以精确地判断零线的运行状态，并通过无线通讯模块迅速向调控人员反映故障情况;本发明采用第一压力传感器来判断巡检装置是否巡检完毕，当巡检装置驶入停靠底座，压力传感器检测到巡检装置对其的压力，把信号传给第一单片机，第一单片机通过信号发生器发出巡检装置停止运行信号，信号接收器接收到信号，触发继电器断开，巡检装置停止运行。
【附图说明】
[0020]图1是本发明低压配电网断线巡检装置一种实施例的整体结构框图。
[0021]图2是本发明低压配电网断线巡检装置一种实施例的立体结构示意图。
[0022]图3是本发明低压配电网断线巡检装置一种实施例的滑轮传动结构51的立体结构示意图。
[0023]图4是本发明低压配电网断线巡检装置一种实施例的伸缩结构7的立体结构示意图。
[0024]图5是本发明低压配电网断线巡检装置一种实施例的保护结构24安装结构示意图。
[0025]图中，丨-启动模块、2-电源模块、3-感压模块、4-红外感应模块、5-滑动模块、6_无线通讯模块、7-伸缩结构、8-支撑底座、9-装置本体;11-电压传感器、12-第一 A/D转换电路、13-第一单片机、14-信号发生器、15-第一压力传感器;21-太阳能电池、22-继电器、23-信号接收器、24-保护结构;31-第二压力传感器、32-第二 A/D转换电路、33-第二单片机;41-非接触式红外温度传感器、42-第三A/D转换电路、43-第三单片机、44-驱动电路、45-步进电机、46-机械臂、51 -滑轮传动结构、52-套环、53-滑轮驱动电机、54-导向线，511 -滑轮、512-传送带；701-小滚轮、702-上方环扣、703-环扣槽、704-环扣连接杆、705-下方环扣；2401-传输带、2402-卷轮、2403-保护盖、2404-卷轴、2405-小滑轮、2406-伸缩带、2407-套轴。
【具体实施方式】
[0026]以下结合实施例及其附图对本发明做进一步详述，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。
[0027]本发明低压配电网断线巡检装置(简称巡检装置，参见图1)包括启动模块1、电源模块2、感压模块3、红外感应模块4、滑动模块5和无线通讯模块6;所述启动模块I的输入端连接至低压配电网的电力线路末端，输出端与电源模块2的输入端连接;所述电源模块2为感压模块3、红外感应模块4、滑动模块5及无线通讯模块6供电；所述感压模块3和红外感应模块4的输出端均与无线通讯模块6的输入端相连;所述滑动模块5包括滑轮驱动电机53、滑轮传动结构51、导向线54和套环52;
[0028]所述启动模块I包括电压传感器11、第一A/D转换电路12、第一单片机13、信号发生器14和第一压力传感器15;所述电压传感器11的一次侧连接低压配电网的电力线路末端，电压传感器11的二次侧连接第一A/D转换电路12的输入端，第一A/D转换电路12的输出端连接第一单片机13输入端，第一单片机13的输出端接信号发生器14;所述第一压力传感器15固定在两根杆塔间的电力线路末端处，一端与第一单片机13连接；
[0029]所述电源模块2包括太阳能电池21、继电器22和信号接收器23;所述信号接收器23一端与信号发生器14连接，另一端与继电器22连接，继电器22同时与太阳能电池21和滑动模块5上的滑轮驱动电机连接；
[0030]所述感压模块3包括第二压力传感器31、第二A/D转换电路32和第二单片机33，第二压力传感器31的二次侧接第二 A/D转换电路32，第二 A/D转换电路32的另一侧接第二单片机33的输入端，第二单片机33的输出端接无线通讯模块6;通过太阳能电池21为感压模块3供电；
[0031]所述红外感应模块4包括非接触式红外温度传感器41、第三A/D转换电路42、第三单片机43、驱动电路44、步进电机45和机械臂46;非接触式红外温度传感器41电源侧连接电源模块中的继电器22，非接触式红外温度传感器41的输出端连接第三A/D转换电路42的输入端，第三A/D转换电路42的输出端连接第三单片机43的输入端，第三单片机43的输出端连接驱动电路44的输入端，驱动电路44的输出端与步进电机45的输入端连接，步进电机45的输出端与机械臂46连接;第三单片机43的引脚与无线通讯模块6连接；
