继电器自动调试机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及继电器设备领域，具体涉及一种继电器自动调试机。
【背景技术】
[0002]随着电器设备不断发展，继电器在电器设备上的使用也越来越广泛。而继电器的参数调试好坏直接到继电器使用的寿命与稳定性，目前继电器的参数调试基本是手工作业，人员多，效率低，手工调试产品性能不稳定。
【发明内容】
[0003]为了克服【背景技术】的不足，本发明提供一种继电器自动调试机，解决现有继电器调试手工作业，工作效率低、人工成本高、调试性能不稳定的问题。
[0004]本发明所采用的技术方案:一种继电器自动调试机，包括机架，所述机架上设有平行布置的进料装置、出料装置，所述进料装置与出料装置之间设有自动调试装置；
所述自动调试装置包括调试机构、抓料机构、静簧片测试机构、动簧片测试机构、超行程自动检测机构;所述自动调试装置通过控制器进行控制工作。
[0005]所述调试机构设置在进料装置、出料装置之间的中间位置，包括测试面板、测试座、定位夹具，所述测试面板中心设有与继电器相适配的定位槽，所述测试座设置在测试面板下方，并与定位槽相对应;所述测试座连接有能驱动测试座上下移动的第一驱动气缸。
[0006]所述抓料机构包括支撑固定座，所述支撑固定座上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑移座，所述第一滑移座通过电机驱动能在第一滑轨上往复滑移;所述第一滑移座上设有进料夹具、出料夹具，所述进料夹具与出料夹具之间的间距等于进料装置中心与调试机构中心之间的距离;所述第一滑移座与进料夹具、出料夹具之间设有能驱动进料夹具、出料夹具上下移动的第二驱动气缸。
[0007]所述静簧片测试机构设置在调试机构的其中一侧，包括第一固定座，所述第一固定座上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑移座，所述第二滑移座一端连接第三驱动气缸，所述第二滑移座上还设有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动连接第一调试套，所述第一调试套设有与继电器静簧片对应的第一调试棒。
[0008]所述动簧片测试机构设置在调试机构的另一侧，包括第二固定座，所述第二固定座上设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有第三滑移座，所述第三滑移座一端连接第四驱动气缸，所述第三滑移座上还设有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接第二调试套，所述第二调试套设有与继电器动簧片对应的第二调试棒。
[0009]所述超行程自动检测机构包括支架，所述支架上设有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸驱动连接与继电器铁芯对应的测试塞片。
[0010]所述出料装置的外侧还设有与出料装置平行布置的不良品出料装置。
[0011 ]所述进料装置还设有与自动调试装置对应的定位机构，所述定位机构包括定位挡板以及驱动定位挡板的第六驱动气缸。
[0012]所述自动调试装置共设有6组。
[0013]本发明的有益效果是:采用以上方案，通过调试机构、静簧片测试机构、动簧片测试机构、超行程自动检测机构，能分别对继电器引脚、静簧片、动簧片进行自动调试，并通过抓料机构对继电器进行快速准确的送料，从而实现继电器的自动调试工作，不仅工作效率高，而且调试性能稳定准确。
【附图说明】
[0014]图1为本发明实施例正视结构示意图。
[0015]图2为本发明实施例俯视结构示意图。
[0016]图3为本发明实施例侧视结构示意图。
[0017]图4为本发明实施例自动调试装置的结构示意图。
[0018]图5为本发明实施例抓料机构的结构示意图。
[0019]图6为本发明实施例调试机构的结构示意图。
[0020]图7为本发明实施例静簧片测试机构的结构示意图。
[0021 ]图8为本发明实施例动簧片测试机构的结构示意图。
[0022]图9为本发明实施例超行程自动检测机构构的结构示意图。
[0023]图10为图2中A的结构放大示意图。
[0024]图中1-机架，2-进料装置，3-出料装置，4-自动调试装置，41-调试机构，411-测试面板，4111-定位槽，412-测试座，413-定位夹具，414-第一驱动气缸，42-抓料机构，421-支撑固定座，422-第一滑轨，423-第一滑移座，424-进料夹具，425-出料夹具，426-第二驱动气缸，43-静簧片测试机构，431-第一固定座，432-第二滑轨，433-第二滑移座，434-第三驱动气缸，435-第一伺服电机，436-第一调试套，437-第一调试棒，44-动簧片测试机构，441-第二固定座，442-第三滑轨，443-第三滑移座，444-第四驱动气缸，445-第二伺服电机，446-第二调试套，447-第二调试棒，45-超行程自动检测机构，451-支架，452-第五驱动气缸，453-测试塞片，5-不良品出料装置，6-定位机构，61-定位挡板，62-第六驱动气缸。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明实施例作进一步说明:
如图所示，一种继电器自动调试机，包括机架1，所述机架I上设有平行布置的进料装置
2、出料装置3，所述进料装置2与出料装置3之间设有6组自动调试装置4。
[0026]各组自动调试装置相互独立，可以单独作业，也可6组同时作业。
[0027]所述自动调试装置包括调试机构41、抓料机构42、静簧片测试机构43、动簧片测试机构44、超行程自动检测机构45;所述自动调试装置4通过PLC控制器进行控制工作，完全实现自动调试，实现一人操作多台机器，工作效率高，而且调试后产品性能稳定。
[0028]如图所示，所述调试机构41设置在进料装置2、出料装置3之间的中间位置，包括测试面板411、测试座412、定位夹具413，所述测试面板411中心设有与继电器相适配的定位槽4111，所述测试座412设置在测试面板411下方，并与定位槽4111相对应;所述测试座412连接有能驱动测试座412上下移动的第一驱动气缸414。
[0029]待调试的继电器在抓料机构42的工作下会被送入测试面板411的定位槽4111中，由于定位槽与继电器相适配，从而能够实现继电器的准确定位，此时定位夹具413会夹紧继电器，所述测试座412在底部第一驱动气缸414的作用下上升对继电器进行准确调试，不仅结构简单，而且能够精准定位，提高运行效率，减少报废。
[°03°]其中所述定位槽4111开口处设置倒角，进一步保证继电器能被送入定位槽内。
[0031]如图所示，所述抓料机构42包括支撑固定座421，所述支撑固定座421上设有第一滑轨422，所述第一滑轨422上设有第一滑移座423，所述第一滑移座423通过电机427驱动能在第一滑轨422上往复滑移;所述第一滑移座423上设有进料夹具424、出料夹具425，所述进料夹具424与出料夹具425之间的间距等于进料装置中心与调试机构中心之间的距离;所述第一滑移座423与进料夹具424、出料夹具425之间设有能驱动进料夹具424、出料夹具425上下移动的第二驱动气缸426。
[0032]进料夹具424与出料夹具425同时动作，进料夹具424夹住待检测继电器送至调试机构41的同时，出料夹具425则夹住已调试结束的继电器送至出料装置，实现进料出料的同步性，进一步提高工作效率，而且所述第一滑移座的移动通过步进电机驱动，运行稳定，效率高。
[0033]另外，进料夹具424、出料夹具425、定位夹具413均是由一个气缸带动夹子动作，实现夹紧继电器。
[0034]如图所示，调试机构41的