一种手柄的定位方法、装置及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种手柄的定位方法、装置及系统，涉及电子技术领域，主要目的是解决现有技术中手柄位置的确定精确度较低的问题。本发明实施例所采用的技术方案是：手柄端根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息，当头盔端检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息，根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息，输出所述位置信息。本发明主要用于手柄的定位。
【专利说明】
一种手柄的定位方法、装置及系统
技术领域
[0001]本发明实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种手柄的定位方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]虚拟现实(Virtual Reality，S卩VR)是指综合利用计算机图形系统和各种可以现实控制技术的接口设备，在计算机上生成的一种可交互的、使用户沉浸在三维环境中的技术。其中，VR手柄的位置是相对于使用手柄的用户来说的，而对手柄位置的确定可以准确的反应出用户在虚拟环境中操作的具体情况。
[0003]目前，现有对手柄的定位是利用光学原理和惯性传感器IMU(Inertialmeasurement unit，简称IMU)进行实现。光学原理是根据照相机拍出的照片对比手柄的特征点，如发光点，计算手柄的位置，但是，光学的可视角局限性较大，如选用广角摄像头费用昂贵，且摄像头的功耗较大，会降低手柄定位的效率。MU是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，它只能计算速度和加速度，当计算绝对位置时，需要积分，即速度乘以时间等于距离，但是当计算过程中出现误差时，随着时间的增加会逐渐产生累积误差，且不可修复，导致手柄的定位准确性较差。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供一种手柄的定位方法、装置及系统，用以解决现有技术中手柄位置的确定精确度较低的问题，提高手柄定位的精确度。
[0005]本发明实施例提供一种手柄的定位方法，包括:
[0006]当检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息；
[0007]根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息；
[0008]输出所述位置信息。
[0009]进一步地，所述方法还包括:
[0010]在当前头盔端的不同位置配置多个接收设备，以便于头盔端各个方向均可以接收到手柄端发射的声波信息。
[0011]进一步地，所述方法还包括:
[0012]根据多个接收声波信息的接收设备，接收手柄端发射的多个声波信息；
[0013]根据预置规则计算出与所述多个声波信息对应的多个位置信息；
[0014]根据所述多个位置信息统计所述手柄端的位置信息。
[0015]进一步地，所述方法还包括:
[0016]根据预置规则计算出与所述多个声波的强弱程度信息对应的多个位置信息。
[0017]本发明实施例提供另一种手柄的定位方法，包括:
[0018]根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息。
[0019]进一步地，所述方法还包括:
[0020]为当前手柄端配置声波发射声波信息的发射设备，以便向头盔端发射声波信息。
[0021]本发明实施例提供一种手柄的定位装置，包括:
[0022]接收单元，用于当检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息；
[0023]计算单元，用于根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息；
[0024]输出单元，用于输出所述位置信息。
[0025]进一步地，所述装置还包括:
[0026]配置单元，用于在当前头盔端的不同位置配置多个所述接收设备，以便于头盔端各个方向均可以接收到手柄端发射的声波信息。
[0027]进一步地，所述装置还包括:
[0028]所述接收单元，具体用于根据多个接收声波信息的接收设备，接收手柄端发射的多个声波信息；
[0029]所述计算模块，具体用于根据预置规则计算出与所述多个声波信息对应的多个位置信息；
[0030]所述统计模块，用于根据所述多个位置信息统计所述手柄端的位置信息。
[0031]进一步地，所述装置还包括:
[0032]所述计算模块，具体还用于根据预置规则计算出与所述多个声波的强弱程度信息对应的多个位置信息。
[0033]本发明实施例提供另一种手柄的定位装置，包括:
[0034]发射单元，用于根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息。
[0035]进一步地，所述装置还包括:
[0036]配置单元，用于为当前手柄端配置声波发射声波信息的发射设备，以便向头盔端发射声波信息。
[0037]本发明实施例提供一种手柄的定位系统，包括:手柄端、头盔端。
[0038]手柄端，用于根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息；
