方法尤其也使能够在行驶循环开始时在考虑最后储存的与运行点相关的电阻变化因子的情况下分别精确确定能量储存装置的电阻。由此在行驶循环开始时已可确保运行安全性并且例如避免过强的放电。
[0029]在另一实施形式中将开始电阻确定为额定电阻和初始电阻变化的和。在此之前阐述了额定电阻。
[0030]初始电阻变化可表示在最后在该运行点处存在的能量储存装置的电阻与在该运行点处确定的额定电阻之间的差。
[0031]通过将相应的与运行点相关的额定电阻乘以当前储存的与运行点相关的电阻变化因子或者相应的替代电阻变化因子(如以下还详细阐述的那样)并且然后确定在该乘积和与运行点相关的额定电阻之间的差，例如可确定初始电阻变化。
[0032]尤其可在行驶循环开始时来执行开始电阻的该确定。由此以有利的方式得到，不强制性地从额定电阻出发、而是从可能已与变化的电阻相匹配的电阻出发来确定电阻变化因子。
[0033]在另一实施形式中，根据运行点来确定额定电阻。这之前已阐述。
[0034]在此，额定特性场可具有前述的电阻变化特性场更小的规模。如此例如在额定特性场中可比在电阻变化特性线中定义更少的运行点。由此可以以有利的方式减小存储需求，其中，尽管由于电阻变化特性场的更大规模还是可精确地确定电阻。
[0035]在另一实施形式中，初始电阻变化对于预定的运行间隔的所有运行点是恒定的。预定的运行间隔尤其可包括车辆的恰好一个行驶循环。
[0036]如果在预定的运行间隔期间在多个运行点中运行能量储存装置，则在每个运行点中初始电阻的额定电阻份额变化，然而初始的电阻变化份额保持恒定。例如可根据预定的运行间隔的时间上的第一个运行点来确定初始的电阻变化。
[0037]由此，以有利的方式避免了在多个运行点中运行期间在确定电阻变化因子时过高的突变。这总地来说实现了时间上更快速地确定电阻变化因子，因为初始的电阻变化份额被用作预控制值。
[0038]在另一实施形式中，在运行点开始时刻与运行点结束时刻之间的时间段中重复地、尤其递归地确定电阻变化，其中，仅当满足预定的运行条件时，才重新确定电阻变化。
[0039]这可意味着，总是当满足预定的运行条件时，那么确定在运行点中的电阻变化。在该情况中可递归地确定电阻变化，其中，根据最后确定的电阻变化来确定新确定的电阻变化。例如可将新确定的电阻变化确定为最后确定的电阻变化和偏差份额(其以下还详细来阐述)的和。
[0040]例如当至少一个运行参数、优选地多个运行参数处于预定的间隔中或者相应于预定的值时，可满足预定的运行条件。
[0041]如此，例如假如能量储存装置电流是放电电流并且该放电电流具有下降的侧沿时，可满足预定的运行条件。这可意味着，放电电流在值方面变大。
[0042]当然，还对于其它运行参数，然而也可设想另外的运行条件。
[0043]由此以有利的方式可实现，仅在实现可靠地且精确地确定电阻变化的运行条件下来确定电阻变化。这又提高了所提出的方法的精度。
[0044]在另一实施形式中，储存电阻变化因子。这之前已阐述。在此，仅当在运行点开始时刻与运行点结束时刻之间的时间段中确定电阻变化的频率超过预定的阈值时，才储存电阻变化因子。在此，该阈值可大于一。这又意味着，仅当在运行点间隔中电阻变化的确定足够精确时，才储存电阻变化因子用于接下来利用，因为存在足够多的确定时刻。如果确定的频率小于或等于预定的阈值，则不能进行电阻变化因子的确定或者摒弃那么确定的电阻变化因子。
[0045]在另一实施形式中，储存电阻变化因子。这之前已详细阐述。此外，除了电阻变化因子之外还储存关于电阻变化因子的确定时刻的时间信息。该时间信息例如可以以时间戳的形式来提供，其代表确定电阻变化因子的(系统)时刻。在此，确定时刻例如可相应于储存或确定电阻变化因子的时刻。电阻变化因子和属于此的时间戳可被同步检测和储存。
[0046]由此以有利的方式得到，除了电阻变化因子之外还储存对于其最后确定的时间信息，这随后使能够评估所储存的电阻变化因子的现实性。这又使能够提高所提出的方法的精度，因为不能考虑时间上太老的电阻变化因子并且例如可由替代电阻变化因子代替。
[0047]在优选的实施形式中，在第一储存部位集合的索引的储存部位中储存电阻变化因子，该储存部位通过与运行点相关的索引来定址。备选地或附加地，在另一储存部位长度的索引的储存部位中储存关于电阻变化因子的确定时刻的时间信息，该储存部位通过与运行点相关的索引来定址。
[0048]由此，前述的电阻变化因子-特性场可以是索引特性场，通过其来说明在运行点和与运行点相关的索引之间的关系，其中，在第一储存部位集合中的电阻变化因子和/或在另一储存部位集合中的时间信息通过索引来定址并且由此可被调取。
