验证电子标记定位器的操作的制作方法

验证电子标记定位器的操作的制作方法
【专利摘要】一种用于定位被埋电磁标记的定位器可操作于生成测试信号，以便于验证定位器依照校准数据操作。定位器包括发射天线和第一接收天线。发射天线被配置为生成第一振荡磁场以与电磁标记耦接，并且第一接收天线被配置为接收由电磁标记发出的振荡磁场。为了验证定位器的操作，发射天线还被配置为生成测试振荡磁场，并且第一接收天线还被配置为接收测试振荡磁场，并且借此生成第一检测的测试信号。
【专利说明】
验证电子标记定位器的操作
技术领域
[0001] 本发明的实施例涉及用于定位被埋电子标记的定位器。特别地，本发明的实施例 涉及用于定位电子标记的定位器的操作的验证。
【背景技术】
[0002] 被埋的电子标记被用于指示被埋的结构或用途的位置。被埋的标记由环形线圈来 制成，该环形线圈被布置在谐振电路中或者被设计为在特定频率谐振。通过外部施加的链 接线圈的磁通量的脉冲或脉冲（多个），可在该电路中感应振荡电流。在线圈中的振荡电流 产生围绕线圈的振荡磁场。可检测该振荡磁场的存在，这允许待确定的标记的定位。在被埋 电子标记中的线圈的轴被布置为垂直取向，使得在振荡磁场的幅度被检测为在最大值所在 的位置下面可直接发现被埋标记的位置。通过检测从标记发射的信号可估计电子标记的深 度。

【发明内容】

[0003] 根据本发明的第一方面，用于定位被埋电磁标记的定位器具有验证模式，在该验 证模式中，可针对校准数据验证定位器的发射天线的操作。定位器包括:发射天线，其用于 生成第一振荡磁场以与电磁标记耦接；以及第一接收天线，其用于接收由电磁标记发出的 振荡磁场。为了验证发射天线的操作，发射天线还被配置为生成测试振荡磁场，并且第一接 收天线还被配置为接收测试振荡磁场，并且借此生成第一检测的测试信号。定位器进一步 包括第一模数转换器，该第一模数转换器被配置为从第一检测的测试信号生成第一数字化 的测试信号，第一数字化的测试信号指示由第一接收天线接收的测试振荡磁场。
[0004] 在实施例中，定位器进一步包括存储校准数据的存储器；以及处理器，其被配置为 从第一数字化的测试信号计算验证值并且确定验证值是否在校准数据的预定限制内。在该 实施例中，定位器的验证在定位器本身上进行。
[0005] 在实施例中，定位器进一步包括用于接收由电磁标记发出的振荡磁场的第二接收 天线，第二接收天线被配置为接收测试振荡磁场并且借此生成第二检测的测试信号，以及 被配置为从第二检测的测试信号生成第二数字化的测试信号的第二模数转换器，第二数字 化的测试信号指示由第二接收天线接收的测试振荡磁场。在该实施例中，由两个接收天线 检测的信号可在验证过程中使用。
[0006] 在实施例中，定位器进一步包括:存储校准数据的存储器；以及处理器，其被配置 为从第一数字化的测试信号和第二数字化的测试信号计算验证值并且确定验证值是否在 校准数据的预定限制内。
[0007] 在实施例中，第一振荡磁场包括具有第一脉冲宽度的多个脉冲，并且测试振荡磁 场包括具有第二脉冲宽度的多个脉冲，第二脉冲宽度比第一脉冲宽度短。
[0008] 在实施例中，第一振荡磁场包括具有第一幅度的多个脉冲，并且测试振荡磁场包 括具有第二幅度的多个脉冲，第二幅度比第一幅度小。
[0009] 在实施例中，相比于第一振荡磁场的电力，测试振荡磁场的电力是减少的。这避免 接收天线变得被测试振荡磁场饱和。
[0010] 在实施例中，定位器进一步包括被配置为向耦接的计算装置传送第一数字化的测 试信号的接口。在该实施例中，验证在耦接的计算装置上进行。
[0011] 根据本发明的第二方面，一种验证用于定位被埋电磁标记的定位器的操作的方法 包括:控制定位器的发射天线以生成测试振荡磁场;控制定位器的接收天线以接收测试振 荡磁场并且借此生成第一检测的测试信号；从第一检测的测试信号计算验证值；以及确定 验证值是否在校准数据的预定限制内。
[0012] 在实施例中，该方法进一步包括如果验证值在校准数据的预定限制内，则生成证 书。
