圆珠笔芯自动划检设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及自动控制领域，尤其设及一种用于检测圆珠笔忍的检测设备。
【背景技术】
[0002] 圆珠笔(忍）目前占据书写产品大部分市场，工厂生产的圆珠笔忍产品出厂前需要 经过书写性能检测，主要确定产品是否有书写单边、空屯、及断线缺陷，对于缺陷产品需要挑 出而不能流入市场销售。目前国内文具厂商每年生产圆珠笔忍超百亿只，其中绝大部分由 人工手工检测挑选，该方法人工消耗大，此外，人工划检随意性大;划检过程圆珠笔忍笔头 长时间裸露对笔忍品质带来附加风险。专利CN201110315436公开了一种笔忍划检装置，用 于流水线笔忍的自动划检，通过对该专利的产品进行尝试运用，出现了 W下问题：1、现有笔 忍生产流水线工位确定，很少有能提供安装的空间；2、该产品的画圆部偏屯、盘呈平面排布， 在该产品快速画圆时，画圆部会存在振动降低画圆线迹重现性。圆珠笔忍笔尖小，储墨管内 墨水为流体，特别中性笔忍，墨水具有触变性，其粘度对震动敏感，机器划检装置划检过程 中对笔忍的转移必须尽可能轻缓，避免急促的启动停止运动对笔忍产生敲击震动，否则容 易导致笔头损伤或储墨管内墨柱断开，产生笔忍的二次质量事故，目前在用的产品因运种 缺陷而被限制使用前景。
【发明内容】
[0003] 本发明目的在于提供一种能够实现平稳在纸上描画轨迹的圆珠笔忍自动划检设 备。利用该设备，可W实现对笔忍生产流水线上的笔忍全自动划检，同时，使得笔忍在划检 过程中减少振动，增加平稳性，防止产生笔忍的二次质量事故。
[0004] 为实现W上目的，本发明提供了一种圆珠笔忍自动划检设备，包括主控单元、划线 单元、送纸单元、图像采集单元、曲轴、基座;基座上设有相互平行的第一支撑板和第二支撑 板，第二支撑板上设有连接块的一端，连接块向第一支撑板延伸，且连接块的另一端下表面 设有曲轴固定块，曲轴垂直设于第二支撑板和第一支撑板或曲轴固定块之间，且在轴向上 能够相对于支撑板旋转；
[0005] 送纸单元包括第一驱动电机和纸张传送轮，第一驱动电机与主控单元相连接，第 一驱动电机带动纸张传送轮转动，进而带动纸张移动；
[0006] 划线单元夹持笔忍，且使笔忍在纸上产生压力，
[0007] 曲轴包括主动曲轴和承动曲轴，主动曲轴与承动曲轴位于同一轴向上，主控单元 控制第二驱动电机带动主动曲轴转动，主动曲轴带动划线单元在纸张上画圆，划线单元带 动承动曲轴与主动曲轴同步旋转；
[000引图像采集单元采集纸上的轨迹，若轨迹中断、单边或空屯、，主控单元控制外部剔除 组件剔除对应笔忍。
[0009]作为优选的，划线单元包括下夹板、中夹板、上夹板;下夹板和上夹板之间通过导 柱固定连接，下夹板上表面设有用于带动中夹板在下夹板和上夹板之间相对竖直移动的气 缸;气缸与主控单元相连接，中夹板上表面和上夹板下表面设有相匹配的笔忍固定块;上夹 板下表面设有施压块，施压块位于笔忍固定块的后端，且靠近笔忍固定块的一面包括倾斜 向上的斜面；
[0010] 笔忍夹持在笔忍固定块上时，笔尖朝向纸张。
[0011] 作为优选的，笔忍固定块包括墨管夹持块和笔头固定块；
[0012] 施压块、墨管夹持块、笔头固定块依次设于与曲轴同一轴向的直线上。
[0013] 作为优选的，上夹板设有用于改变笔头固定块高度的第一移位组件，中夹板设有 用于改变墨管夹持块高度的第二移位组件。
[0014] 作为优选的，导柱贯穿中夹板。
[0015] 作为优选的，曲轴包括一根主动曲轴和两根承动曲轴，主动曲轴设于上夹板的上 表面，承动曲轴设于下夹板的下表面。
[0016] 作为优选的，送纸单元还包括纸张收紧轮；
[0017] 纸张收紧轮收紧已划线的纸张。
[001引作为优选的，图像采集单元设于连接块或曲轴固定块上。
[0019] 作为优选的，还包括笔忍运输装置；
[0020] 笔忍运输装置将笔忍运送至笔忍夹持块上，并从笔忍夹持块上移走检测完成的笔 忍。
[0021] 作为优选的，还包括脱帽单元和/或戴帽单元；
[0022] 笔忍运输装置将笔忍运送至笔忍夹持块前，脱帽单元脱下笔忍的笔帽；笔忍运输 装置将笔忍夹持块上移走后，戴帽单元为笔忍戴上笔帽。
[0023] 本发明提供的圆珠笔忍自动划检装置，相比现有技术，具有W下优点：
[0024] 1、采用一根主动曲轴，多根承动曲轴的方式，使得主动曲轴在转动时，不仅实现带 动划线单元中的笔做圆周运动，同时划线单元还带动多根承动曲轴与主动曲轴同步转动， 减小了划线单元的振动，防止笔忍出现二次质量事故；
[0025] 2、通过调节墨管夹持块和笔头固定块的位置关系，使得在检测笔忍时，笔忍能够 与纸张之间保持在一定倾斜角度，检测笔忍在倾斜一定角度时在纸张上划动的轨迹，由于 人在持笔书写过程中，笔和纸通常都是保持一个倾斜角度的，通过此种设计，使检测过程更 符合人体书写习惯，取得更好的检测效果；
