一种基于地图的导航方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种基于地图的导航方法及装置。由导航终端执行的方法包括：接收导航服务器发送的当前导航路线、备选导航路线和当前用户的虚拟行驶信息；确定并展示所述当前用户在所述当前导航路线上行驶的真实位置点；依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。本发明的技术方案，在路径导航过程中，导航终端不仅展示用户在当前导航路线上行驶的真实位置点，还依据用户的虚拟行驶信息模拟并展示用户在备选导航路线上行驶的虚拟位置点，能够满足用户想要同时知道当前导航路线和备选导航路线行驶状态的需求，提高了导航方式的用户满意度。
【专利说明】
一种基于地图的导航方法及装置
技术领域
[0001]本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于地图的导航方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)日益普及，越来越多的消费者通过随身携带的智能终端，即时获得驾车或行走时的路径规划信息。现有的路径导航的基本流程为:用户开启智能终端中安装的导航类客户端软件，输入起点位置以及终点位置，并发送至相应的导航服务器，导航服务器根据该起终点位置信息生成导航路线并返回给客户端软件，客户端软件根据该导航路线对用户的驾车或者行走进行指引。
[0003]随着技术的不断发展，人们对于导航产品的要求也在不断提高，传统的导航产品已经无法满足人们日益增长的个性化和便捷化的导航需求。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明实施例提供一种基于地图的导航方法及装置，以提高导航方式的用户满意度。
[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种基于地图的导航方法，包括:
[0006]接收导航服务器发送的当前导航路线、备选导航路线和当前用户的虚拟行驶信息;
[0007]确定并展示所述当前用户在所述当前导航路线上行驶的真实位置点；
[0008]依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。
[0009]第二方面，本发明实施例提供了一种基于地图的导航方法，包括:
[0010]向当前用户持有的导航终端发送当前导航路线和备选导航路线，使所述导航终端依据所述当前导航路线确定并展示所述当前用户在所述当前导航路线上行驶的真实位置占.V ，
[0011]向所述导航终端发送所述当前用户的虚拟行驶信息，使所述导航终端依据所述虚拟行驶信息确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。
[0012]第三方面，本发明实施例提供了一种基于地图的导航装置，包括:
[0013]信息接收模块，用于接收导航服务器发送的当前导航路线、备选导航路线和当前用户的虚拟行驶信息；
[0014]真实位置点模块，用于确定并展示所述当前用户在所述当前导航路线上行驶的真实位置点；
[0015]虚拟位置点模块，用于依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。
[0016]第四方面，本发明实施例提供了一种基于地图的导航装置，包括:
[0017]路线发送模块，用于向当前用户持有的导航终端发送当前导航路线和备选导航路线，使所述导航终端依据所述当前导航路线确定并展示所述当前用户在所述当前导航路线上行驶的真实位置点；
[0018]虚拟信息发送模块，用于向所述导航终端发送所述当前用户的虚拟行驶信息，使所述导航终端依据所述虚拟行驶信息确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。
[0019]本发明实施例提供的技术方案，在路径导航过程中，导航终端不仅展示用户在当前导航路线上行驶的真实位置点，还依据用户的虚拟行驶信息模拟并展示用户在备选导航路线上行驶的虚拟位置点，便于用户通过真实位置点和虚拟位置点对当前导航路线和备选导航路线进行比较，能够满足用户想要同时知道当前导航路线和备选导航路线行驶状态的需求，提高了导航方式的用户满意度。
【附图说明】
[0020]图1是本发明实施例一提供的一种基于地图的导航方法的流程图；
[0021]图2是本发明实施例二提供的一种基于地图的导航方法的流程图；
[0022]图3a是本发明实施例三提供的一种基于地图的导航方法的流程图；
[0023]图3b是本发明实施例三提供的一种虚拟行驶信息的示意图；