[0049]基于索引的该储存以有利的方式实现，通过在电阻变化因子-特性场中对于这些运行点储存相同的索引，可概括关于由老化引起的电阻变化表现近似相同的多个运行点。由此，例如可概括邻近的运行点。由此，在一储存部位集合中所需的储存部位的数量可小于运行点的数量。这又以有利的方式实现储存需求的减小，因为现在不需要对于每个运行点储存相应的电阻变化因子和/或时间信息。
[0050]如以上所阐述的那样，在此可使用相同的索引以给在第一储存部位集合(其也可被称为储存矢量)中和在另一储存部位集合(其同样可被称为另一储存矢量)中的储存部位定址。由此以有利的方式得到，不需要两个彼此不同的索引来给电阻变化因子和相应的时间信息定址。
[0051]在另一实施形式中，根据电阻变化因子且根据运行点温度来确定额定温度的替代电阻变化因子。
[0052]例如，假如也储存电阻变化因子，那么才可确定额定温度的替代电阻变化因子。当然同样可储存、尤其根据运行点储存额定温度的替代电阻变化因子。在此，额定温度的替代电阻变化因子同样以与运行点相关的特性场的形式或者通过与相应的储存部位集合相结合的索引特性场来储存。
[0053]例如，通过根据预先已知的在温度与换算因子之间的关联来确定用于当前运行点温度的换算因子，可确定额定温度的替代电阻变化因子，其中，换算因子说明在当前运行点温度下的电阻值与在参考温度、例如预定的测试温度下的电阻值之间的电阻比。
[0054]例如，可以以特性场的形式来提供预先已知的关联，通过该关联可将这样的换算因子与运行点温度相关联。这样的特性场例如可具有指数走向。
[0055]在此，以有利的方式利用该认识，即可在能量储存装置的循环负载下观察电阻的与温度相关的变化。在此尤其可观察到前面所述的在当前的温度下的电阻与在参考温度、例如23°的温度下的电阻的比几乎仅与温度相关并且由此仅仅最小地与老化-和充电状态相关。
[0056]额定温度的替代电阻变化因子由此可针对参考温度来标准化。然后接下来可使用额定温度的替代电阻变化因子，例如以确定电阻变化因子，假如最后确定的电阻变化因子、即所储存的电阻变化因子太旧或者不存在。
[0057]由此以有利的方式实现，对于电阻变化因子的时间上经过太久的确定时刻，可使用替代值用于根据本发明确定当前的电阻变化因子。这提高了所提出的方法的精度。
[0058]在另一实施形式中，仅当运行点温度处于预定的温度范围中时，才确定额定温度的替代电阻变化因子。例如，仅当运行点温度处于围绕参考温度、例如23°带有预定大小的温度范围中、例如在22° (包括22° )至24° (包括24° )的温度范围中时，才可确定额定温度的替代电阻变化因子。
[0059]由此可以有利的方式减小通过前述特性线提供的估计误差。例如可假设在预定的温度范围中前述换算因子等于I。
[0060]在另一实施形式中，根据当前储存的与运行点相关的电阻变化因子来确定开始电阻。在此，当前储存的与运行点相关的电阻变化因子可相应于在之前的行驶循环中或者最后确定的与运行点相关的电阻变化因子。尤其可将前述的初始的电阻变化确定为在与运行点相关的额定电阻和当前储存的与运行点相关的电阻变化因子的乘积和与运行点相关的额定电阻之间的差，尤其在行驶循环开始时。尤其在行驶循环开始时，可将开始电阻确定为与运行点相关的额定电阻和与运行点相关的当前储存的电阻变化因子的乘积。
[0061]由此以有利的方式得到，在运行点开始时刻在任何情况下确定尽可能当前的且因此尽可能精确的开始电阻。这一方面提高了确定的速度且另一方面提高了确定的精度。
[0062]在备选的实施形式中，假如在当前时刻和最后确定的与运行点相关的电阻变化因子的确定时刻之间的时期小于或等于预定的时期，根据当前储存的与运行点相关的电阻变化因子来确定开始电阻。在此，当前储存的与运行点相关的电阻变化因子尤其可相应等于最后确定的电阻变化因子。
[0063]确定时刻在此之前已阐述并且例如同样可被储存。在此，预定的时期可特定应用或用户地被选择。换句话说，这意味着，假如与运行点相关的电阻变化因子还足够新，那么才使用当前储存的与运行点相关的电阻变化因子用于确定开始电阻。
[0064]此外，假如在当前时刻和最后确定的与运行点相关的电阻变化因子的确定时刻之间的时期大于预定的时期，根据替代电阻变化因子确定开始电阻。
[0065]如果最后储存的电阻变化因子不再足够新，则在其部位处使用替代电阻变化因子用于确定开始电阻。可根据