信号捕获方法及装置的制造方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种信号捕获方法及装置，该方法包括：接收源信号；对源信号进行处理，得到当前时刻的第一I路信号、第一Q路信号以及前一时刻的第二I路信号、第二Q路信号；分别对第一I路信号、第二I路信号、第一Q路信号和第二Q路信号进行相干积分，得到第一I路积分值、第二I路积分值、第一Q路积分值和第二Q路积分值；根据第一I路积分值和第二I路积分值计算I路乘积值；根据第一Q路积分值和第二Q路积分值计算Q路乘积值；对I路乘积值与Q路乘积值进行非相干叠加，得到非相干叠加值；对非相干叠加值进行快速傅里叶变换，根据变换结果捕获源信号中的传输信号。本实施例可降低信号捕获时信噪比的最低要求，提高接收机的灵敏度。
【技术领域】
[0001 ]本发明设及无线定位技术领域，特别是设及一种信号捕获方法及装置。 信号捕获方法及装置
【背景技术】
[0002] 随着无线定位技术的发展，人们对定位系统的定位精度的要求也越来越高。
[0003] 现有技术中，在对某一个信号源进行无线定位时，需要利用接收机接收该信号源 发出的源信号（源信号为带有传输信号的射频信号），对源信号进行下变频、模数转化W及 滤波等一系列处理得到I路信号和Q路信号;然后分别对I路信号和Q路信号进行相干积分， 得到I路积分值和Q路积分值;再对I路积分值和Q路积分值进行非相干叠加，得到非相干叠 加值;对非相干叠加值进行快速傅里叶变换，根据变换结果，接收机成功捕获得到传输信 号，并将传输信号发送给处理器，使其对信号源进行定位。
[0004] 通常情况下，非相干叠加的运算方法为:对I路积分信号和Q路积分信号分别进行 平方后，再进行积分。而由于源信号中通常会带有噪声信号，得到的I路积分值和Q路积分值 均带有噪声，如果二者分别进行平方处理，得到的非相干叠加值中将包含两项噪声平方项， 由于运两项噪声平方项都大于零，在对非相干叠加时，噪声损耗会持续增大。
[0005] 由此可见，现有的非相干叠加的运算方法会使噪声损耗持续增大，而噪声损耗持 续增大，会抬高信号捕获时信噪比的最低要求，信噪比的最低要求越高接收机的灵敏度越 低。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的在于，提供一种信号捕获方法及装置，W降低信号捕获时信噪比的 最低要求，提高接收机的灵敏度。
[0007] 为达到上述目的，本发明实施例提供了一种信号捕获方法，所述方法包括：
[000引接收源信号；
[0009] 对所述源信号进行处理，得到当前时刻的第一 I路信号、前一时刻的第二I路信号、 当前时刻的第一 Q路信号和前一时刻的第二Q路信号；
[0010] 分别对所述第一 I路信号、第二I路信号、第一 Q路信号和第二Q路信号进行相干积 分，得到第一 I路积分值、第二I路积分值、第一 Q路积分值和第二Q路积分值；
[0011] 根据所述第一 I路积分值和所述第二I路积分值计算I路乘积值;根据所述第一 Q路 积分值和所述第二Q路积分值计算Q路乘积值；
[0012] 对所述I路乘积值与所述Q路乘积值进行非相干叠加，得到非相干叠加值；
[0013] 对所述非相干叠加值进行快速傅里叶变换，根据变换结果捕获所述源信号中的传 输信号。
[0014] 较优地，所述对所述源信号进行处理，得到当前时刻的第一 I路信号、前一时刻的 第二I路信号、当前时刻的第一 Q路信号和前一时刻的第二Q路信号，包括：
[0015] 对所述源信号进行下变频、模数变化和滤波处理，得到当前时刻的第一 I路信号和 当前时刻的第一 Q路信号；
[0016] 对所述源信号进行延时处理，得到延时源信号，对所述延时源信号进行下变频、模 数变化和滤波处理，得到前一时刻的第二I路信号和前一时刻的第二Q路信号。
[0017] 较优地，所述根据所述第一 I路积分值和所述第二I路积分值计算I路乘积值，包 括：