[0024]图4是本发明实施例四提供的一种基于地图的导航装置的结构图；
[0025]图5是本发明实施例五提供的一种基于地图的导航装置的结构图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0027]实施例一
[0028]图1是本发明实施例一提供的一种基于地图的导航方法的流程图。本实施例的方法可以由基于地图的导航装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于导航客户端中，且本实施例的方法一般可适用于用户想要同时知道当前导航路线和备选导航路线行驶状态的情形。参见图1，本实施例提供的基于地图的导航方法具体包括如下:
[0029]S11、接收导航服务器发送的当前导航路线、备选导航路线和当前用户的虚拟行驶
?目息O
[0030]在本实施例中，导航服务器指的是具备路径导航功能的服务器，如地图类应用服务器。当前导航路线指的是当前用户所在的导航路线，备选导航路线的导航起终点(即导航起点和导航终点)与当前导航路线的导航起终点相同，且备选导航路线的数量可以为固定数值，如有三条备选导航路线。当前用户的虚拟行驶信息用于模拟当前用户在备选导航路线上虚拟行驶行为，如虚拟行驶速度或虚拟行驶轨迹等。
[0031]具体的，在路径导航过程中，当前用户持有的导航终端向导航服务器发送包含导航起终点的路径导航请求，导航服务器依据导航起终点确定当前导航路线、备选导航路线和当前用户的虚拟行驶信息，且将确定的当前导航路线、备选导航路线和虚拟行驶信息发送给导航终端，其中导航终端承载有导航客户端。
[0032]S12、确定并展示所述当前用户在所述当前导航路线上行驶的真实位置点。
[0033]具体的，导航终端可以通过导航终端中预置的GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)模块获取当前用户的位置，如获取位置的经玮度信息。导航终端还可以将当前用户的位置在当前导航路线上进行投影，且将投影位置确定为当前用户在当前导航路线上行驶的真实位置点，并展示确定的真实位置点。
[0034]S13、依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。
[0035]具体的，在当前用户行驶于当前导航路线的过程中，导航终端依据虚拟行驶信息，模拟当前用户在备选导航路线上的实时虚拟行驶情况，从而确定并展示当前用户在备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。例如，当前用户以设定的速度在备选导航路线上模拟匀速行驶，或者将其它用户在备选导航路线上的真实行驶轨迹作为当前用户在备选导航路线上的虚拟行驶轨迹。需要说明的是，初始虚拟位置点和初始真实位置点相同，如为导航起点。
[0036]本实施例提供的技术方案，在路径导航过程中，导航终端不仅展示用户在当前导航路线上行驶的真实位置点，还依据用户的虚拟行驶信息模拟并展示用户在备选导航路线上行驶的虚拟位置点，便于用户通过真实位置点和虚拟位置点对当前导航路线和备选导航路线进行比较，能够满足用户想要同时知道当前导航路线和备选导航路线行驶状态的需求，提高了导航方式的用户满意度。
[0037]示例性的，依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点，可以包括:依据所述虚拟行驶信息中包括的所述备选导航路线的平均速度，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点，其中所述平均速度由所述导航服务器依据所述备选导航路线的路况信息确定的。
[0038]具体的，导航终端获取备选导航路线的平均速度后，模拟当前用户以平均速度在备选导航路线上模拟行驶，得到并展示当前用户在备选导航路线上的虚拟位置点。
[0039]需要说明的是，备选导航路线的平均速度也可以由导航终端确定，例如，导航服务器向导航终端推送备选导航路线的路况数据和虚拟位置点所在备选导航路线的道路等级，导航终端依据接收的路况数据和道路等级估算备选导航路线上的平均速度。其中，导航服务器可以推送分钟级的路况数据。
[0040]示例性的，依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点，也可以包括:依据所述虚拟行驶信息中包括的所述当前用户关联的参考用户的真实行驶信息，确定所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点，其中所述参考用户由所述导航服务器依据当前时间、当前虚拟位置点和所述备选导航路线确定的。