[0026] 3、在纸张的移动上，采用了单向滚筒式的方式，可W防止纸张散乱；
[0027] 4、笔忍运输装置将笔忍运送至笔忍夹持块前，由脱帽单元脱下笔忍的笔帽；笔忍 运输装置将笔忍夹持块上移走后，由戴帽单元为笔忍戴上笔帽，缩短了在整个检测过程中， 笔尖裸露在空气中的时间，防止笔尖处的墨水变干或氧化。
【附图说明】
[0028] 图1为本发明一种实施方式的立体结构示意图。
[0029] 图2为本发明一种实施方式的正面结构示意图。
[0030] 图3为本发明一种实施方式的划线轨迹示意图。
[0031] 附图标号：1、划线单元;11、下夹板；12、中夹板;13、上夹板;14、导柱；15、笔忍固定 块；151、墨管夹持块；152、笔头固定块；16、施压块;21、纸张传送轮;22、纸张收紧轮;23、定 位轮;3、曲轴;4、第一支撑板;5、第二支撑板;6、连接块;7、曲轴固定块。
【具体实施方式】
[0032] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实 施方式进行详细的阐述。
[0033] 为解决上述技术问题，本发明的第一实施方式提供了一种圆珠笔忍自动划检设 备，包括主控单元、划线单元1、送纸单元、图像采集单元、曲轴3、基座;基座上设有相互平行 的第一支撑板4和第二支撑板5,第二支撑板5上设有连接块6的一端，连接块6向第一支撑板 4延伸，且连接块6的另一端下表面设有曲轴固定块7,曲轴3垂直设于第二支撑板5和第一支 撑板4或曲轴固定块7之间，且在轴向上能够相对于支撑板旋转；
[0034] 送纸单元包括第一驱动电机和纸张传送轮，第一驱动电机与主控单元相连接，第 一驱动电机带动纸张传送轮转动，进而带动纸张移动；
[0035] 划线单元1夹持笔忍，且使笔忍在纸上产生压力，
[0036] 曲轴3包括主动曲轴和承动曲轴，主动曲轴与承动曲轴位于同一轴向上，主控单元 控制第二驱动电机带动主动曲轴转动，主动曲轴带动划线单元1在纸张上画圆，划线单元1 带动承动曲轴与主动曲轴同步旋转；
[0037] 图像采集单元采集纸上的轨迹，若轨迹中断、单边或空屯、，主控单元控制外部剔除 组件(在本实施例中，剔除组件为机械臂)剔除对应笔忍。
[0038] 本实施方式的结构图如图1和图2所示。在本实施方式中，划线单元1包括下夹板 11、中夹板12、上夹板13;下夹板11和上夹板13之间通过导柱14固定连接，下夹板11上表面 设有用于带动中夹板12在下夹板11和上夹板13之间相对竖直移动的气缸;气缸与主控单元 相连接，中夹板12上表面和上夹板13下表面设有相匹配的笔忍固定块15;上夹板13下表面 设有施压块16,施压块16位于笔忍固定块15的后端，且靠近笔忍固定块15的一面包括倾斜 向上的斜面;笔忍夹持在笔忍固定块15上时，笔尖朝向纸张。
[0039] 在本实施方式中，共设置有一个主动曲轴和两个承动曲轴，其中，主动曲轴设于划 线单元1中上夹板13的上方，上夹板13通过枢接连接到主动曲轴的偏屯、轴上。同理，承动曲 轴可W设计在下夹板11的下方，下夹板11通过枢接连接到承动曲轴的偏屯、轴上。通过此种 设计，在主动曲轴转动时，承动曲轴能够同步地转动。较佳的，每一根偏屯、轴上都有两个与 上夹板13或下夹板11枢接连接的枢接点，使得划线单元1在实现笔忍画圆时，更加地平稳， 能够有效地防止笔忍的二次质量事故。本实施方式提供的设备划出的轨迹如图3所示。
[0040] 在本实施方式中，笔忍固定块15还可W包括墨管夹持块151和笔头固定块152;施 压块16设于笔忍的前端，施压块16、墨管夹持块151、笔头固定块152设于同一轴向的直线 上。通过此种设计，在夹持笔忍时，随着中夹板12的升高，施压块16的斜面会推动笔忍，使所 有笔尖位于同一条直线上，同时该施压块16还使笔忍对纸张产生一定压力，实现笔忍在纸 上划线的功能。作为优选的，上夹板13设有用于改变笔头固定块152高度的螺钉(第一移位 组件），中夹板12设有用于改变墨管夹持块151高度的螺钉(第二移位组件），通过调节墨管 夹持块151与笔头固定块152的高度，使得笔忍与纸张之间的夹角为锐角，较佳的，夹角可W 控制在60°到90°之间，符合正常人的书写习惯，提高检测的效果。
[0041] 在本实施方式中，送纸单元至少包括了一个驱动电机和纸张传送轮。如图1所示， 与纸张传送轮21相匹配的还有一个定位轮23共同夹住纸张，纸张传送轮21和定位轮23的两 端设在第一支撑板上延伸出来的延伸板上，且定位轮23的两端能够相当于纸张传送轮上下 移动。在该延伸板的顶部设有两个螺栓，通过旋动螺栓，可W调整定位轮23与纸张传送轮21 之间夹持的力度，在更换纸张时，只需要旋动螺栓，使定位轮23与纸张传送轮21之间只有较 小的压