[0018] 根据W下公式计算I路乘积值，
[0019] r (n) = I(n-l)I(n)
[0020] 其中，I/(n)为所述I路乘积值，I(n)为所述第一I路积分值，I(n-l)为所述第二I路 积分值。
[0021 ]较优地，所述根据所述第一 Q路积分值和所述第二Q路积分值计算Q路乘积值，包 括：
[0022] 根据W下公式计算Q路乘积值，
[0023] (n)=Q(n-l)Q(n)
[0024] 其中，Q/(n)为所述Q路乘积值，Q(n)为所述第一Q路积分值，Q(n-l)为所述第二Q路 积分值。
[0025] 较优地，所述对所述I路乘积值与所述Q路乘积值进行非相干叠加，得到非相干叠 加值，包括：
[0026] 根据所述I路乘积值和所述Q路乘积值，按照W下公式计算非相干叠加值，
[0027]
[00%]其中，P2为所述非相干叠加值，Kn)为所述第一I路积分值，I(n-l)为所述第二I路 积分值，Q(n)为所述第一 Q路积分值，Q(n-l)为所述第二Q路积分值，Nnc为预设的非相干叠加 数据码的个数，n为所述数据码所在序列中数据码的次序。
[0029] 较优地，所述方法还包括：
[0030] 根据所述传输信号，对信号源进行定位。
[0031] 本发明实施例还提供了一种信号捕获装置，所述装置包括：
[0032] 信号接收模块，用于接收源信号；
[0033] 信号获取模块，用于对所述源信号进行处理，得到当前时刻的第一 I路信号、前一 时刻的第二I路信号、当前时刻的第一 Q路信号和前一时刻的第二Q路信号；
[0034] 积分值计算模块，用于分别对所述第一I路信号、第二I路信号、第一Q路信号和第 二Q路信号进行相干积分，得到第一 I路积分值、第二I路积分值、第一 Q路积分值和第二Q路 积分值；
[0035] 乘积值计算模块，用于根据所述第一I路积分值和所述第二I路积分值计算I路乘 积值;根据所述第一 Q路积分值和所述第二Q路积分值计算Q路乘积值；
[0036] 非相干叠加模块，用于对所述I路乘积值与所述Q路乘积值进行非相干叠加，得到 非相干叠加值；
[0037] 信号捕获模块，用于对所述非相干叠加值进行快速傅里叶变换，根据变换结果捕 获所述源信号中的传输信号。
[0038] 较优地，所述信号获取模块，包括：
[0039] 第一信号获取单元，用于对所述源信号进行下变频、模数变化和滤波处理，得到当 前时刻的第一 I路信号和当前时刻的第一 Q路信号；
[0040] 第二信号获取单元，用于对所述源信号进行延时处理，得到延时源信号，对所述延 时源信号进行下变频、模数变化和滤波处理，得到前一时刻的第二I路信号和前一时刻的第 二Q路信号。
[0041] 较优地，所述非相干叠加模块具体用于，根据所述I路乘积值和所述Q路乘积值，按 照W下公式计算非相干叠加值，
[0042]
[0043] 其中，P2为所述非相干叠加值，Kn)为所述第一I路积分值，I(n-l)为所述第二I路 积分值，Q(n)为所述第一 Q路积分值，Q(n-l)为所述第二Q路积分值，Nnc为预设的非相干叠加 数据码的个数，n为所述数据码所在序列中数据码的次序。
[0044] 较优地，所述装置还包括：
[0045] 信号源定位模块，用于根据所述传输信号，对信号源进行定位。
[0046] 本发明实施例提供的信号捕获方法及装置，根据当前时刻的第一 I路信号和前一 时刻的第二I路信号得到I路乘积值，根据当前时刻的第一 Q路信号和前一时刻的第二Q路信 号得到Q路乘积值，并对I路乘积值和Q路乘积值进行非相干叠加，得到非相干叠加值;在非 相干叠加过程中，非相干叠加值中的两项噪声项会部分抵消，相对于现有技术中的两项噪 声平方项，该噪声部分的值会减小，从而降低了噪声损耗，降低了信号捕获时信噪比的最低 要求，提高了接收机的灵敏度。
【附图说明】
