铁路声风屏障安全监测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铁路声风屏障安全监测装置，属于铁路安全检测装置领域。
【背景技术】
[0002]铁路声风屏障包括多条声风屏障条和用于固定声风屏障条的立柱，正常情况下，声风屏障条固定在立柱的固定槽内，不会掉落。但是列车高速经过引起的气流波动、气候环境因素等原因，会导致声风屏障条与立柱接触缝隙长度发生变化导致声风屏障条脱落。如果声风屏障条掉落至轨道上将会造成特别重大的安全事故。所以需要对声风屏障进行定期检查维护，避免特别重大安全事故的发生。
[0003]本实用新型主要解决铁路沿线声风屏障条与固定立柱之间相关安全参数的快速测量、记录，并通过远程通信将数据传输至服务器。通过大数据的分析，找出参数变化的原因。为测量铁路沿线声风屏障提供一种高效、快捷、准确、并且能够进行自动分析的智能监测系统。为制定铁路沿线声风屏障维护，安装方案提供基础数据的依据。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种铁路声风屏障安全监测装置、系统及方法，以解决上述问题。
[0005]本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]本实用新型提供一种铁路声风屏障安全监测装置，其特征在于，包括:第一相机，第二相机，第三相机;相机支撑杆，前端用于安装第一相机和第二相机;云台，支撑相机支撑杆，并带动相机支撑杆进行旋转，平台，安装云台，平台沿铁轨运动，其中，第一相机拍摄声风屏障条和立柱上方的间隙，第二相机拍摄螺栓，第三相机拍摄立柱的垂直度。
[0007]进一步，本实用新型的铁路声风屏障安全监测装置，还可以具有这样的特征，还具有:第四相机，第四相机用于拍摄砧木上的记号来记录行进位置。
[0008]进一步，本实用新型的铁路声风屏障安全监测装置，还可以具有这样的特征：其中，螺栓上具有紧固对准线，第一相机拍摄对准线是否对齐。
[0009]进一步，本实用新型的铁路声风屏障安全监测装置，还可以具有这样的特征，还具有:配重块，设置在相机支撑杆的末端，平衡相机支撑杆。
[0010]进一步，本实用新型的铁路声风屏障安全监测装置，还可以具有这样的特征：其中，三号相机连接在所述云台上，并朝向声风屏障条的立面。
[0011]实用新型的有益效果
[0012]根据本实用新型的铁路声风屏障安全监测装置，由于采用了三个相机进行视觉检测，分别对声风屏障条和立柱上方的间隙，螺栓的拧紧情况，以及立柱的垂直度。因此无需人爬到尚处进彳丁检视，提尚了检测效率。
[0013]另外，本实用新型的铁路声风屏障安全监测装置携带方便，组装快速，适应户外作业。
[0014]另外，本实用新型的铁路声风屏障安全监测装置的测量效率高，安全性高，能够大量的检测参数的变化从而判断声风屏障条是否有掉落的风险。
[0015]测量数据自动记录，并通过远程通信系统实时传回后台数据管理系统，避免人工录入数据效率低下且易出错的缺点。
[0016]所有测量数据保存。为大数据分析提供数据基础，找出尺寸变化的原因，根据分析结果制定合理的安装维护方案。
【附图说明】
[0017]图I是铁路声风屏障安全监测装置的硬件结构示意图；
[0018]图2是铁路声风屏障安全监测系统的系统组成框图；
[0019]图3是铁路声风屏障安全监测方法的流程图；
[0020]图4是螺栓拧紧和松动状态的示意图；
[0021]图5是声风屏障条对齐的状态图；
[0022]图6是声风屏障条错位的状态图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图来说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0024]图I是铁路声风屏障安全监测装置的硬件结构示意图，如图I所示，铁路声风屏障安全监测装置具有:第一相机I，第二相机2，第三相机5，第四相机9，相机支撑杆4，云台6，电气控制箱7，平台17。
[0025]第一相机I拍摄声风屏障条3和立柱16(如图5所示)上方的间隙，如图5所示，声风屏障包括立柱16和夹在两根立柱16中间的声风屏障条3，在本实施方式中，立柱16米用H型钢。
[0026]第二相机2拍摄螺栓15的紧固状态，如图4所示，当螺母和螺杆上的指示线对齐，或者说处于一条直线上时，说明螺栓15处于紧固状态。当螺母和螺杆上的指示线没有对齐，或者说错开时，说明螺栓处于松动状态。紧固和松动可由视觉软件进行判断。另外，通过相机拍摄到的图像也可以检查螺栓的锈蚀和脱落等异常情况。
[0027]第三相机5拍摄立柱16的垂直度，第三相机5朝向声风屏障的内侧立面，第三相机5可以连接在云台上。如图5和图6所示，声风屏障条3的立面上具有位置标示线18，当位置标示线与其初始位置相比发生变化时，系统记录并报警。位置标示线18就在离立柱边界距离D的位置做的一条竖直标记。如图5所示，当位置标示线18是一条直线时说明声风屏障条3没有位移。如图6所示当检测到标示线18中的直线错开时说明声风屏障有位移，设位直线位移后离立柱边界距离为Dl，则声风屏障条3的位移= D-D1。
[0028]第四相机9，第四相机9用于拍摄砧木14上的记号来记录行进位置。
[0029]相机支撑杆4，前端用于安装第一相机I和第二相机2;
[0030]云台6，支撑相机支撑杆4，并带动相机支撑杆4进行旋转，相机支撑杆可沿云台6做360度旋转。
[0031]平台17，安装云台6，平台17沿铁轨运动，平台17的下面具有导轮12，导轮12带动平台17在铁轨13上运动。
[0032]螺栓15上具有紧固对准线，当第二相机拍摄到对准线没有对齐时，系统记录并报塾目ο
[0033]配重块10，设置在相机支撑杆4的末端，平衡相机支撑杆4。
[0034]电机11为整个铁路声风屏障安全监测装置提供行走动力。
[0035]通过电气控制箱7来处理四台相机所收集的数据。
[0036]铁路声风屏障安全监测装置还具有显示屏8，操作人员通过显示屏8操作并读取数据。
[0037]平台17上还具有把手，推动把手，使整台设备通过导轮12在导轨13上移动。显示屏8可以设置在把手上，以方便操作人员读取数据。
[0038]进一步，上述铁路声风屏障安全监测装置，结合通信系统和后台数据管理系统，形成铁路声风屏障安全监测系统。铁路声风屏障安全监测系统包括:视觉测量系统，包括上述的第一相机到第四相机。如图2所示，后台数据管理系统包括数据存储系统，大数据分析系统，报表和处理方案生成系统。现场测量设备包括视觉测量系统，现场数据处理系统，现场测量控制系统。多套现场测量设备和共用一套后台数据管理系统。
[0039]系统的工作过程如图3所示，测量设备在现场展开后，由操作人员推着测量设备步行前进。视觉系统中的相机由连杆固定在声风屏障条3的顶部方向。当视觉系统判断到达立柱位置后，开始进行拍照测量。测量结果与标准数据进行比较，如果超差则报警，并通过远程通信系统将数据传输至后台数据管理系统形成报警记录。如果没有超差则将数据发送至后台数据管理系统进行数据存储。后台数据管理系统大数据分析系统能够对采集的数据进行分析，根据要求生成报表及解决方案。
[0040]其中，通信系统将检测信息传送给后台数据管理系统，后台数据管理