应用手柄转板轴承螺杆压具光环辅助冲击玻璃试验方法
【专利摘要】本发明涉及一种钢化玻璃测试检验方法，应用手柄转板轴承螺杆压具光环辅助冲击玻璃试验方法，作为改进：关键部件组装包括工业摄像机三维移动部件和联动连杆部件，以及碎片试验步骤：一、关键部件组装；二、碎片试验步骤步骤如下：（一）、测试转板水平固定，（二）、固定方形玻璃板，（三）、击碎玻璃，（四）、摄像拍照，（五）、清除玻璃碎片工作；本发明的有益效果：纵向螺杆带动纵向座螺母作前后移动，横向螺杆带动横向座螺母作左右移动，再结合升降电机带动垂直螺杆旋转，继而带动螺母滑块面作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动。横杆万向接头与四周光照构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率。
【专利说明】
应用手柄转板轴承螺杆压具光环辅助冲击玻璃试验方法
技术领域
[0001]
本发明涉及一种钢化玻璃测试检验方法，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的应用手柄转板轴承螺杆压具光环辅助冲击玻璃试验方法。
【背景技术】
[0002]矩形钢化玻璃质量检测，以往没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。自从Gordon Gaile G于1996年曾发表文章《Automated GlassFragmentat1n Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术:(I)图像获取技术:在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。(2)图像分割算法:分割过程包括以下几步:预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声;进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。
【发明内容】
[0003]针对以上现有技术存在的问题，本发明不但在整体机架上增设了螺杆摄像机组，还采用四周光照构件与气缸冲击器联动以提高功效;结合转板手柄翻转测试转板，配备螺纹锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的轴承滑道螺杆微调压具组件，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下:
应用手柄转板轴承螺杆压具光环辅助冲击玻璃试验方法，整体机架两侧所述的支撑侧板上平面分别都固定有转板支座和锁销支座;测试转板两侧有转板转轴，两侧的转板转轴分别可旋转固定在转板支座内，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试转板后下平面;所述的测试转板两侧垂直面上有锁销定位孔，所述的锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入所述的锁销定位孔中，将所述的测试转板与两侧所述的支撑侧板相固定;所述的转板支座和所述的锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；测试转板上有夹板固定螺孔，每只支撑侧板上平面分别设置有两个转板座螺孔和两个锁销座螺孔；
所述的测试转板上平面上固定着轴承滑道螺杆微调压具组件，所述的测试转板后端立面上有转板手柄，转板手柄两弯弧端为手柄端头，两弯弧端的手柄端头都固定在测试转板后端立面上； 摄像后滑块上有横向后滑孔，横向后滑孔与后排的横向水平杆之间为滑动配合;摄像前滑块上有横向前滑孔，横向前滑孔与前排的横向水平杆之间为滑动配合;摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着摄像方杆，纵向滑块上有滑块方孔，滑块方孔与所述的摄像方杆外廓之间为滑动配合;纵向滑块上平面固定着纵向座螺母底平面，纵向滑块上固定有螺杆摄像机组；
摄像后滑块上有后滑块上平面，后滑块上平面上固定着后光孔座，摄像前滑块上有前滑块上平面，前滑块上平面上固定着前光孔座；纵向螺杆与所述的纵向座螺母之间为螺旋配合，纵向螺杆前端圆柱面与所述的前光孔座可旋转配合，纵向螺杆后端圆柱面与所述的后光孔座可旋转配合，且纵向螺杆后端圆柱穿越所述的后光孔座，纵向螺杆后端圆柱固定连接有纵向摇手柄；左边的立柱粧头上有立粧头前立面，左边的立粧头前立面上固定着左光孔座;右边的立柱粧头上也有立粧头前立面，右边的立粧头前立面上固定着右光孔座;所述的摄像前滑块上有前滑块前立面，前滑块前立面上固定着横向座螺母，横向螺杆与横向座螺母之间为螺旋配合，横向螺杆右端圆柱面与所述的右光孔座可旋转配合，横向螺杆左端圆柱面与所述的左光孔座可旋转配合，且横向螺杆左端圆柱穿越所述的左光孔座，横向螺杆左端圆柱固定连接有横向摇手柄；后排一只圆形立柱上有四周光照构件，四周光照构件上有光环斜柄，光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头;前排一只圆形立柱上有气缸冲击器;气缸冲击器可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头;横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接;作为改进:关键部件组装包括工业摄像机三维移动部件和联动连杆部件，以及碎片试验步骤:
一、关键部件组装:
(一)、工业摄像机三维移动部件:
将纵向螺杆后端圆柱穿越后光孔座，将纵向摇手柄固定连接在纵向螺杆后端圆柱上，使得纵向螺杆后端圆柱面与所述的后光孔座可旋转配合;将纵向螺杆与所述的纵向座螺母之间以螺旋配合方式穿越，将纵向螺杆前端圆柱面与所述的前光孔座可旋转配合；
将横向螺杆左端圆柱穿越左光孔座，将横向摇手柄固定连接在横向螺杆左端圆柱上，使得横向螺杆左端圆柱面与所述的左光孔座可旋转配合;将横向螺杆螺旋运动穿越横向座螺母，横向螺杆右端圆柱面与所述的右光孔座可旋转配合;结合升降电机带动垂直螺杆旋转，继而带动螺母滑块面作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动；
(二)、联动连杆部件:
用连杆横杆轴将连杆横杆端孔与横杆万向开叉通孔之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴与连杆横杆端孔之间为滑动配合，连杆横杆轴与横杆万向开叉通孔之间为过盈配合；用横杆连杆轴将横杆固定开叉通孔与所述的横杆万向单头通孔之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴与横杆万向单头通孔之间为滑动配合，横杆连杆轴与横杆固定开叉通孔之间为过盈配合；用连杆斜柄轴将连杆斜柄端孔与斜柄万向开叉通孔之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴与连杆斜柄端孔之间为滑动配合，连杆斜柄轴与斜柄万向开叉通孔之间为过盈配合;用斜柄连杆轴将斜柄万向单头通孔与所述的斜柄固定开叉通孔之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴与斜柄万向单头通孔之间为滑动配合，斜柄连杆轴与斜柄固定开叉通孔之间为过盈配合； 二、碎片试验步骤步骤如下:
(一)、测试转板水平固定:用手握住测试转板后端立面上的转板手柄上向下用力，使得测试转板后端下平面压住后板上平面;分别旋转两侧的锁销摇手柄，借助于螺柱锁销与锁销支座内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销端头的圆柱球头进入测试转板两侧的锁销定位孔中锁紧定位，测试转板在水平状态被紧固；
(二)、固定方形玻璃板:将要被测试的方形玻璃板放置在轴承滑道螺杆微调压具组件所包围的四周环绕空间内的测试转板上面；同时正方向旋转第一夹板和第三夹板上的夹板摇手柄，驱动第二夹板和第四夹板同时移动，再同时正方向旋转第二夹板和第四夹板上的夹板摇手柄，驱动第一夹板和第三夹板同时移动，使得每只夹板上的橡皮压片贴靠并钳住要被测试的方形玻璃板的四边外缘，将方形玻璃板固定在测试转板上；
(三)、击碎玻璃:要被测试的方形玻璃板被固定住后，调节好圆形立柱上的冲击横杆高度，握住横杆把手环，将气缸冲击器随着冲击横杆一起，绕着圆形立柱外圆旋转至方形玻璃板上方;与此同时，在联动连杆的作用下，四周光照构件自动移出方形玻璃板上方，提高了作业效率；启动气压动力源，对着进出气管上接头输进0.82至0.84兆帕(MPa)的高压气体，此时进出气管下接头向气动源回流，气缸外套内的气缸活塞杆向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米(m/s)，当冲击锤锥尖下移至最低位置时，刚好能触及到方形玻璃板，伴随有20至24焦耳(J)的气缸活塞杆及其冲击锤锥尖，将方形玻璃板击碎；
(四)、摄像拍照:再次握住横杆把手环，将气缸冲击器随着冲击横杆一起，绕着圆形立柱外圆旋转离开方形玻璃板上方;在联动连杆的作用下，四周光照构件自动旋转移至方形玻璃板上方要摄像拍照的位置，方形荧光管通电产生环形光束辅助拍照；用手摇转横向摇手柄带动横向螺杆作正、反向旋转，横向螺杆带动横向座螺母作左、右调节移动，使得工业摄像机左右移动至与要拍照位置的左右对齐;用手摇转纵向摇手柄带动纵向螺杆作顺时针或逆时针旋转，纵向螺杆带动纵向座螺母作前、后调节移动，使得工业摄像机前后移动至与要拍照位置的前后对齐；
启动升降电机带动垂直螺杆作反向旋转，继而带动螺母滑块面作下降移动，降低工业摄像机使之位于方形荧光管上方7至8毫米；
启动工业摄像机摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，按照国家标准要求进行判定破坏的方形玻璃板是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；