[0047] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可W 根据运些附图获得其他的附图。
[004引图1为本发明实施例提供的信号捕获方法的流程图；
[0049] 图2为本发明实施例提供的信号捕获装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0050] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0化1 ] 实施例一
[0052]如图1所示，为本发明实施例提供的信号捕获方法的流程图，该方法应用于接收 机，该方法包括：
[0化3] SlOO:接收源信号。
[0054]本实施例中，接收机接收源信号的方式可W为实时接收，也可W为间断性的接收。
[0055] 定义源信号为，为便于信号的传输，信号源对传输信号进行调制后，得到的射频信 号，源信号通常W数据码的形式存在。由于调制过程的影响或源信号传输过程中多普勒效 应的影响，接收到的源信号通常会带有噪声信息。
[0056] S110,对上述源信号进行处理，得到当前时刻的第一 I路信号、前一时刻的第二I路 信号、当前时刻的第一 Q路信号和前一时刻的第二Q路信号。
[0化7] 优选地，Sl 10可包括如下步骤：
[0058] A1、对所述源信号进行下变频、模数变化和滤波处理，得到当前时刻的第一 I路信 号和当前时刻的第一 Q路信号。
[0059] 具体地，信号源将源信号发射出去后，接收机接收到源信号后，对其进行下变频、 模数变化和滤波处理(此为现有技术），得到当前时刻的第一 I路信号和当前时刻的第一 Q路 信号。由于源信号中携带有噪声信号，得到的第一 I路信号和第一 Q路信号也会带有噪声信 号。
[0060] 具体地，得到的当前时刻的第一 I路信号可W为i(t)=AD(t)cos(2村dt+0d)+Ni (t)，当前时刻的第一 Q路信号可W为q(t)=AD(t)sin(2时dt+目d)+Nq(t)。
[0061] 其中，A为振幅，D(t)为信号中所叠加的数据码(0(〇 = ±1)^<1为下变频后的残余 频率，0d为相位，Ni(t)为当前时刻的第一I路噪声信号，Nq(t)为当前时刻的第一Q路噪声信 号。
[0062] A2、对所述源信号进行延时处理，得到延时源信号，对所述延时源信号进行下变 频、模数变化和滤波处理，得到前一时刻的第二I路信号和前一时刻的第二Q路信号。
[0063] 本实施例中，延时处理即根据当前时刻的信号得到前一时刻的信号，此为现有技 术，不再寶述。
[0064] 具体地，得到的前一时刻的第二I路信号可W为i(t)=AD(t-T)cos(2时d(t-T)+白d) +Ni(t-T)，前一时刻的第二Q路信号可 W为q(t)=AD(t-T)sin(化fd(t-T)+目d)+Nq(t-T)。
[0065] 其中，T为预设的数据码与源信号中数据码的相位差（即延时时间）。本实施例中， 预设的数据码可W为本地GOLD码。Ni(t-T)为前一时刻的第二I路噪声信号，Nq(t-T)为前一 时刻的第二Q路噪声信号。
[0066] S120,分别对所述第一 I路信号、第二I路信号、第一 Q路信号和第二Q路信号进行相 干积分，得到第一 I路积分值、第二I路积分值、第一 Q路积分值和第二Q路积分值。
[0067] 本实施例中，在对I路信号或Q路信号进行相干积分时，通常会用到本地GOLD码，具 体的相干积分过程为现有技术，此处不再寶述。
[0068] 例如，对第一 I路信号进行相干积分得到的第一 I路积分值为
[0069]
[0070] 其中，g(t)为本地GOLD码，n为数据码所在序列中数据码的次序(如常用的1023码， n的取值范围就在1~1023之间），Tcoh为相干积分时间，to为积分起始时刻，d) d为积分相位， 化(n)为当前时刻的第一 I路积分噪声值，R(T)为本地GOLD码的相关函数。