[0041]具体的，导航服务器依据当前时间、当前虚拟位置点和备选导航路线确定当前用户关联的参考用户，如导航服务器可以将在当前时间前后设定时间段内途径当前虚拟位置点，且在备选导航路线上真实行驶的用户确定当前用户的参考用户，并将参考用户的真实行驶信息发送给导航终端。导航终端使用参考用户的真实行驶信息来模拟当前用户在对应的备选导航路线上模拟行驶，确定并展示虚拟位置点。
[0042]需要说明的是，在备选导航路线中不同道路部分当前用户关联的参考用户可以不同，例如当备选导航路线包含顺序衔接的道路1、道路2和道路3，在道路I和道路2处当前用户关联的参考用户可以是参考用户I，在道路3处当前用户关联的参考用户可以是参考用户2。
[0043]还需要说明的是，虚拟行驶信息可以同时包含备选导航路线的平均速度和参考用户的真实行驶信息。例如，针对备选导航路线I和备选导航路线2，导航服务器可以将备选导航路线I的平均速度和备选导航路线2关联的真实用户均推送给导航终端，使得导航终端分别确定当前用户在备选导航路线I和备选导航路线2上的虚拟位置点。
[0044]实施例二
[0045]本实施例在上述实施例一的基础上提供了一种新的基于地图的导航方法。图2是本发明实施例二提供的一种基于地图的导航方法的流程图。参见图2，本实施例提供的基于地图的导航方法具体包括如下:
[0046]S21、接收导航服务器发送的当前导航路线、备选导航路线和当前用户的虚拟行驶
?目息O
[0047]S22、确定并展示所述当前用户在所述当前导航路线上行驶的真实位置点。
[0048]S23、依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。
[0049]当前用户持有的导航终端不仅展示当前用户在当前导航路线上行驶的真实位置点，还同时模拟当前用户在备选导航路线上行驶，并展示当前用户在备选导航路线是上模拟行驶的虚拟位置点，使得当前用户在路径导航过程中可以通过比较真实位置点和虚拟位置点了解当前导航路线与备选导航路线的优劣，即满足了当前用户同时知道多条路线行驶状态的需求。
[0050]S24、依据所述真实位置点的导航行为信息和所述虚拟位置车点的导航行为信息，比较所述当前导航路线和所述备选导航路线，并展示比较结果。
[0051]进一步地，为了便于当前用户更直观地获得多条路线行驶状态，导航终端还依据真实位置点的导航行为信息和虚拟位置点的导航行为信息比较当前导航路线和备选导航路线，并展示比较结果。
[0052]其中，导航行为信息可以包括导航时间、驾驶舒适度信息和道路属性信息中的至少一种，驾驶舒适度信息可以是道路等级，急加速、急减速或急转弯等激烈驾驶行为，道路属性信息可以是红绿灯个数或道路收费等。具体的，导航终端可以将真实位置点到达导航终点的导航时间，与虚拟位置点到达导航终点的导航时间进行比较，得到哪条导航路线更快，使得当前用户有真实位置点与虚拟位置点在导航起终点之间竞技，导航终端也可以对比不同导航路线的驾驶舒适度和道路属性，使得当前用户更丰富的掌握多条路线行驶状态，提升了用户体验的满意度。
[0053]本实施例提供的技术方案，在路径导航过程中，导航终端不仅展示用户在当前导航路线上行驶的真实位置点，还依据用户的虚拟行驶信息模拟并展示用户在备选导航路线上行驶的虚拟位置点，并且还依据真实位置点的导航行为信息和虚拟位置车点的导航行为信息，比较所述当前导航路线和所述备选导航路线，便于当前用户更丰富的掌握多条路线行驶状态，提升了用户体验的满意度。
[0054]实施例三
[0055]图3a是本发明实施例三提供的一种基于地图的导航方法的流程图。本实施例的方法可以由基于地图的导航装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可集成于导航服务器中，且本实施例的方法一般可适用于用户想要同时知道当前导航路线和备选导航路线行驶状态的情形。参见图3a，本实施例提供的基于地图的导航方法具体包括如下:
[0056]S31、向当前用户持有的导航终端发送当前导航路线和备选导航路线，使所述导航终端依据所述当前导航路线确定并展示所述当前用户在所述当前导航路线上行驶的真实位置点。
[0057]其中，导航终端中承载有导航客户端。当前导航路线指的是当前用户所在的导航路线，备选导航路线的导航起终点(即导航起点和导航终点)与当前导航路线的导航起终点相同，且备选导航路线的数量可以为固定数值，如有三条备选导航路线。
[0058]具体的，在路径导航过程中，当前用户持有的导航终端向导航服务器发送包含导航起终点的路径导航请求，导航服务器依据导航起终点确定当前导航路线、备选导航路线和当前用户的虚拟行驶信息，且将确定的当前导航路线、备选导航路线和虚拟行驶信息发送给导航终端，
