驱动所述循环索8;所述无线通信模块与站房无线通信模块通信;所述站房无线充电装置与所述无线充电装置6配套使用。
[0024]站房内控制部分的作用是在测流时间(或根据用户输入控制条件)控制缆道系统移动雷达波测速仪到达指定位置，发出测流指令给室外测速系统，完成测流数据的接收、处理和入库，同时自动检测、处理各类异常信息。该部分主要包括系统主控器、测流计算机(含监控管理软件)、无线通信设备、GPRS/4G通信模块、无线充电装置(发送端)等设备。
[0025]雷达波测流仪器箱的作用是接收测流计算机发出的测流指令，完成各指定位置的水面流速和仪器设备工况等数据的采集、传输。该部分主要包括雷达波控制器、雷达波流速仪、无线通信模块、倾角传感器、温度传感器、限位开关、无线充电装置(接收端)，以及太阳能电源系统。
[0026]水雨情信息采集子系统负责水位、雨量信息的采集、存贮、发送，信息独立发送至省或区域“水情中心”，同时将实时水位信息发送给测流计算机。该部分主要包括遥测RTU、水位传感器、雨量传感器、GPRS模块等。
[0027]简易双轨缆道子系统负责将“雷达波测流仪器箱”定位至指定测速垂线。主要包括简易缆道控制箱(PLC)、轻便水文缆道绞车(含交/直流电机、起点距计数器)、双轨简易缆道装置(缆索)等。
[0028]供电电源是整套系统运行的保障，包括太阳能光板、太阳能充电控制器、免维护蓄电池组、交流稳压电源等。系统所有供电均来自免维护蓄电池组，蓄电池组平常状态由太阳能光板补电，欠压时采用交流电辅助充电。
[0029]雷达波测流仪器箱悬挂于简易双轨缆道主索上，由简易缆道控制箱(PLC)、轻便水文缆道绞车，通过循环索牵引定位(前进、后退、归零)。雷达波控制器是测流仪器箱的总控制器，负责控制雷达波流速仪、无线电台、倾角传感器、温度传感器上下电，接受测流计算机指令，并将监测数据发送至测流计算机。
[0030]本发明采用双轨牵引缆道装置:设备运行平稳、强风条件下同时具有良好的稳定性;设备故障时很方便收回检修;对岸主索自动平衡装置解决了两根主索受力不均与冬夏季垂度不一致的难题，而循环索自动平衡装置解决了冬夏季张力不一致的难题。
[0031]本发明无线充电装置原理图见图7，工作时输入端将交流市电经全桥整流电路变换成直流电，或用直流电端直接为系统供电，经过电源管理模块后输出的直流电通过有源晶振逆变转换成高频交流电供给初级绕组。通过2个电感线圈耦合能量，次级线圈输出的电流经滤波稳压电路变化成直流电为电池充电。利用电磁感应原理，通过线圈进行能量耦合实现能量的传递，采用该装置后，送电侧与收电侧只需一般对齐(间距可达300mm以上)而不需紧密接触，避免了接触不良情况的发生;送电侧电源由站房蓄电池组供电，确保任何天气条件下能够实现对雷达波仪器箱补电。
【主权项】
1.一种基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统，包括雷达波仪器箱(I);其特征在于，所述雷达波仪器箱顶部两侧的滑轮(2)分别设在架设在水面上方的两段缆索(3)上;所述雷达波仪器箱(I)左右两侧分别与循环索(8)两端连接;所述循环索(8)由设置在站房内的驱动装置驱动，并带动所述雷达波仪器箱(I)在所述两段缆索(3)上来回移动;所述雷达波仪器箱(I)与站房控制中心通信。2.根据权利要求1所述的基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统，其特征在于，还包括能在所述缆索(3)上滑动的悬吊装置(5);所述雷达波仪器箱(I)靠近站房的一侧通过柔性连接部件(4)与所述悬吊装置(5)连接一侧;所述悬吊装置(5)另一侧与所述循环索(8)一端连接;所述悬吊装置(5)底端与水面上的同步比测船(7)连接;所述雷达波仪器箱(I)与站房控制中心通?目。3.根据权利要求2所述的基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统，其特征在于，所述悬吊装置(5)包括负重板(51);所述负重板(51)顶部两侧各设有一个悬吊滑轮(52);两个悬吊滑轮(52)分别设在所述两段缆索(3)上，且能在所述缆索(3)上滑动;所述负重板(51)底部设有与所述同步比测船(7)连接的第一连接件(53);所述负重板(51)两个面上分别设有第二连接件(54)和第三连接件(55);所述第二连接件(54)与所述柔性连接部件(4)连接；所述第三连接件(55)与所述循环索(8)连接。