[0013] 在实施例中，该方法进一步包括确定定位器的标识符并且使用定位器的标识符从 远程数据库检索校准数据。
[0014] 在实施例中，定位器的发射天线被配置为生成第一振荡磁场以与电磁标记耦接， 并且测试振荡磁场包括具有第二脉冲宽度的多个脉冲，第二脉冲宽度比第一脉冲宽度短。
[0015] 在实施例中，定位器的发射天线被配置为生成第一振荡磁场以与电磁标记耦接， 并且测试振荡磁场包括具有第二幅度的多个脉冲，第二幅度比第一幅度小。
[0016] 根据本发明的第三方面，提供载有计算机可读指令的计算机可读载体介质。
[0017] 根据本发明的第四方面，一种验证用于定位被埋电磁标记的定位器的操作的方 法，该方法包括:在定位器的发射天线中生成测试振荡磁场;在定位器的接收天线中接收测 试振荡磁场并且借此生成第一检测的测试信号；从第一检测的测试信号计算验证值；以及 确定验证值是否在校准数据的预定限制内。
[0018] 在实施例中，该方法进一步包括如果验证值不在校准数据的预定限制内，则禁用 定位器。
【附图说明】
[0019] 以下将参考附图通过示例的方式描述本发明的实施例，其中
[0020] 图1示出根据本发明的实施例的电子标记定位器；
[0021] 图2示出根据本发明的实施例的电子标记定位器；
[0022] 图3示出在标记定位模式中在电子标记定位器上实施以确定被埋电子标记的深度 的方法；
[0023] 图4a到4c示出在标记定位模式中由电子标记定位器发射和接收的信号的时序；
[0024] 图5示出根据本发明的实施例的验证电子标记定位器的操作的方法；
[0025] 图6示出在本发明的实施例中的电子标记定位器中的发射天线的控制；
[0026] 图7a到7c示出在本发明的实施例中发射和接收的测试信号；
[0027] 图8示出根据本发明实施例的定位器，其中当定位器耦接到计算装置时执行验证 方法；
[0028]图9示出用于验证在图8中示出的定位器的操作的系统；
[0029]图10示出在图9中示出的系统中的计算装置上进行的方法；以及 [0030]图Ila和Ilb示出根据实施例的具有可折叠发射天线的定位器。
【具体实施方式】
[0031] 图1示出电子标记定位器100。电子标记20被埋在地面水平10以下。电子标记20包 括从线圈22和电容器形成的谐振电路。电子标记20具有谐振频率，该谐振频率的值依赖于 电容器的电容和线圈22的电感。
[0032]定位器100包括发射天线110、第一接收天线120和第二接收天线130。定位器100具 有控制和处理模块140,该控制和处理模块140控制天线并且处理从天线接收的信号。下面 参考图2更详细地描述控制和处理模块140。
[0033]定位器100具有长轴160。发射天线110、第一接收天线120和第二接收天线130被布 置，使得它们的磁轴与长轴160平行。如图1所示，以长轴160垂直于地平面10来使用定位器。 [0034]沿着长轴160,第二接收天线130与第一接收天线120相离距离s。在使用中，发射天 线110向电子标记20发射能量作为振荡磁场。振荡磁场的频率被选择以匹配在电子标记20 中的谐振电路的谐振频率。在发射天线110停止发射之后，第一接收天线120和第二接收天 线130检测从电子标记20接收的信号。从信号强度的比率R和第一接收天线120与第二天线 130的分离的已知值s，电子标记20的深度d根据以下公式来计算：
[0035]
[0036]上面公式的推导在英国专利申请号1308550.1中描述，其内容通过引用合并于本 文。
[0037]标记可被定位的深度取决于所发射信号的强度。如果发射天线在工厂校准内不工 作，则标记可被定位的深度可减小。
[0038]本发明的实施例提供对定位器实行验证测试的方法，以检查发射天线在工厂校准 数据的预定限制内操作。