[0059]S32、向所述导航终端发送所述当前用户的虚拟行驶信息，使所述导航终端依据所述虚拟行驶信息确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。
[0060]具体的，导航服务器依据导航起终点确定当前用户的虚拟行驶信息，且将确定的虚拟行驶信息发送给导航终端。参考图3b，所述当前用户的虚拟行驶信息可以为所述备选导航路线的平均速度，和/或，所述当前用户关联的参考用户在所述备选导航路线上的真实行驶信息。
[0061]示例性的，所述平均速度可以通过如下方式确定:依据当前时间和所述备选导航路线的路况信息，确定所述备选导航路线的平均速度。具体的，参考图3b，导航服务器获取备选导航路线的路况信息(如拥堵、缓慢或畅通)，并接收导航终端回传的当前用户的真实GPS位置点信息，再结合备选导航路线的路况信息、当前用户的真实GPS位置点信息和备选导航路线的道路等级(如主干路、次干路和支路等)确定备选导航路线的平均速度，并分钟级进行平均速度推送，导航终端依据获取的平均速度能够确定虚拟位置点。
[0062]需要说明的是，备选导航路线的平均速度也可以由导航终端确定，例如，导航服务器向导航终端推送备选导航路线的路况数据和虚拟位置点所在备选导航路线的道路等级，导航终端依据接收的路况数据和道路等级估算备选导航路线上的平均速度。其中，导航服务器可以推送分钟级的路况数据。
[0063]示例性的，所述参考用户可以通过如下方式确定:在监测到参考用户事件时，依据当前时间、当前虚拟位置点和所述备选导航路线，确定所述当前用户关联的参考用户，其中初始虚拟位置点为所述当前用户的导航起点。具体的，参考图3b，导航服务器依据当前时间、当前虚拟位置点和所述备选导航路线，确定所述当前用户关联的参考用户，并将参考用户的虚拟行驶信息发送给导航终端，导航终端依据获取的参考用户的虚拟行驶信息能够确定虚拟位置点。
[0064]示例性的，若当前虚拟位置点为所述备选导航路线的路线决策点，则产生所述参考用户事件。其中路线决策点指的是可能进行路线切换的位置点，如道路交叉点或道路事故障碍点等。具体的，若导航服务器确定当前用户虚拟行驶过程中途径路线决策点，则导航服务器可以重新选择参考用户。并且，在一次导航过程中，导航服务器可以同时选择不同路段的多个参考用户来模拟当前用户的虚拟位置点。
[0065]需要说明的是，虚拟行驶信息可以同时包含备选导航路线的平均速度和参考用户的真实行驶信息。例如，针对备选导航路线I和备选导航路线2，导航服务器可以将备选导航路线I的平均速度和备选导航路线2关联的真实用户均推送给导航终端，使得导航终端分别确定当前用户在备选导航路线I和备选导航路线2上的虚拟位置点。
[0066]本实施例提供的技术方案，在路径导航过程中，导航服务器不仅向导航终端推送当前导航路线和备选导航路线，还确定并推送用户的虚拟行驶信息，使导航终端模拟并展示用户在备选导航路线上行驶的虚拟位置点，便于用户通过真实位置点和虚拟位置点对当前导航路线和备选导航路线进行比较，能够满足用户想要同时知道当前导航路线和备选导航路线行驶状态的需求，提高了导航方式的用户满意度。
[0067]实施例四
[0068]图4是本发明实施例四提供的一种基于地图的导航装置的结构图。该装置一般可集成于导航客户端中，且本实施例的装置一般可适用于用户想要同时知道当前导航路线和备选导航路线行驶状态的情形。参见图4，本实施例提供的基于地图的导航装置的具体结构如下:
[0069]信息接收模块41，用于接收导航服务器发送的当前导航路线、备选导航路线和当前用户的虚拟行驶信息；
[0070]真实位置点模块42，用于确定并展示所述当前用户在所述当前导航路线上行驶的真实位置点；
[0071 ]虚拟位置点模块43，用于依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。
[0072]示例性的，虚拟位置点模块43具体可以用于:
[0073]依据所述虚拟行驶信息中包括的所述备选导航路线的平均速度，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点，其中所述平均速度由所述导航服务器依据所述备选导航路线的路况信息确定的。
[0074]示例性的，虚拟位置点模块43具体也可以用于:
[0075]依据所述虚拟行驶信息中包括的所述当前用户关联的参考用户的真实行驶信息，确定所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点，其中所述参考用户由所述导航服务器依据当前时间、当前虚拟位置点和所述备选导航路线确定的。
[0076]示例性的，该装置还可以包括:
[0077]路线比较模块，用于依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点之后，依据所述真实位置点的导航行为信息和所述虚拟位置车点的导航行为信息，比较所述当前导航路线和所述备选导航路线，并展示比较结果。
[0078]示例性的，所述导航行为信息可以包括导航时间、驾驶舒适度信息和道路属性信息中的至少一种。
[0079]本实施例提供的基于地图的导航装置，与本发明任意实施例所提供的由导航客户端执行的基于地图的导航方法属于同一发明构思，可执行本发明任意实施例所提供的由导航客户端执行的基于地图的导航方法，具备执行相应方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的相应方法。
[0080]实施例五
[0081]图5是本发明实施例五提供的一种基于地图的导航装置的结构图。该装置一般可集成于导航服务器中，且本实施例的装置一般可适用于用户想要同时知道当前导航路线和备选导航路线行驶状态的情形。参见图5，本实施例提供的基于地图的导航装置的具体结构如下:
[0082]路线发送模块51，用于向当前用户持有的导航终端发送当前导航路线和备选导航路线，使所述导航终端依据所述当前导航路线确定并展示所述当前用户在所述当前导航路线上行驶的真实位置点；
[0083]虚拟信息发送模块52，用于向所述导航终端发送所述当前用户的虚拟行驶信息，使所述导航终端依据所述虚拟行驶信息确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。
[0084]示例性的，所述当前用户的虚拟行驶信息可以为所述备选导航路线的平均速度，和/或，所述当前用户关联的参考用户在所述备选导航路线上的真实行驶信息。
[0085]示例性的，该装置还可以包括:
[0086]平均速度确定模块，用于依据当前时间和所述备选导航路线的路况信息，确定所述备选导航路线的平均速度。
[0087]示例性的，该装置还可以包括:
[0088]参考用户确定模块，用于在监测到参考用户事件时，依据当前时间、当前虚拟位置点和所述备选导航路线，确定所述当前用户关联的参考用户，其中初始虚拟位置点为所述当前用户的导航起点。
[0089]示例性的，若当前虚拟位置点为所述备选导航路线的路线决策点，则产生所述参考用户事件。
[0090]本实施例提供的基于地图的导航装置，与本发明任意实施例所提供的由导航服务器执行的基于地图的导航方法属于同一发明构思，可执行本发明任意实施例所提供的由导航服务器执行的基于地图的导航方法，具备执行相应方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的相应方法。
[0091]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【主权项】
1.一种基于地图的导航方法，其特征在于，包括: 接收导航服务器发送的当前导航路线、备选导航路线和当前用户的虚拟行驶信息； 确定并展示所述当前用户在所述当前导航路线上行驶的真实位置点； 依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点，包括: 依据所述虚拟行驶信息中包括的所述备选导航路线的平均速度，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点，其中所述平均速度由所述导航服务器依据所述备选导航路线的路况信息确定的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点，包括: 依据所述虚拟行驶信息中包括的所述当前用户关联的参考用户的真实行驶信息，确定所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点，其中所述参考用户由所述导航服务器依据当前时间、当前虚拟位置点和所述备选导航路线确定的。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点之后，还包括: 依据所述真实位置点的导航行为信息和所述虚拟位置车点的导航行为信息，比较所述当前导航路线和所述备选导航路线，并展示比较结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述导航行为信息包括导航时间、驾驶舒适度信息和道路属性信息中的至少一种。6.