[0039]头盔端，用于当检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息；
[0040]然后根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息；
[0041]最后输出所述位置信息。
[0042]本发明实施例提供的一种手柄的定位方法、装置及系统，首先手柄端根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息，当头盔端检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息，然后根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息，最后输出所述位置信息。与目前现有技术中利用光学原理和惯性传感器进行手柄定位相比，本发明实施例通过接收手柄发射的声波信息，确定出手柄位于头盔的相对位置，避免使用繁琐的计算方式确定手柄位置而导致的误差过大，从而提高手柄定位的精确度。
【附图说明】
[0043]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044]图1为本发明实施例提供的一种手柄的定位方法的流程图；
[0045]图2为本发明实施例提供的另一种手柄的定位方法的流程图；
[0046]图3为本发明实施例提供的又一种手柄的定位方法的流程图；
[0047]图4为本发明实施例提供的再一种手柄的定位方法的流程图；
[0048]图5为本发明实施例提供的一种手柄的定位装置的结构示意图；
[0049]图6为本发明实施例提供的另一种手柄的定位装置的结构示意图；
[0050]图7为本发明实施例提供的又一种手柄的定位装置的结构示意图；
[0051 ]图8为本发明实施例提供的再一种手柄的定位装置的结构示意图；
[0052]图9为本发明实施例提供的一种手柄的定位系统的结构示意图；
[0053]图10为本发明实施例提供的一种头盔中配置麦克风位置的示意图。
【具体实施方式】
[0054]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0055]本发明实施例提供一种手柄的定位方法，如图1所示，所述方法包括:
[0056]101、当检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息。
[0057]其中，所述检测手柄端发射的声波信息可以根据一定的预设时间间隔进行，所述声波信息可以为超声波发射源发出的超声波，所述接收声波信息的设备可以为麦克风设备，本发明实施例不做具体限定。
[0058]102、根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息。
[0059]其中，所述预置规则可以根据人为预先设定，可以根据接收到的手柄发射的声波信息的强弱来确定手柄的具体位置，例如，接收的声波信息弱，则确认手柄距离头盔端远，接收的声波信息强，则确认手柄距离头盔端近。
[0060]需要说明的是，计算得到的位置信息为手柄相对于头盔端的位置，以便利用计算得到的位置信息在虚拟环境中显示用户操作的具体行为。
[0061]例如，当计算出的位置信息为手柄为与头盔端的左前方，则在虚拟头盔的显示画面中，游戏用户观看到手中的手枪位于视线的左前方。
[0062]103、输出所述位置信息。
[0063]其中，所述输出计算单元计算出的位置信息用于校准VR中人物操作情况。
[0064]本发明实施例提供的一种手柄的定位方法，首先当头盔端检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息，然后根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息，最后输出所述位置信息。与目前现有技术中利用光学原理和惯性传感器进行手柄定位相比，本发明实施例通过接收手柄发射的声波信息，确定出手柄位于头盔的相对位置，避免使用繁琐的计算方式确定手柄位置而导致的误差过大，从而提高手柄定位的精确度。
[0065]本发明实施例提供了另一种手柄的定位方法，如图2所示，所述方法包括:
[0066]201、在当前头盔端的不同位置配置多个接收设备。
[0067]对于本发明实施例，以便于头盔端各个方向均可以接收到手柄端发射的声波信息，其中，所述不同位置配置多个接收手柄可以为在头盔的一周每隔几厘米配置一个麦克风设备，多个接收声波信息的麦克风设备形成了围绕头盔一周的麦克风阵列，也可以配置在其他位置，如图10所示，所述配置麦克风设备的个数可以根据配置的位置进行确定，所述配置麦克风设备可以在头盔的一周进行配置，也可以以扇形的形式配置在头盔的前段，本实发明实施例不做具体限定。通过在当前头盔端的不同位置配置多个接收设备，避免手柄位置过于偏僻时，接收设备接收不到声波信息，从而提高手柄定位的精确度。
[0068]202、当检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息。
[0069]其中，所述检测手柄端发射的声波信息可以根据一定的预设时间间隔进行，所述声波信息可以为超声波发射源发出的超声波，所述接收声波信息的设备可以为麦克风设备，本发明实施例不做具体限定。
[0070]203、根据多个接收声波信息的接收设备，接收手柄端发射的多个声波信息。