[0039] 图2更详细地示出电子标记定位器100的控制和处理模块140。控制和处理模块140 包括控制器142、第一模数转换器(ADC)144、第二模数转换器146、处理器150、输出模块152、 输入模块154,以及储存器156。
[0040] 控制器142耦接到发射天线110、第一接收天线120和第二接收天线130。控制器142 被配置为控制发射天线110、第一接收天线120和第二接收天线130。控制器142控制天线以 在两个模式中的一个中操作:标记定位模式和验证模式。
[0041] 在标记定位模式中，控制器142控制发射天线110以向被埋标记发射信号。
[0042]在验证模式中，控制器142控制发射天线110以直接向第一接收天线120和第二接 收天线130发射信号，以便于验证发射天线110在工厂校准数据的预定限制内操作。
[0043] 储存器156存储校准数据158。当定位器被校准时，在工厂中生成校准数据158。
[0044] 在标记定位模式中，控制器142被配置为致使发射天线110向电子标记发射振荡信 号。当定位器在标记定位模式中时，控制器142还被配置为将第一接收天线120和第二接收 天线130切换成一种模式，在这种模式中，第一接收天线120和第二接收天线130不产生响应 于磁场的输出信号。当发射天线向电子标记发射时接收天线被切换到该模式，使得接收天 线不直接检测由发射天线110发射的信号。
[0045]美国专利6617856(其内容通过引用并入本文)描述了具有一个接收天线的电子标 记定位器系统和方法。如在美国专利6617856中所述，可实施与来自在图2中示出的电子标 记定位器100中的接收天线中的每个的信号相关联的处理。
[0046]在标记定位模式中，控制器142可被配置为致使发射天线110发射脉冲的序列。在 发射天线110发射脉冲的序列的时候，接收天线被切换到一种模式，在这种模式中，接收天 线不检测由发射天线110发射的脉冲。在发射天线已经发射脉冲的序列之后，控制器142将 第一接收天线120和第二接收天线130切换到一种模式中，在这种模式中，第一接收天线120 和第二接收天线130敏感于从电子标记发射的磁信号。
[0047]第一接收天线120连接到第一 ADC 144。第一接收天线120被配置为响应于振荡磁 场产生第一模拟信号。第一 ADC 144被配置为将第一模拟信号数字化并且产生第一数字信 号。
[0048]第二接收天线130连接到第二ADC 146。第二接收天线120被配置为响应于振荡磁 场产生第二模拟信号。第二ADC 146被配置为将第二模拟信号数字化并且产生第二数字信 号。
[0049]处理器150被配置为接收第一和第二数字信号，并且使用通过第一接收天线120和 第二接收天线130检测的磁场的幅度的比率，计算电子标记的深度的估计。
[0050] 输出模块152耦接到显示器，该显示器提供作为数值的计算的深度的指示。
[0051] 输入模块154允许用于输入待定位标记的类型的选择。下面的表格示出用于与不 同类型的用途相关联的标记的谐振频率。
[0053]输入模块154被配置为允许用户选择正被定位的电子标记的频率。
[0054]在实施例中，处理器和控制器被实施为单个模块。
[0055]图3是示出在标记定位模式中由定位器进行的方法的流程图。
[0056]在步骤S302中，接收指示待定位电子标记的类型的用户输入。在步骤S304中，控制 器致使发射天线发射具有与电子标记的所选类型相对应的频率的脉冲或一系列脉冲。在发 射天线发射的时候，接收天线被切换到一种模式，在这种模式中，接收天线不输出信号。在 步骤S304期间，如果在定位器下面存在所选类型的电子标记，在标记中将感应出在标记的 谐振频率的振荡电流。
[0057]在步骤S306,控制器致使发射天线停止发射。在步骤S308中，控制器将接收天线切 换成一种模式，在这种模式中，接收天线可检测磁场。在电子标记中的振荡电流衰减并且电 子标记产生在其谐振频率的振荡磁场。接收天线检测由电子标记产生的磁场。
[0058]在步骤S310中，ADC将由接收天线产生的模拟信号转换成数字信号。