[0071] 同理，可W得到I路延时积分值为
[0072] Kn-I) = AD(n_l )R(T)sinc(fdTc〇h)cos( 4 d)+Ni(n_l)，
[0073] 其中，Ni(n-l)为前一时刻的第二I路积分噪声值。
[0074] Q路即时积分值为
[007引 Q(n) = AD(D)R(T)cosc(fdTc0h)cos( 4 d)+NQ(n)，
[0076] 其中，Ng(n)为当前时刻的第一 Q路积分噪声值。Q路延时积分值为
[0077] Q(n-l) = AD(n-l)R(T)cosc(fdTc〇h)cos( 4 d)+NQ(n-l)。
[007引其中，NQ(n-l)为前一时刻的第二Q路积分噪声值。
[0079] S130,根据所述第一 I路积分值和所述第二I路积分值计算I路乘积值;根据所述第 一 Q路积分值和所述第二Q路积分值计算Q路乘积值。
[0080] 具体地，可根据W下公式计算I路乘积值，
[0081 ] 1'(n) = I(n-l)I(n)
[0082] 其中，I/(n)为所述I路乘积值，I(n)为所述第一I路积分值，I(n-l)为所述第二I路 积分值。
[0083] 可根据W下公式计算Q路乘积值，
[0084] (n)=Q(n-l)Q(n)
[0085] 其中，Q/(n)为所述Q路乘积值，Q(n)为所述第一Q路积分值，Q(n-l)为所述第二Q路 积分值。
[0086] 本实施例中，在I路乘积值和Q路乘积值的计算公式中，也可W带有不为1的系数。 例如，1' (n)=CiI(n-l)I(n)，Q' (n)=C2Q(n-l)Q(n)，其中Cl和C2均为不为 1 的正数。
[0087] S140,对所述I路乘积值与所述Q路乘积值进行非相干叠加，得到非相干叠加值。
[0088] 具体地，根据所述I路乘积值和所述Q路乘积值，按照W下公式计算非相干叠加值，
[0089]
[0090] 其中，P2为所述非相干叠加值，Kn)为所述第一I路积分值，I(n-l)为所述第二I路 积分值，Q(n)为所述第一 Q路积分值，Q(n-l)为所述第二Q路积分值，Nnc为预设的非相干叠加 数据码的个数(如1023)，n为所述数据码所在序列的次序。
[0091] 本实施例中，在理想状态下，I(n)和Q(n)为平稳信号，P2中的噪声信号特性不变，p2 的值与现有技术中的非相干叠加值结果相同。值得注意的是，P2中包含两项噪声项，即Ni(n- 1 )Ni(n)和化(n-1 )NQ(n)，在实际信号处理过程中，Ni(n-l)与化(n)、化(n-1)与化(n)并不完 全相关，因此，在非相干叠加时，Ni(n-l)Ni(n)和NQ(n-l)NQ(n)会部分抵消，相对于现有技术 中的两项噪声平方项，非相干叠加值中的噪声部分会减小，从而降低了噪声损耗，降低了信 号捕获时信噪比的最低要求，提高了接收机的灵敏度。
[0092] S150,对所述非相干叠加值进行快速傅里叶变换，根据变换结果捕获所述源信号 中的传输信号。
[0093] 具体地，对非相干叠加值进行快速傅里叶变换，获取相关峰值与相关均值的比值， 将运一比值与预设的本地捕获口限值进行比对，如果该比值小于本地捕获口限值，则成功 捕获源信号中的传输信息(此为现有技术）。例如，假设预设的本地捕获口限值为-10地，如 果获取的相关峰值与相关均值的比值为-13地，则说明可W捕获较低强度的信号，则成功捕 获得到传输信号。
[0094] 表1示出了在不同信噪比下，现有的非相干叠加方法与本实施例提供的改进的非 相干叠加方法中，噪声损耗测试的对比。
[0095] 表1
[0096]
[0097] 如表1所示，W信噪比为-15dB为例，现有的非相干叠加方法中的噪声损耗为 22.5dB，而本实施例提供的改进的非相干叠加方法中的噪声损耗为22.4地，较现有技术中 的噪声损耗要小。随着信噪比的增加，改进的非相干叠加方法较现有的非相干叠加方法，噪 声损耗降低的更加明显，在信噪比为25地时，现有的非相干叠加方法中的噪声损耗为-2.5， 而改进的非相干叠加方法中的噪声损耗为-5.4。由此可见，改进的非相干叠加方法优于现 有的非相干叠加方法。