4.根据权利要求3所述的基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统，其特征在于，所述柔性连接部件(4)为链条;所述链条中部穿过所述第二连接件(54);所述链条的两端与所述雷达波仪器箱(I)连接，且所述链条与所述第二连接件(54)的接触点、所述链条两端点为等腰三角形的三个顶点。5.根据权利要求1所述的基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统，其特征在于，站房对侧的地面上设有立柱(9);所述立柱(9)顶部两侧均安装有缆索转向轮(10);所述缆索(3)经一侧的缆索转向轮、用于保证所述两段缆索(3)拉紧的张紧装置、另一侧的缆索转向轮后向所述站房一端拉伸。6.根据权利要求5所述的基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统，其特征在于，所述张紧装置包括三角架(14);所述三角架(14)包括三角形安装座(141);所述三角形安装座(141)的三个顶点处均安装有转向轮(142);所述三角形安装座(141)底部与缆索配重块(15 )固定连接;所述缆索(3 )依次经所述三角形安装座(141)底边的其中一个转向轮、三角形安装座(141)顶点的转向轮、三角形安装座(141)底边的另外一个转向轮后向所述站房一端拉伸。7.根据权利要求5所述的基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统，其特征在于，所述站房内安装有用于驱动所述循环索(8)的水文绞车;所述立柱(9)顶部还安装有两个循环索转向轮(11);所述循环索(8)依次经过其中一个循环索转向轮(11)、循环索滑轮(12)、另外一个循环索转向轮(11)后向所述水文绞车一端移动。8.根据权利要求7所述的基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统，其特征在于，所述循环索滑轮(12)下固定连接有循环索配重块(13)。9.根据权利要求7所述的基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统，其特征在于，所述雷达波仪器箱(I)靠近所述立柱(9)的一侧安装有限位开关(17)。10.根据权利要求9所述的基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统，其特征在于，所述雷达波仪器箱(I)顶部安装有太阳能光板(18);所述雷达波仪器箱(I)底部安装有雷达波流速仪(19);所述雷达波仪器箱(I)侧面安装有无线充电装置(6)。11.根据权利要求10所述的基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统，其特征在于，所述雷达波仪器箱(I)内安装有雷达波控制器;所述雷达波控制器与无线通信模块、倾角传感器、温度传感器、限位开关(17)、雷达波流速仪(19)、蓄电池电连接;所述蓄电池与充电控制器、无线充电装置(6)电连接;所述充电控制器与太阳能光板(18)电连接;所述站房控制中心包括测流计算机;所述测流计算机与水文绞车控制箱、站房无线通信模块、系统控制器、站房无线充电装置电连接;所述水文绞车控制箱控制所述水文绞车驱动所述循环索(8);所述无线通信模块与站房无线通信模块通信;所述站房无线充电装置向所述无线充电装置(6)发送电磁信号。
【专利摘要】本发明公开了一种基于双轨缆道的牵引式雷达波在线测流系统，包括雷达波仪器箱，所述雷达波仪器箱顶部两侧的滑轮分别设在架设在水面上方的两段缆索上；所述雷达波仪器箱左右两侧分别与循环索两端连接；所述循环索由设置在站房内的驱动装置驱动，并带动所述雷达波仪器箱在所述两段缆索上来回移动；所述雷达波仪器箱与站房控制中心通信。本发明雷达波测流仪器箱通过循环索牵引移动，当仪器箱出现故障时，可以通过循环索将雷达波测流仪器箱拉到站房侧维修。
【IPC分类】G01P5/00, G01C13/00
【公开号】CN105510624
【申请号】CN201610076672
【发明人】石瑞格, 曾佑聪, 张侃侃, 刘代勇, 邓思滨, 房晓亮, 贺丽阳, 刘志云
【申请人】中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年2月3日