[0059]在步骤S312中，处理器从通过第一接收天线检测的磁场与通过第二接收天线检测 的磁场的比率来计算电子标记的深度。
[0060]在步骤S314中，输出模块输出计算的深度的指示。
[0061]图4a到4c示出在标记定位模式中的由发射天线以及第一和第二接收天线发射以 及接收的信号的时序。
[0062]图4a示出由发射天线输出的信号。控制器控制发射天线以发射在所选标记频率的 脉冲的第一系列412。脉冲的第一系列412包括22个脉冲。
[0063]图4b示出通过第一和第二接收天线接收的信号。在控制器将第一和第二天线切换 到接收模式之前，设定时间422允许消逝。一旦设定时间422已经消逝，第一和第二天线接收 天线信号424。第一和第二ADC以IMsps对所接收的信号采样。
[0064] ADC的采样率可变化。ADC的采样率必须足以满足那奎斯特(Nyquist)采样标准，但 除了相对于系统功率预算的ADC的采样率能力以及DSP的处理能力和功耗之外，不存在上 限。
[0065]图4c示出控制器对接收天线的控制的时序。控制器将天线切换到一种模式，其中 对于第一天线消隐间隔432,不检测信号。第一天线消隐间隔包括发射天线发射第一系列的 脉冲412的时间和设定时间422。一旦设定时间已经消逝，接收天线通道被使能以用于第一 接收时间阶段434。
[0066]如可从图4c看到的，第一接收时间阶段434延伸超过第一和第二天线接收信号 424。在附加时间期间，可发生所接收信号的处理，以及/或者可检测并且处理从被埋的导体 发出的信号，如下面所讨论的。
[0067]在第一接收时间阶段434的最后，下一个循环开始。控制器致使发射天线发射第二 系列的脉冲414。然后在设定时间已经消逝之后，接收天线接收由电子标记发射的信号426。 在第二天线消隐间隔436期间，同时发射天线正在发射以及在设定阶段期间，控制器将接收 天线切换到消隐模式中。在第二天线消隐间隔436之后，接收天线被使能以用于第二接收时 间阶段438。
[0068]发射脉冲串（burst)的重复率是在来自电池的功耗与所检测信号的信噪比之间的 折衷的参数。考虑到需要提供"实时"操作以使用户能在搜索被埋标记的关注区域之上扫描 定位器，最佳脉冲串率通常是在每秒100到1000之间。
[0069] 在上述关于图4a-c的实施例中，第一和第二系列的脉冲均包括22个脉冲。在系列 中的脉冲的数量可变化。响应于以标记的谐振频率交替的所施加的磁场，脉冲数量的优选 范围与在标记中的信号电流的累积的指数时间常数有关。太少的脉冲导致来自标记的微弱 的返回信号。超过一定数量的脉冲，几乎没有通过添加更多的脉冲而获得的附加信号。添加 更多的脉冲是浪费电池电力的。最佳的脉冲数量通常在于从大致16到36个脉冲的范围中。
[0070] 图5示出在验证模式中由标记进行的方法。在步骤S502中，接收开启验证过程的输 入。在步骤S504中，发射天线生成测试信号。测试信号是振荡磁场。在步骤S506中，测试信号 由接收天线来接收。在此应注意的是，在验证模式中，由接收天线从发射天线直接接收测试 信号。这意味着，在验证模式中不需要与图4c有关的上述天线消隐。在实施例中，可减小由 发射天线发射的测试信号的功率，以避免接收天线的饱和。下面参考图6和7更详细地描述 这点。
[0071] 在步骤S508中，处理器从所检测的信号的强度来计算验证值。在步骤S510中，处理 器确定验证值是否在被存储在储存器156中的校正数据158的预定限制内。
[0072] 验证测试的结果经由输出模块152输送到用户。如果定位器验证测试失败，可向用 户显示警告。可替代地，或附加地，可锁定定位器以防止其使用，直到定位器被重新校准或 者通过校准测试。
