路径规划与语音控制的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于路径规划与语音控制，特别是关于机动载具之间会合地点与路径的规划，以及可穿戴装置对机顶盒的语音控制。
【背景技术】
[0002]路径导航技术是现代人日常生活中经常会用到的。一般来说，多是机动载具欲寻找通往一目标地点的路径。该路径可能是路径最短或是运动时间最少的最佳路径。
[0003]机动载具有续航力的限制，无论是采用电力推进或是石化燃料推进，都可能在耗尽电能或燃料时，都尚未抵达目标地。以现有的技术而言，路径导航技术可以在规划路径时，设定必须经过的某些中途导航点，而这些中途导航点可以是续电站、加油站或加气站，以便延长机动载具的续航力。
[0004]但如果在可能的路径当中，无法找到延长续航力的补给站，或者是机动载具当前的续航力就无法抵达最近的补给站时，机动载具就必须呼叫携带补给电能或燃料的补给载具，设法在路径当中会合补给，以便能够抵达预定的目标地点。
[0005]因此，亟需一种可以规划机动载具与补给载具的系统，以便解决上述的问题。
[0006]用户操控电视机或机顶盒多半是利用传统的按键式遥控器，其问题是操控太过繁琐，需要透过层层的选单才能得到想要的结果。其次，有业者开发出手势识别的操控形式，利用摄像头来辨识使用者的手势。但使用者要在空中挥舞双手，相当累人。再者，还有业者使用语音识别，利用电视机或机顶盒的麦克风来听取用户的语音指令。但此种操控方式的问题在于电视机的音响会干扰麦克风的收音，造成语音识别的准确率下降。还有一个问题是，不知道要辨识谁的语音指令。
[0007]因此，亟需一种可以准确辨识语音指令的装置与方法，以便解决上述的问题。
【发明内容】
[0008]本发明的特征之一，在于提供一种路径规划系统，包含:一机动载具，用于在到达一目标地点之前发出一派遣要求，并且接收一行进路径以在到达该目标地点之前，先到达一会合地点；一补给载具，用于根据一补给路径抵达该会合地点；以及一派遣系统，用于接收该派遣要求，并且计算该会合地点、该行进路径与该补给路径。
[0009]本发明的特征之一，在于提供一种遥控系统，包含:一可穿戴装置，包含一传感器以接收语音指令，以及一无线通信模块以传送该语音指令；以及一机顶盒，包含一无线通信模块以接收该语音指令，以及一计算模块以解译该语音指令为该机顶盒可执行的指令。
【附图说明】
[0010]图1为根据本发明一实施例的一补给系统100的一方块TK意图。
[0011]图2为根据本发明一实施例的一载具装置200的一方块不意图。
[0012]图3为根据本发明一实施例的一调派系统130的一方块TK意图。
[0013]图4为根据本发明一实施例的一派遣要求处理方法的一流程示意图。
[0014]图5为根据本发明一实施例的一派遣要求处理方法的一流程示意图。
[0015]图6为根据本发明一实施例的路径规划的一示意图。
[0016]图7为根据本发明一实施例的一派遣要求处理方法的一流程示意图。
[0017]图8为根据本发明一实施例的一派遣要求处理方法的一流程示意图。
[0018]图9为根据本发明一实施例的一语音识别系统900的一方块TK意图。
[0019]图10为根据本发明一实施例的一可穿戴装置910的一方块示意图。
[0020]图11为根据本发明一实施例的一机顶盒920的一方块示意图。
[0021]图12为根据本发明一实施例的一控制方法的一流程示意图。
[0022]图13为根据本发明一实施例的一控制方法的一流程示意图。
[0023]图14为根据本发明一实施例的一控制方法的一流程示意图。
[0024]图15为根据本发明一实施例的一控制方法的一流程示意图。
[0025]图16为根据本发明一实施例的一控制方法的一流程示意图。
【具体实施方式】
[0026]本发明将详细描述一些实施例如下。然而，除了所揭示的实施例外，本发明的范围并不受该些实施例的限定，乃以其后的申请专利范围为准。而为了提供更清楚的描述及使该项技艺的普通人员能理解本发明的
【发明内容】
，图示内各部分并没有依照其相对的尺寸进行绘图，某些尺寸或其他相关尺度的比例可能被凸显出来而显得夸张，且不相关的细节部分并没有完全绘出，以求图示的简洁。