[0098] 本发明实施例提供的信号捕获方法，根据当前时刻的第一 I路信号和前一时刻的 第二I路信号得到I路乘积值，根据当前时刻的第一 Q路信号和前一时刻的第二Q路信号得到 Q路乘积值，并对I路乘积值和Q路乘积值进行非相干叠加，得到非相干叠加值;在非相干叠 加过程中，非相干叠加值中的两项噪声项会部分抵消，相对于现有技术中的两项噪声平方 项，该噪声部分的值会减小，从而降低了噪声损耗，降低了信号捕获时信噪比的最低要求， 提高了接收机的灵敏度。
[0099] 优选地，所述方法还包括:根据所述传输信号，对信号源进行定位。
[0100] 本实施例中，可W采用多个接收机捕获传输信号的方式，利用传输信号到达多个 接收机的时间间隔或者相位差值，实现对信号源的定位。具体的计算过程可利用接收机中 的处理器进行计算，也可W利用独立的服务器进行进行。
[0101] 优选地，可实时接收信号源发射的源信号，对源信号中的传输信号进行捕获，并根 据传输信号对信号源进行实时定位。
[0102] 本实施例中，通过采用前述的信号捕获方法捕获传输信号，减小了捕获过程的中 的噪声损耗，降低了信号捕获时信噪比的最低要求，提高了接收机的灵敏度，从而在对信号 源进行定位的过程中，提高了定位系统的定位精度。
[0103] 实施例二
[0104] 如图2所示，为本发明实施例提供的信号捕获装置的结构示意图，用于执行如图1 所示的方法，该装置包括：
[0105] 信号接收模块200,用于接收源信号；
[0106] 信号获取模块210,用于对所述源信号进行处理，得到当前时刻的第一I路信号、前 一时刻的第二I路信号、当前时刻的第一 Q路信号和前一时刻的第二Q路信号；
[0107] 积分值计算模块220,用于分别对所述第一 I路信号、第二I路信号、第一 Q路信号和 第二Q路信号进行相干积分，得到第一 I路积分值、第二I路积分值、第一 Q路积分值和第二Q 路积分值；
[0108] 乘积值计算模块230,用于根据所述第一 I路积分值和所述第二I路积分值计算I路 乘积值;根据所述第一 Q路积分值和所述第二Q路积分值计算Q路乘积值；
[0109] 非相干叠加模块240,用于对所述I路乘积值与所述Q路乘积值进行非相干叠加，得 到非相干叠加值；
[0110] 信号捕获模块250,用于对所述非相干叠加值进行快速傅里叶变换，根据变换结果 捕获所述源信号中的传输信号。
[0111] 本发明实施例提供的信号捕获装置，根据当前时刻的第一 I路信号和前一时刻的 第二I路信号得到I路乘积值，根据当前时刻的第一 Q路信号和前一时刻的第二Q路信号得到 Q路乘积值，并对I路乘积值和Q路乘积值进行非相干叠加，得到非相干叠加值;在非相干叠 加过程中，非相干叠加值中的两项噪声项会部分抵消，相对于现有技术中的两项噪声平方 项，该噪声部分的值会减小，从而降低了噪声损耗，降低了信号捕获时信噪比的最低要求， 提高了接收机的灵敏度。
[0112] 优选地，所述信号获取模块210,包括：
[0113] 第一信号获取单元，用于对所述源信号进行下变频、模数变化和滤波处理，得到当 前时刻的第一 I路信号和当前时刻的第一 Q路信号；
[0114] 第二信号获取单元，用于对所述源信号进行延时处理，得到延时源信号，对所述延 时源信号进行下变频、模数变化和滤波处理，得到前一时刻的第二I路信号和前一时刻的第 二Q路信号。
[0115] 优选地，所述乘积值计算模块230具体用于，根据W下公式计算I路乘积值，
[0116] r (n) = I(n-l)I(n)
[0117] 其中，I/(n)为所述I路乘积值，I(n)为所述第一I路积分值，I(n-l)为所述第二I路 积分值。