[0073]图6示出在实施例中的发射天线的控制。电源610具有正极端子(+ )和负极端子 (_)。四个开关620、630、640和650以H桥构造将电源610连接到发射天线110。控制器控制开 关，使得两个开关断开并且两个闭合，使得电流在一个方向上流经发射天线。如图6所示，第 一开关620断开并且第二开关630闭合，所以到发射天线110的一个连接端被连接到电源610 的负极端子。第三开关640闭合并且第四开关650断开，所以到发射天线的第二连接端被连 接到电源610的正极端子。控制器142通过选择性地断开以及闭合开关对来控制电流流经发 射天线110的方向。
[0074]在一个实施例中，开关是M0SFET，然而可使用其它的晶体管或开关装置。
[0075]控制器控制MOSFET的开关以在发射天线上提供所需的输出信号。可改变控制信号 以使脉冲变窄。这通过在控制器中的软件改变来作成。脉冲的变窄减小了由发射天线发射 的电力。
[0076]减小电力的另一种方法是通过减小电源电平。
[0077]可改变控制信号以将发射频率改变为任何标记球频率或为其它非标记球频率。在 一个实施例中将仅使用一个标记球频率。
[0078]通过如半桥或线性放大电路的其它构件可生成所需信号。
[0079] 图7a示出在实施例中的测试信号。图7a示出测试信号710以及还有用于比较的定 位模式的脉冲720。测试信号的脉冲710以实线来示出，并且定位模式的脉冲720以虚线来示 出。如图7a所示，控制器控制发射天线以发射测试信号作为具有与在定位模式中的脉冲720 相比更窄的脉冲宽度的一系列脉冲710。测试信号的脉冲710具有与定位模式的脉冲720相 等的高度。
[0080] 图7b示出在可替代实施例中的测试信号。如图7b所示，控制器控制发射天线以发 射具有比在定位模式中的脉冲720更低的高度的脉冲730。这可通过减小电源的电平来实 现。
[0081] 图7c示出由接收天线接收的在图7a和图7b中的任一个的信号。如图7c所示，接收 的电力740低于天线饱和电平750。这意味着，接收天线未饱和并且可确定发射的信号的电 力。
[0082]在上述的实施例中，在定位器上进行验证测试。在可替代实施例中，验证测试的部 分通过计算装置(例如个人计算机、平板电脑或智能手机)来进行。
[0083]图8示出根据实施例的定位器，其中当定位器耦接到计算装置时进行验证测试。定 位器800包括控制和处理模块140、发射天线110、第一接收天线120和第二接收天线130。发 射天线110、第一接收天线和第二接收天线如上所述与图1和2有关。
[0084]控制和处理模块140包括控制器142、第一模数转换器(ADC) 144、第二模数转换器 146、处理器150、输出模块152、输入模块154，以及接口模块860。
[0085] 控制器142、第一 ADC 144、第二ADC 146、输出模块152和输入模块152如上所述与 图2有关。处理器150处理在定位模式中的信号，如上所述与图3和4有关。
[0086]接口模块860是允许定位器800与计算装置通信的有线或无线接口。例如，接口模 块可以是诸如通用串行总线(USB)接口的有线接口，或者诸如蓝牙或wi-fi接口的无线接 □ 〇
[0087]图9示出用于验证图8的定位器的操作的系统。定位器800使用接口模块860与个人 计算机33或智能手机35通信。在该实施例中，定位器800借由无线连接与个人计算机33或者 智能手机35通信，然而在其它实施例中，连接可以是有线连接。
[0088] 个人计算机33和智能手机35经由网络37(例如互联网）连接到服务器39。服务器39 耦接到储存装置41，该储存装置41存储用于定位器800的校准数据。储存装置41可存储用于 多个定位器的校准数据。使用定位器的标识符(例如序列号），校准数据可以是可搜索的。打 印机43親接到个人计算机33。
[0089]图10示出在计算装置(例如个人计算机33或智能手机35)上进行的验证定位器800 的操作的方法。