[0071]其中，所述多个接收设备接收手柄端发射的多个声波信息可以为手柄端发射一次声波信息的时，多个麦克风设备接收到的多个声波信息，并将不同麦克风设备接收的的不同的声波信息记录下来，以便根据不同位置的不同声波信息计算手柄相对于头盔的位置。通过根据多个接收声波信息的接收设备，接收手柄端发射的多个声波信息，实现接收不同位置对于的不同的声波信息，从而提高手柄定位的效率。
[0072]204、根据预置规则计算出与所述多个声波信息对应的多个位置信息。
[0073]其中，所述声波信息包括声波的强弱程度信息，所述强弱程度可以为接收的声波信息的密集程度、声波强度的程度等进行排序，从高至低，从而得到的声波信息的强弱程度，具体方法本发明实施例不做限定。
[0074]对于本发明实施例，步骤204具体可以包括:根据预置规则计算出与所述多个声波的强弱程度信息对应的多个位置信息。其中，所述预置规则可以为根据不同位置接收到声波的强弱程度信息计算不同的位置信息，例如，当安装在头盔上的4个麦克风设备接收到不同强弱程度的声波时，当位于头盔靠右侧的第一个麦克风设备接收到的声波信息信号最强，依次向左的麦克风设备接收的声波信息信号依次减弱，则可以判断出手柄的位置最靠近头盔的右侧，从而计算出手柄位于用户的具体位置，具体计算方法本发明实施例不做限定。通过根据预置规则计算出与所述多个声波的强弱程度信息对应的多个位置信息，实现根据声波的强弱程度进行位置的计算，从而提高手柄定位的精确度。
[0075]205、根据所述多个位置信息统计所述手柄端的位置信息。
[0076]其中，所述统计方法可以利用计算得到的多个具体位置信息汇总成一个带有坐标数据的位置信息，如，可以以头盔位置为坐标原点，头盔左侧为X轴正向，头盔右侧为X轴负向，向上方向为y轴正向，向下方向为y轴负向，统计后的坐标(_3，8)，则代表手柄位于头盔右侧靠上的位置，对于本发明实施例，具体统计方法不做限定。通过根据所述多个位置信息统计所述手柄端的位置信息，实现根据多个位置信息得到一个精确的手柄段相对于头盔端的位置信息，从而提高手柄定位的效率。
[0077]206、输出所述位置信息。
[0078]其中，所述输出计算单元计算出的位置信息用于校准VR中人物操作情况。
[0079]对于本发明实施例，具体的应用场景可以如下所示，但不限于此，包括:在头盔的上半部分配置5个麦克风，每个2厘米配置一个，用于接收超声波信息，接收到手柄端发射的超声波信息，每个麦克风接收到不同强弱程度的声波信息，位于中间部位的麦克风接收到的声波信息最强，两边声波信息的强弱程度依次降低，以头盔端为原点，画出一个坐标系后，统计手柄的位置信息为(O，-3)，将位置信息输出。
[0080]本发明实施例提供的另一种手柄的定位方法，首先当头盔端检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息，然后根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息，最后输出所述位置信息。与目前现有技术中利用光学原理和惯性传感器进行手柄定位相比，本发明实施例通过接收手柄发射的声波信息，确定出手柄位于头盔的相对位置，避免使用繁琐的计算方式确定手柄位置而导致的误差过大，从而提高手柄定位的精确度。
[0081]本发明实施例提供了又一种手柄的定位方法，如图3所示，所述方法包括:
[0082]301、根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息。
[0083]其中，所述预设时间间隔可以根据人为设定，如I分钟、30秒等，所述声波信息为超声波信息，由超声波发射源发射。
[0084]本发明实施例提供的又一种手柄的定位方法，手柄端根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息。与目前现有技术中利用光学原理和惯性传感器进行手柄定位相比，本发明实施例通过接收手柄发射的声波信息，确定出手柄位于头盔的相对位置，避免使用繁琐的计算方式确定手柄位置而导致的误差过大，从而提高手柄定位的精确度。
[0085]本发明实施例提供了再一种手柄的定位方法，如图4所示，所述方法包括:
[0086]401、为当前手柄端配置声波发射声波信息的发射设备。
[0087]对于本发明实施例，以便向头盔端发射声波信息，其中，所述发射手柄可以为超声波发射源，也可以为其他声波发射源，本发明不做具体限定。
[0088]402、根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息。
[0089]其中，所述预设时间间隔可以根据人为设定，如I分钟、30秒等，所述声波信息为超声波信息，由超声波发射源发射。
[0090]对于本发明实施例，具体的应用场景可以如下所示，但不限于此，包括:为当前的手柄配置一个超声波发射源，每隔20秒向头盔端发射超声波信息。
[0091]本发明实施例提供的再一种手柄的定位方法，手柄端根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息。与目前现有技术中利用光学原理和惯性传感器进行手柄定位相比，本发明实施例通过接收手柄发射的声波信息，确定出手柄位于头盔的相对位置，避免使用繁琐的计算方式确定手柄位置而导致的误差过大，从而提高手柄定位的精确度。
[0092]进一步地，作为图1所述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种手柄的定位装置，如图5所示，所述装置包括:接收单元51、计算单元52、输出单元53。
[0093]接收单元51，用于当检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息；