[0118] 优选地，所述乘积值计算模块230具体用于，根据W下公式计算Q路乘积值，
[0119] (n)=Q(n-l)Q(n)
[0120] 其中，Q/(n)为所述Q路乘积值，Q(n)为所述第一Q路积分值，Q(n-l)为所述第二Q路 积分值。
[0121] 优选地，所述非相干叠加模块具体用于，根据所述I路乘积值和所述Q路乘积值，按 照W下公式计算非相干叠加值，
[0122]
[0123] 其中，P2为所述非相干叠加值，Kn)为所述第一I路积分值，I(n-l)为所述第二I路 积分值，Q(n)为所述第一 Q路积分值，Q(n-l)为所述第二Q路积分值，Nnc为预设的非相干叠加 数据码的个数，n为所述数据码所在序列中数据码的次序。
[0124] 优选地，所述装置还包括:信号源定位模块，用于根据所述传输信号，对信号源进 行定位。
[0125] 本实施例中，通过采用前述的信号捕获装置捕获传输信号，减小了捕获过程的中 的噪声损耗，降低了信号捕获时信噪比的最低要求，提高了接收机的灵敏度，从而在对信号 源进行定位的过程中，提高了定位系统的定位精度。
[0126] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示运些实体或操作之间存 在任何运种实际的关系或者顺序。而且，术语"包括"、"包含"或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为运种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括一个……"限定的要素，并不排除在 包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0127] 本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部 分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实 施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所W描述的比较简单，相关之处参见方法实施例 的部分说明即可。
[0128] W上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在 本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围 内。
【主权项】
1. 一种信号捕获方法，其特征在于，所述方法包括： 接收源信号； 对所述源信号进行处理，得到当前时刻的第一 I路信号、前一时刻的第二I路信号、当前 时刻的第一 Q路信号和前一时刻的第二Q路信号； 分别对所述第一 I路信号、第二I路信号、第一 Q路信号和第二Q路信号进行相干积分，得 到第一 I路积分值、第二I路积分值、第一 Q路积分值和第二Q路积分值； 根据所述第一 I路积分值和所述第二I路积分值计算I路乘积值;根据所述第一 Q路积分 值和所述第二Q路积分值计算Q路乘积值； 对所述I路乘积值与所述Q路乘积值进行非相干叠加，得到非相干叠加值； 对所述非相干叠加值进行快速傅里叶变换，根据变换结果捕获所述源信号中的传输信 号。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述源信号进行处理，得到当前时 刻的第一 I路信号、前一时刻的第二I路信号、当前时刻的第一 Q路信号和前一时刻的第二Q 路信号，包括： 对所述源信号进行下变频、模数变化和滤波处理，得到当前时刻的第一 I路信号和当前 时刻的第一 Q路信号； 对所述源信号进行延时处理，得到延时源信号，对所述延时源信号进行下变频、模数变 化和滤波处理，得到前一时刻的第二I路信号和前一时刻的第二Q路信号。