[0027]请参考图1，其为根据本发明一实施例的一补给系统100的一方块示意图。该补给系统100包含至少一机动载具110、至少一补给载具120、与一调派系统130。于一实施例中，该补给系统100也可以包含多个机动载具110与多个补给载具120。机动载具110与补给载具120的型号可以不同，因此其行进速度与可行走的路径也会不同。
[0028]机动载具110可以使用各种非再生的动力能源，包含如上所述的电力与燃料等。在本发明当中，主要是利用补给载具120对于机动载具110的动力能源进行补给。但本发明并不限定于补给载具120只能用于补给机动载具110的动力能源，补给载具120还可以补给其他物品或运输人员到机动载具110之上。同样地，补给载具120也可以使用各种非再生的动力能源，在此不加赘叙。因此，机动载具110与补给载具120同样都具有续航力的限制。
[0029]请参考图2，其为根据本发明一实施例的一载具装置200的一方块示意图。该载具装置200安装于上述的机动载具110，其包含一计算模块210、以及与计算模块210相连的一定位模块220、一地图数据库模块230、一能源计量模块240、与一无线通信模块250。该机动载具装置200还可以包含人机接口、触控屏幕、键盘等，并未包含于图2。
[0030]该定位模块220用于定位该机动载具110所在的位置。在一实施例中，该定位模块220可以包含卫星定位系统的终端，例如美国的全球卫星定位系统、中国的北斗系统、俄罗斯的GL0NASS系统。在另一实施例中，该定位模块220可以包含惯性导航系统。
[0031]在一实施例中，该地图数据库模块230用于存储该机动载具110所在地附近的地图数据。在另一实施例中，该地图数据库模块230并未完全存储所需的地图数据，可以透过上述的无线通信模块250自网上的服务器实时下载。除此之外，该地图数据库模块230也可以包含实时消息，比方说路段的交通情况，是拥塞还是通畅，平均时速多寡。也可以包含交通管制讯息、事故讯息、道路施工讯息等临时发生的讯息。
[0032]能源计量模块240用于量测当时的续航力限制。比方说，当机动载具110使用电力推进时，能源计量模块240可以包含一电力计与一续航力计算器，用于量测与/或推估机动载具110上所剩余的续航力。当机动载具110使用燃料推进时，能源计量模块240可以包含一燃料量表与一续航力计算器，用于量测与/或推估机动载具110上所剩余的续航力。
[0033]该无线通信模块250可以令该计算模块210与远程的调派系统130或补给载具120互相通信。比方说，该无线通信模块250可以是2G、3G或4G移动通信网络，也可以是专属的Trunked Rad1无线通信网络。本发明并不限定无线通信模块250所使用的形式与通信协议。
[0034]在一实施例中，补给载具120也可以装备同样的载具装置200。补给载具120所装备的载具装置200还可以记录该补给载具120所载送的补给数量，例如有多少数量的电池，或是有多少容量的燃料可供补给之用。
[0035]当使用者搭乘机动载具110欲前往某一目标地点时，可以使用载具装置200的人机接口输入该目标地点，由该计算模块210根据该定位模块220所提供的目前地点，以及该地图数据库模块230所提供的地图数据，规划出一条初始路径。
[0036]当此初始路径规划完成时，该计算模块210可以根据上述能源计量模块240得知该机动载具110是否有足够的续航力前往该目标地点。若有足够的续航力，则该机动载具110即可以自行前往该目标地点，若没有足够的续航力，则可以进行下列步骤。
[0037]首先，检查该初始路径是否经过任何补给站点，如果有的话，且续航力足够经过该补给站点，则无需更动初始路径。否则，就需要重新规划路径，寻找在目前续航力的情况下，会经过补给站点的一第二路径。如果找不到上述的第二路径，则需要呼叫该调派系统130，请求派遣至少一补给载具120前来会合。
[0038]在本发明的一实施例中，上述第二路径的补给站点位于该机动载具110当前位置与目标地点之间。在另一实施例中，该机动载具110当前位置，可以位于上述第二路径的补给站点与目标地点之间。
[0039]尽管在上述的实施例中，会先考虑固定的补给站点，但本发明并不限定于此，也可以直接呼叫该调派系统13