05、206和调宽组件208，所述两个卡爪相对设置，所述调宽组208件与所述卡爪连接调整两个卡爪之间的距离，所述遮光装置13为安装于该载物盒12两侧，所述采集装置16包括CCD相机，连接于该CCD相机感光端口的物镜，所述物镜正对于载物盒12 ;芯片清洗装置Ill由主体5、芯片容纳盒1及滑动板4构成，所述的主体5为包括上下两层的结构，且上下两层间隔设置，所述的芯片容纳盒1连接在滑动板4上，所述的滑动板4带动芯片容纳盒前后滑动，所述的滑动板4贯穿主体的上下两层之间；所述的载物盒12各个位点产生的荧光均透过对应于各个位点的感光端口的物镜，该载物盒12两侧设有限位条120，载物盒12后侧设有限位块121 ;所述的主体框23设置在电机安装座21的一侧，所述的直流电机22安装在电机安装座21内，所述的活动夹持机构19、20设置在主体框23上，所述的电机丝杆14与活动连扳25连接，所述的活动连扳25与活动夹持机构19、20通过连接机构26活动连接，所述电机安装座21的另一侧设有光耦合挡片17和光电传感器18 ;所述框架204内有沿卡爪调整距离的方向设置的导向杆210，所述导向杆210穿设于两个卡爪上，所述导向杆210的数量为两个，且两个导向杆相互平行设置，所述导向杆与卡爪之间通过直线轴承212连接；所述调宽组件208包括电机282、传动带285以及传动轮284，所述传动带285与电机282、传动轮284连接形成两条平行且运动方向相反的牵引带286，所述两条牵引带286分别与两个卡爪固定连接且运动方向与卡爪的调宽方向一致，所述电机正反转驱动传动带带动两个卡爪相对或背离运动；所述两个卡爪之间设有芯片感应装置214，所述芯片感应装置214设于与被抓起的芯片两端相应的位置；还包括设于框架上的位置感应装置，所述位置感应装置至少包括限制卡爪相背运动超出极限位置的背向限位传感器和限制卡爪相向运动超出极限位置的相向限位传感器，还包括指示卡爪初始位置的原点位置传感器220，所述原点位置传感器220位于背向限位传感器216或相向限位传感器216之间，并靠近其中任意一个限位传感器216 ;所述控制装置15连接有一电源接口 150和一电源开关151，所述控制装置15上设有一通讯接口 160。
【主权项】
1.一种多功能生物芯片阅读仪，包括壳体、设于壳体内的用于承载生物芯片的载物盒、用于芯片抓手装置、用于采集生物芯片信息的的采集装置和遮光装置、用于控制一种多功能生物芯片阅读仪运作的控制装置、芯片清洗装置，其特征在于:所述生物芯片的载物盒设置具有多个位点的生物芯片；所述的芯片抓手装置包括电机安装座、主体框、直流电机、电机丝杆、活动连扳、连接机构、活动夹持机构以及抓放装置；所述抓放装置，包括框架、设于所述框架上的两个卡爪和调宽组件，所述两个卡爪相对设置，所述调宽组件与所述卡爪连接调整两个卡爪之间的距离，所述遮光装置为安装于该载物盒两侧，所述采集装置包括CCD相机，连接于该CCD相机感光端口的物镜，所述物镜正对于载物盒；芯片清洗装置由主体、芯片容纳盒及滑动板构成，所述的主体为包括上下两层的结构，且上下两层间隔设置，所述的芯片容纳盒连接在滑动板上，所述的滑动板带动芯片容纳盒前后滑动，所述的滑动板贯穿主体的上下两层之间；所述的载物盒各个位点产生的荧光均透过对应于各个位点的感光端口的物镜，该载物盒两侧设有限位条，载物盒后侧设有限位块；所述的主体框设置在电机安装座的一侧，所述的直流电机安装在电机安装座内，所述的活动夹持机构设置在主体框上，所述的电机丝杆与活动连扳连接，所述的活动连扳与活动夹持机构通过连接机构活动连接，所述电机安装座的另一侧设有光耦合挡片和光电传感器；所述框架内有沿卡爪调整距离的方向设置的导向杆，所述导向杆穿设于两个卡爪上，所述导向杆的数量为两个，且两个导向杆相互平行设置，所述导向杆与卡爪之间通过直线轴承连接；所述调宽组件包括电机、传动带以及传动轮，所述传动带与电机、传动轮连接形成两条平行且运动方向相反的牵引带，所述两条牵引带分别与两个卡爪固定连接且运动方向与卡爪的调宽方向一致，所述电机正反转驱动传动带带动两个卡爪相对或背离运动；所述两个卡爪之间设有芯片感应装置，所述芯片感应装置设于与被抓起的芯片两端相应的位置；还包括设于框架上的位置感应装置，所述位置感应装置至少包括限制卡爪相背运动超出极限位置的背向限位传感器和限制卡爪相向运动超出极限位置的相向限位传感器，还包括指示卡爪初始位置的原点位置传感器，所述原点位置传感器位于背向限位传感器或相向限位传感器之间，并靠近其中任意一个限位传感器；所述控制装置连接有一电源接口和一电源开关，所述控制装置上设有一通讯接口。2.根据权利要求1所述的一种多功能生物芯片阅读仪，其特征在于:所述壳体由下壳体和与上壳体组成，所述载物盒设于壳体内的一侧，与该载物盒相连的一侧壳体上开设有一检测卡插入口。3.根据权利要求1所述的一种多功能生物芯片阅读仪，其特征在于，所述的主体上连接有把手，所述的主体上设有两排定位销，所述的滑动板设置在两排定位销之间。
【专利摘要】本发明公开了一种多功能生物芯片阅读仪，包括壳体、设于壳体内的用于承载生物芯片的载物盒、芯片抓手装置、用于采集生物芯片信息的采集装置和遮光装置、用于控制一种多功能生物芯片阅读仪运作的控制装置、芯片清洗装置，所述生物芯片的载物盒设置具有多个位点的生物芯片，该载物盒两侧设有限位条，载物盒后侧设有限位块；所述遮光装置为安装于该载物盒两侧的遮光装置，所述采集装置架设于该遮光装置上，该采集装置包括CCD相机，连接于该CCD相机感光端口的物镜，以及与该CCD相机相连的相机电源，所述物镜正对于载物盒。本发明集生物芯片阅读于芯片清洗一体，具有结构紧凑，节省空间，方便使用的特点。
【IPC分类】G01N33/48
【公开号】CN105388273
【申请号】CN201510828515
【发明人】郭硕, 罗燚财, 丁俊杰
【申请人】江苏三联生物工程有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月25日