳，所述凸耳上对应第二腰形贯通槽设有第六螺纹孔，一紧固件在第二腰形贯通槽内能够移动的穿过后与第六螺纹孔螺纹连接。
[0012]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑台上设有一轴向的激光模组安装孔和一径向的激光模组卡位孔，所述激光模组卡位孔一端与激光模组安装孔连通、其另一端延伸至支撑台的表面，所述激光模组安装孔内穿设有激光模组，所述激光模组卡位孔内穿设有顶丝，所述顶丝的端部抵接所述激光模组。
[0013]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述测量仪壳体的顶端设有把手。
[0014]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述紧固件为内六角螺栓。
[0015]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述测量仪壳体上设有散热格栅。
[0016]本实用新型的有益效果是:1、本实用新型的多幅面3D扫描测量仪，通过优化结构设计，在拆卸再组装极少数零部件的情况下能够实现两组工业相机的夹角以及其拍摄俯仰角的调整；以及激光模组的激光投射方向的调整；
[0017]2、在不变动激光模组的安装位置、且变动极少数的零部件的前提下就能调整激光模组的激光投射方向；
[0018]3、上述有关相机和激光模组的调整均在测量仪壳体的外部完成，调整时无需拆卸测量仪壳体，调整尤其方便。
[0019]4、保护相机镜头的免受污染和避免误操作。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021 ]图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
[0022]图2是本实用新型优选实施例的隐去测量仪壳体的结构示意图；
[0023]图3是本实用新型优选实施例的隐去测量仪壳体、和激光模组安装座的结构示意图；
[0024]图4是激光模组安装座的结构示意图；
[0025]图5是相机安装座的结构示意图。
[0026]其中:2_测量仪壳体，4-测量仪底板；
[0027]6-激光模组安装座，61-激光模组，62-投射窗口，63-支撑台，631-通孔，632-激光模组安装孔，633-激光模组卡位孔，634-顶丝，64-固定台，641-第五螺纹孔，642-第一支脚，643-第二支脚，644-第二腰形贯通