[0094]计算单元52，用于根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息；
[0095]输出单元53，用于输出所述位置信息。
[0096]需要说明的是，本发明实施例提供的一种手柄的定位装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。
[0097]本发明实施例提供的一种手柄的定位装置，首先当头盔端检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息，然后根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息，最后输出所述位置信息。与目前现有技术中利用光学原理和惯性传感器进行手柄定位相比，本发明实施例通过接收手柄发射的声波信息，确定出手柄位于头盔的相对位置，避免使用繁琐的计算方式确定手柄位置而导致的误差过大，从而提高手柄定位的精确度。
[0098]进一步地，作为图2所述方法的具体实现，本发明实施例提供了另一种手柄的定位装置，如图6所示，所述装置包括:接收单元61、计算单元62、输出单元63、配置单元64。
[0099]接收单元61，用于当检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息；
[0100]计算单元62，用于根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息；
[0101]输出单元63，用于输出所述位置信息。
[0102]进一步地，所述装置还包括:
[0103]配置单元64，用于在当前头盔端的不同位置配置多个所述接收设备，以便于头盔端各个方向均可以接收到手柄端发射的声波信息。
[0? 04] 进一步地，所述计算单元62包括:计算模块6201、统计模块6202，
[0105]所述接收单元61，具体用于根据多个接收声波信息的接收设备，接收手柄端发射的多个声波信息；
[0106]所述计算模块6201，具体用于根据预置规则计算出与所述多个声波信息对应的多个位置信息；
[0107]所述统计模块6202，用于根据所述多个位置信息统计所述手柄端的位置信息。
[0108]所述计算模块6201，具体还用于根据预置规则计算出与所述多个声波的强弱程度信息对应的多个位置信息。
[0109]需要说明的是，本发明实施例提供的另一种手柄的定位装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图2所示方法的对应描述，在此不再赘述。
[0110]本发明实施例提供的另一种手柄的定位装置，首先当头盔端检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息，然后根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息，最后输出所述位置信息。与目前现有技术中利用光学原理和惯性传感器进行手柄定位相比，本发明实施例通过接收手柄发射的声波信息，确定出手柄位于头盔的相对位置，避免使用繁琐的计算方式确定手柄位置而导致的误差过大，从而提高手柄定位的精确度。
[0111]进一步地，作为图3所述方法的具体实现，本发明实施例提供了又一种手柄的定位装置，如图7所示，所述装置包括:发射单元71。
[0112]发射单元71，用于根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息。
[0113]需要说明的是，本发明实施例提供的又一种手柄的定位装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图3所示方法的对应描述，在此不再赘述。
[0114]本发明实施例提供的又一种手柄的定位装置，根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息。与目前现有技术中利用光学原理和惯性传感器进行手柄定位相比，本发明实施例通过接收手柄发射的声波信息，确定出手柄位于头盔的相对位置，避免使用繁琐的计算方式确定手柄位置而导致的误差过大，从而提高手柄定位的精确度。
[0115]进一步地，作为图4所述方法的具体实现，本发明实施例提供了又一种手柄的定位装置，如图8所示，所述装置包括:发射单元81、配置单元82。
[0116]发射单元81，用于根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息。
[0117]进一步地，所述装置还包括:
[0118]配置单元82，用于为当前手柄端配置声波发射声波信息的发射设备，以便向头盔端发射声波信息。
[0119]需要说明的是，本发明实施例提供的再一种手柄的定位装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图4所示方法的对应描述，在此不再赘述。
[0120]本发明实施例提供的再一种手柄的定位装置，根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息。与目前现有技术中利用光学原理和惯性传感器进行手柄定位相比，本发明实施例通过接收手柄发射的声波信息，确定出手柄位于头盔的相对位置，避免使用繁琐的计算方式确定手柄位置而导致的误差过大，从而提高手柄定位的精确度。
[0121]进一步地，本发明实施例提供了一种手柄的定位系统，如图9所示，所述系统包括:手柄?而91、头盜?而92。