[0032]该装置还包括装置本体9、伸缩结构7和支撑底座8，在装置本体9的底部安装有滑轮传动结构51，所述支撑底座8安装在装置本体的中部，在装置本体9的上表面上，且位于支撑底座8的两侧均铺设太阳能电池21;在支撑底座8的上部设有信号接收器23、伸缩结构7及机械臂46，非接触式红外温度传感器41固定在机械臂46上，机械臂46通过步进电机45驱动；在伸缩结构7的上端安装有套环52，且套环52套在导向线54上；
[0033]第二压力传感器31(参见图4)固定在套环52与导向线54的接触点处;所述伸缩结构7包括上部分、中间部分和下部分，中间部分为环扣连接杆704，在环扣连接杆704上沿竖直方向设有环扣槽703，上部分上端与套环连接，上部分下部设有上方环扣702，下部分的上部设有下方环扣705，经环扣连接杆704将上方环扣702和下方环扣705固定在环扣槽703内；通过调节上方环扣702和下方环扣705在环扣槽703内的位置来调节整个伸缩结构7的高度，具体高度根据具体的电力线路情况调节；
[0034]所述滑轮传动结构51(参见图3)包括滑轮511和传送带512，所述滑轮511内设有滚轴和滚轮，滚轮均匀串在滚轴中，滚轴正下方通过螺栓紧固；传送带512—端通过小齿轮与滑轮511内的滚轴连接，另一端通过另一个大齿轮与所述滑轮驱动电机53连接;滑轮驱动电机53把电能转换为动能带动大齿轮转动，传送带512在大齿轮的带动下开始转动，并带动小齿轮转动，与小齿轮连接的滚轴同时开始转动，与此同时，固定在滚轴上的滚轮开始转动；在滑轮的外壁正下方用螺栓根据实际滑轮511所套零线的截面调节滚轴及滑轮的大小，让滚轮贴合在滑轮内壁滑动。滚轮安装在滑轮的内部，一端贴合滑轮内壁，另一端贴合电力线路，实际情况可以根据零线的截面通过螺栓来调节滚轴，进而使滚轮调节到一个最合适的位置。
[0035]本发明的进一步特征在于所述太阳能电池21上设有保护结构24;所述保护结构24(参见图5)设置在支撑底座8的两侧，且位于太阳能电池21的上部，包括传输带2401、卷轮2402、保护盖2403、小滑轮2405、伸缩带2406和套轴2407;在太阳能电池21的下方固定安装有小滑轮2405，所述卷轮2402安装在支撑底座8的两侧边缘处，卷轮2402的高度与装置本体9的水平高度相等，在装置本体9的边缘侧且与卷轮2402等高的位置处安装有套轴2407和卷轴2404，在套轴2407的外轴与卷轮2402之间安装传输带2401，并在小滑轮2405及套轴2407的内轴之间安装伸缩带2406，保护盖2403卷在卷轴2404上，卷轴2402和套轴2407通过保护结构电机(图中未标出)驱动。
[0036]本发明利用太阳能电池将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能为整个装置提供电源，同时考虑到太阳能电池在夜晚及太阳能不足的时候处于非工作状态，在这时根据光敏电阻的作用，利用保护结构把太阳能电池智能保护起来，可以有效地延长太阳能电池板的寿命，当太阳能光源不充足的时候，光敏电阻阻值很大，保护结构自动把太阳能电池降至装置本体的水平面下，并合住保护盖，避免在太阳能电池非工作时，受到不必要的损害;在太阳能光源充足的时候，光敏电阻阻值很小，保护结构自动把太阳能电池升至装置本体的水平面上，开始给太阳能电池充电。
[0037]具体保护结构24的工作原理及过程是:
[0038]当夜晚或阴天等太阳能光源不足的时候，在光敏电阻的作用下，给保护结构电机发出信号，使保护结构电机驱动套轴2407及卷轮2402同时开始逆时针转动，卷轴2404在套轴2407的带动下开始转动，随着卷轮2402的转动，卷在卷轴2404上的保护盖2403在传输带2401的牵引下开始覆盖整个水平面，与此同时，缠绕在套轴24