[0090] 在步骤S1002中，计算装置控制定位器800以在发射天线110中生成测试信号并且 在第一接收天线120和第二接收天线130中接收测试信号。如上所述关于图5、6、7a、7b和7c 来生成并且接收信号。在定位器800中的ADC然后将所检测的测试信号数字化。定位器800的 接口单元860然后向计算装置发送数字化的检测的测试信号。
[0091] 在步骤S1004中，计算装置接收数字化的检测的测试信号。
[0092]在步骤S1006中，计算装置从数字化的检测的信号来计算验证值。
[0093]在步骤S1008中，计算装置确定验证值是否在校准数据的预定限制内。
[0094]在实施例中，计算装置使用定位器800的标识符以从耦接到服务器39的储存装置 41检索校准数据。计算装置可从在定位器800上存储的数据确定定位器800的标识符。
[0095]在可替代实施例中，计算装置可从在定位器上存储的数据确定校准数据。
[0096]在实施例中，如果验证数据是在校准数据的预定限制内，个人计算机33生成证书 以示出定位器已经通过验证测试。证书可由耦接到个人计算机33的打印机43来打印。
[0097]图IIa和IIb示出根据实施例的定位器1100。定位器1100被包含在壳体1102内。壳 体1102包括在使用期间由用户保持的把手1104。邻近于把手的是显示器1106,该显示器 1106向用户显示指示，例如验证测试的结果。壳体1102具有在使用期间从把手朝向地面延 伸的部分。发射天线1108定位于壳体的对把手1104的另一端处，并且远离壳体可折叠。
[0098] 图Ila示出在折叠位置中的发射天线1108并且图Ilb示出在未折叠位置中的发射 天线1108。
[0099] 在实施例中，上述验证测试在折叠位置中进行。应注意的是，在折叠位置中，发射 天线将具有其基本上与在壳体内的接收天线的轴垂直的轴，这意味着将减小测试信号的接 收的电力。如上所讨论的，这可能是有利的，因为它避免了接收天线的饱和。
[0100] 在可替代实施例中，上述验证测试采用在未折叠位置中的发射天线来进行。在标 记定位模式中的使用中，发射天线被定位在未折叠的位置中。
[0101] 在实施例中，通过检测由被埋的导体所发出的磁场，定位器还可操作以定位被埋 的导体，例如电缆或管道。定位器可具有双重定位模式，在该双重定位模式中，同时向用户 提供有关被埋电子标记的位置的信息以及有关被埋导体的位置的信息。
[0102] 在图Ila和Ilb中发射天线被示出为可折叠的时候，在可替代实施例中，发射天线 可被固定就位。这样的可替代实施例可使用围绕诸如铁氧体棒的可导磁的材料的芯所缠绕 的发射线圈。芯用作集中磁通量，使线圈能被制作为小于同等能力的空气芯天线。这样的发 射线圈可隐藏在定位器里面。
[0103]除了如上所述的定位器的验证之外，可使用围绕发射天线中的每个的绕线来验证 接收天线的操作，如在英国专利申请0803873.9中所述，其内容通过引用并入本文。
[0104] 上述的数字域信号处理可在FPGA、DSP或微控制器装置，或者经过上述装置的一些 组合的分割中实施。
[0105] 本发明的方面可以以方便的形式来实施，例如使用专用的硬件，或者用于处理信 号的专用的硬件和软件的混合物。计算装置和处理设备可包括适宜编程的设备，例如通用 计算机、个人数字助理、移动电话(例如WAP或3G兼容手机)等等。因为本发明的处理可以以 软件来实施，本发明的每一个方面因此包含在可编程装置上可实施的计算机软件。使用任 何常规的载体介质，可向可编程装置提供计算机软件。载体介质可包括瞬态载体介质，例如 载有计算机代码的电学、光学、微波、声学、无线电的频率信号。这样的瞬态介质的示例是经 由诸如互联网的IP网络的载有计算机代码的TCP/IP信号。载体介质还可包括用于存储处理 器可读代码的储存介质，例如软盘、硬盘、CD R0M、磁带装置或固态存储器装置。
[0106] 已经在上面纯粹通过示例的方式描述了本发明。在所附权利要求的范围内，可对 实施例作出详细的修改。
【主权项】