[0122]手柄端91，用于根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息；
[0123]头盔端92，用于当检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息；
[0124]头盔端92，还用于根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息；
[0125]头盔端92，还用于输出所述位置信息。
[0126]本发明实施例提供的一种手柄的定位系统，首先手柄端根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息，当头盔端检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息，然后根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息，最后输出所述位置信息。与目前现有技术中利用光学原理和惯性传感器进行手柄定位相比，本发明实施例通过接收手柄发射的声波信息，确定出手柄位于头盔的相对位置，避免使用繁琐的计算方式确定手柄位置而导致的误差过大，从而提高手柄定位的精确度。
[0127]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0128]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0129]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种手柄的定位方法，其特征在于，包括: 当检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息； 根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息； 输出所述位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收手柄端发射的声波信息之前，所述方法还包括: 在当前头盔端的不同位置配置多个接收设备，以便于头盔端各个方向均可以接收到手柄端发射的声波信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收手柄端发射的声波信息包括: 根据多个接收声波信息的接收设备，接收手柄端发射的多个声波信息； 所述根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息包括: 根据预置规则计算出与所述多个声波信息对应的多个位置信息； 根据所述多个位置信息统计所述手柄端的位置信息。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述声波信息包括声波的强弱程度信息，所述根据预置规则计算出与所述多个声波信息对应的多个位置信息包括: 根据预置规则计算出与所述多个声波的强弱程度信息对应的多个位置信息。5.一种手柄的定位方法，其特征在于，包括: 根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 为当前手柄端配置声波发射声波信息的发射设备，以便向头盔端发射声波信息。7.一种手柄的定位装置，其特征在于，包括: 接收单元，用于当检测到手柄端发射的声波信息，接收手柄端发射的声波信息； 计算单元，用于根据预置规则计算出与所述声波信息对应的位置信息； 输出单元，用于输出所述位置信息。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 配置单元，用于在当前头盔端的不同位置配置多个所述接收设备，以便于头盔端各个方向均可以接收到手柄端发射的声波信息。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述计算单元包括:计算模块、统计模块， 所述接收单元，具体用于根据多个接收声波信息的接收设备，接收手柄端发射的多个声波信息； 所述计算模块，具体用于根据预置规则计算出与所述多个声波信息对应的多个位置信息; 所述统计模块，用于根据所述多个位置信息统计所述手柄端的位置信息。10.根据权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，所述所述声波信息包括声波的强弱程度信息， 所述计算模块，具体还用于根据预置规则计算出与所述多个声波的强弱程度信息对应的多个位置信息。11.一种手柄的定位装置，其特征在于，包括: 发射单元，用于根据预设时间间隔向头盔端发射声波信息。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 配置单元，用于为当前手柄端配置声波发射声波信息的发射设备，以便向头盔端发射声波信息。13.—种手柄的定位系统，其特征在于，所述系统包括含有如权利要求7-10中任一项所述装置的客户端和含有如权利要求11、12所述装置的手柄端。
【文档编号】G01S11/14GK105929367SQ201610274624
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】聂林
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐视致新电子科技（天津）有限公司