一种基于地图的导航方法，其特征在于，包括: 向当前用户持有的导航终端发送当前导航路线和备选导航路线，使所述导航终端依据所述当前导航路线确定并展示所述当前用户在所述当前导航路线上行驶的真实位置点； 向所述导航终端发送所述当前用户的虚拟行驶信息，使所述导航终端依据所述虚拟行驶信息确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当前用户的虚拟行驶信息为所述备选导航路线的平均速度，和/或，所述当前用户关联的参考用户在所述备选导航路线上的真实行驶信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述平均速度通过如下方式确定: 依据当前时间和所述备选导航路线的路况信息，确定所述备选导航路线的平均速度。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述参考用户通过如下方式确定: 在监测到参考用户事件时，依据当前时间、当前虚拟位置点和所述备选导航路线，确定所述当前用户关联的参考用户，其中初始虚拟位置点为所述当前用户的导航起点。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若当前虚拟位置点为所述备选导航路线的路线决策点，则产生所述参考用户事件。11.一种基于地图的导航装置，其特征在于，包括: 信息接收模块，用于接收导航服务器发送的当前导航路线、备选导航路线和当前用户的虚拟行驶信息； 真实位置点模块，用于确定并展示所述当前用户在所述当前导航路线上行驶的真实位置点； 虚拟位置点模块，用于依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，虚拟位置点模块具体用于: 依据所述虚拟行驶信息中包括的所述备选导航路线的平均速度，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点，其中所述平均速度由所述导航服务器依据所述备选导航路线的路况信息确定的。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，虚拟位置点模块具体用于: 依据所述虚拟行驶信息中包括的所述当前用户关联的参考用户的真实行驶信息，确定所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点，其中所述参考用户由所述导航服务器依据当前时间、当前虚拟位置点和所述备选导航路线确定的。14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括: 路线比较模块，用于依据所述当前用户的虚拟行驶信息，确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点之后，依据所述真实位置点的导航行为信息和所述虚拟位置车点的导航行为信息，比较所述当前导航路线和所述备选导航路线，并展示比较结果。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述导航行为信息包括导航时间、驾驶舒适度信息和道路属性信息中的至少一种。16.一种基于地图的导航装置，其特征在于，包括: 路线发送模块，用于向当前用户持有的导航终端发送当前导航路线和备选导航路线，使所述导航终端依据所述当前导航路线确定并展示所述当前用户在所述当前导航路线上行驶的真实位置点； 虚拟信息发送模块，用于向所述导航终端发送所述当前用户的虚拟行驶信息，使所述导航终端依据所述虚拟行驶信息确定并展示所述当前用户在所述备选导航路线上模拟行驶的虚拟位置点。17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述当前用户的虚拟行驶信息为所述备选导航路线的平均速度，和/或，所述当前用户关联的参考用户在所述备选导航路线上的真实行驶信息。18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括: 平均速度确定模块，用于依据当前时间和所述备选导航路线的路况信息，确定所述备选导航路线的平均速度。19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括: 参考用户确定模块，用于在监测到参考用户事件时，依据当前时间、当前虚拟位置点和所述备选导航路线，确定所述当前用户关联的参考用户，其中初始虚拟位置点为所述当前用户的导航起点。20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，若当前虚拟位置点为所述备选导航路线的路线决策点，则产生所述参考用户事件。
【文档编号】G01C21/36GK105890587SQ201610197194
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】巢鑫
【申请人】百度在线网络技术（北京）有限公司