1. 一种用于定位被埋电磁标记的定位器，所述定位器包括： 发射天线，其用于生成第一振荡磁场以与电磁标记耦接；以及 第一接收天线，其用于接收由所述电磁标记发出的振荡磁场， 发射天线还被配置为生成测试振荡磁场， 第一接收天线还被配置为接收所述测试振荡磁场并且借此生成第一检测的测试信号， 所述定位器进一步包括第一模数转换器，所述第一模数转换器被配置为从所述第一检 测的测试信号生成第一数字化的测试信号，所述第一数字化的测试信号指示由所述第一接 收天线接收的所述测试振荡磁场。2. 根据权利要求1所述的定位器，所述定位器进一步包括： 存储器，其存储校准数据；以及 处理器，其被配置为从所述第一数字化的测试信号计算验证值并且确定所述验证值是 否在所述校准数据的预定限制内。3. 根据权利要求1所述的定位器，所述定位器进一步包括： 第二接收天线，其用于接收由所述电磁标记发出的振荡磁场，所述第二接收天线还被 配置为接收所述测试振荡磁场并且借此生成第二检测的测试信号， 所述定位器进一步包括第二模数转换器，所述第二模数转换器被配置为从所述第二检 测的测试信号生成第二数字化的测试信号，所述第二数字化的测试信号指示由所述第二接 收天线接收的所述测试振荡磁场。4. 根据权利要求3所述的定位器，所述定位器进一步包括： 存储器，其存储校准数据；以及 处理器，其被配置为从所述第一数字化的测试信号和所述第二数字化的测试信号计算 验证值并且确定所述验证值是否在所述校准数据的预定限制内。5. 根据权利要求1所述的定位器，其中所述第一振荡磁场包括具有第一脉冲宽度的多 个脉冲，并且所述测试振荡磁场包括具有第二脉冲宽度的多个脉冲，所述第二脉冲宽度比 所述第一脉冲宽度短。6. 根据权利要求1所述的定位器，其中所述第一振荡磁场包括具有第一幅度的多个脉 冲，并且所述测试振荡磁场包括具有第二幅度的多个脉冲，所述第二幅度比所述第一幅度 小。7. 根据权利要求1所述的定位器，所述定位器进一步包括接口，所述接口被配置为向耦 接的计算装置传送所述第一数字化的测试信号。8. -种验证用于定位被埋电磁标记的定位器的操作的方法，所述方法包括： 控制所述定位器的发射天线以生成测试振荡磁场； 控制所述定位器的接收天线以接收所述测试振荡磁场并且借此生成第一检测的测试 信号； 从所述第一检测的测试信号计算验证值；以及 确定所述验证值是否在校准数据的预定限制内。9. 根据权利要求8所述的方法，所述方法包括如果所述验证值在所述校准数据的所述 预定限制内，则生成证书。10. 根据权利要求8所述的方法，所述方法进一步包括确定定位器的标识符并且使用所 述定位器的所述标识符从远程数据库检索所述校准数据。11. 根据权利要求8所述的方法，其中所述定位器的所述发射天线被配置为生成第一振 荡磁场以与电磁标记耦接，并且所述测试振荡磁场包括具有第二脉冲宽度的多个脉冲，所 述第二脉冲宽度比第一脉冲宽度短。12. 根据权利要求8所述的方法，其中所述定位器的所述发射天线被配置为生成第一振 荡磁场以与电磁标记耦接，并且所述测试振荡磁场包括具有第二幅度的多个脉冲，所述第 二幅度比第一幅度小。13. -种载有计算机可读指令的计算机可读载体介质，所述计算机可读指令当在处理 器上被执行时致使所述处理器实施根据权利要求8所述的方法。14. 一种验证用于定位被埋电磁标记的定位器的操作的方法，所述方法包括： 在所述定位器的发射天线中生成测试振荡磁场； 在所述定位器的接收天线中接收所述测试振荡磁场并且借此生成第一检测的测试信 号； 从所述第一检测的测试信号计算验证值；以及 确定所述验证值是否在校准数据的预定限制内。15. 根据权利要求14所述的方法，所述方法进一步包括如果所述验证值不在所述校准 数据的预定限制内，则禁用所述定位器。
【文档编号】G01V15/00GK105849593SQ201480066122
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2014年10月3日
【发明人】蒂莫西·朗利, 理查德·戴维·皮尔逊
【申请人】无线电探测有限公司