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一 I路积分值和所述第二I 路积分值计算I路乘积值，包括： 根据以下公式计算I路乘积值， I7 (n) = I(n-l)I(n) 其中，V (η)为所述I路乘积值，I(n)为所述第一I路积分值，I(n-l)为所述第二I路积分 值。4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一 Q路积分值和所述第二Q 路积分值计算Q路乘积值，包括： 根据以下公式计算Q路乘积值， Q7 (n)=Q(n-l)Q(n) 其中，Qln)为所述Q路乘积值，Q(n)为所述第一 Q路积分值，Q(n-l)为所述第二Q路积分 值。5. 根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述I路乘积值与所述Q路 乘积值进行非相干叠加，得到非相干叠加值，包括： 根据所述I路乘积值和所述Q路乘积值，按照以下公式计算非相干叠加值，其中，P2为所述非相干叠加值，Kn)为所述第一I路积分值，I(n-l)为所述第二I路积分 值，Q(n)为所述第一 Q路积分值，Q(n-l)为所述第二Q路积分值，Nn。为预设的非相干叠加数据 码的个数，η为所述数据码所在序列中数据码的次序。6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据所述传输信号，对信号源进行定位。7. -种信号捕获装置，其特征在于，所述装置包括： 信号接收模块，用于接收源信号； 信号获取模块，用于对所述源信号进行处理，得到当前时刻的第一 I路信号、前一时刻 的第二I路信号、当前时刻的第一 Q路信号和前一时刻的第二Q路信号； 积分值计算模块，用于分别对所述第一 I路信号、第二I路信号、第一 Q路信号和第二Q路 信号进行相干积分，得到第一 I路积分值、第二I路积分值、第一 Q路积分值和第二Q路积分 值； 乘积值计算模块，用于根据所述第一 I路积分值和所述第二I路积分值计算I路乘积值； 根据所述第一 Q路积分值和所述第二Q路积分值计算Q路乘积值； 非相干叠加模块，用于对所述I路乘积值与所述Q路乘积值进行非相干叠加，得到非相 干叠加值； 信号捕获模块，用于对所述非相干叠加值进行快速傅里叶变换，根据变换结果捕获所 述源信号中的传输信号。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述信号获取模块，包括： 第一信号获取单元，用于对所述源信号进行下变频、模数变化和滤波处理，得到当前时 刻的第一 I路信号和当前时刻的第一 Q路信号； 第二信号获取单元，用于对所述源信号进行延时处理，得到延时源信号，对所述延时源 信号进行下变频、模数变化和滤波处理，得到前一时刻的第二I路信号和前一时刻的第二Q 路ig号。9. 根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于， 所述非相干叠加模块具体用于，根据所述I路乘积值和所述Q路乘积值，按照以下公式 计算非相干叠加值，其中，Pz为所述非相干叠加值，I(n)为所述第一I路积分值，I(n-l)为所述第二I路积分 值，Q(n)为所述第一 Q路积分值，Q(n-l)为所述第二Q路积分值，Nn。为预设的非相干叠加数据 码的个数，η为所述数据码所在序列中数据码的次序。10. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 信号源定位模块，用于根据所述传输信号，对信号源进行定位。
【文档编号】G01S5/06GK106019223SQ201610626692
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年8月3日
【发明人】邓中亮, 于盛昌, 胡阳, 莫君, 蒋澍, 尹露, 徐福海
【申请人】北京邮电大学