(五)、清除玻璃碎片工作:将方形荧光管关闭，并随着光环斜柄以转盘内孔为中心，反向旋转移出测试转板；同时反方向旋转两对边上的夹板摇手柄，分别拆分第一夹板和第三夹板以及第二夹板和第四夹板，移除整个轴承滑道螺杆微调压具组件;反方向旋转两侧的锁销摇手柄上的螺柱锁销，使得螺柱锁销退出测试转板两侧的锁销定位孔，解除锁紧定位；用手握住测试转板后端立面上的转板手柄向上提升，测试转板后端下平面远离后板上平面；当测试转板发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉测试转板上平面的钢化玻璃碎片经过碎玻璃导向器，掉入碎玻璃收集车之中。
[0004]本发明的有益效果:
(一)、本发明采用纵向摇手柄带动纵向螺杆作旋转运动时，纵向螺杆带动纵向座螺母作前后移动，继而带动固定在纵向滑块上的螺杆摄像机组作前后运动;横向摇手柄带动横向螺杆作旋转运动时，横向螺杆带动横向座螺母作左右移动，继而带动与摄像前滑块固定为一体的摄像方杆也作左右移动，使得螺杆摄像机组作左右移动;再结合升降电机带动垂直螺杆旋转，继而带动螺母滑块面作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动。气缸冲击器上的横杆万向接头与四周光照构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率。
[0005](二)、本发明改善了钢化玻璃碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理;转板手柄带动测试转板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃导向器，确保碎玻璃片不撒落;转板手柄联合后板上平面托住测试转板后下平面，结合螺柱锁销与锁销支座内孔螺纹相配合，使得圆柱球头进入锁销定位孔中，克服了转板手柄自身没有自锁的缺陷，使得整个测试过程中，测试转板保持稳固结实。特别是应用了气缸冲击器;气缸冲击器可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，实现远程控制击碎方形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。
[0006](三)、采用轴承滑道螺杆微调压具组件，所述的滑移部分位于所述的夹板部分一端且搭接在夹板部分上平面，且所述的滑移下平面与所述的夹板上平面处于同一高度，确保被测试的方形玻璃板四周边受力均匀;实现了对不同规格尺寸的四边形玻璃可以连续调节作固定;特别是夹持部分的夹持末端面上有螺杆支撑板，螺杆支撑板上的调节螺杆与单方向相邻的外凸调节块上的调节螺孔螺旋配合，实现对方形玻璃板精确微调固定，使得方形玻璃板在被检测试验过程中局部受力做到精确控制，方形玻璃板固定过程发生意外破损的概率降低了 22%。
【附图说明】
[0007]图1为本发明的立体外形图。
[0008]图2为图1中的四周光照构件800立体外形图。
[0009]图3为图1中的旋盘支撑圈820放大图。
[0010]图4为图1中的气缸冲击器590放大图。
[0011 ]图5为图1中的四周光照构件800位于方形玻璃板600上方状态图。
[0012]图6为图1中的本发明处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。
[0013]图7为图1中的联动连杆222局部转向放大图。
[0014]图8为图7中的联动连杆222两端连接着摄像万向接头和冲击万向接头。
[0015]图9为图7中的联动连杆222单独立体图
图10为图7中的斜柄万向接头475单独立体图。
[0016]图11为图7中的横杆万向接头375单独立体图。
[0017]图12为图1中的纵向螺杆425部位的放大图。
[0018]图13为图12中的摄像方杆601单独立体图。
[0019]图14为图12中的螺杆摄像机组900部位的放大图。
[0020]图15为图14中的纵向滑块609部位立体图。
[0021 ]图16为图14中的升降电机910部位立体图。
[0022]图17为图4中的气缸冲击器590剖面图。
[0023]图18为图1中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198结合部位的沿螺柱锁销189轴心线垂直剖面图。
[0024]图19为图18中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198脱开状态。
[0025]图20为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底剪力板175所组成的整体机架单独立体外形图。
[0026]图21为图1中的测试转板190单独立体外形图。
[0027]图22为图21的转板手柄155立体图。
[0028]图23为图1中的碎玻璃导向器140与碎玻璃收集车300结合状态的立体外形图。
[0029 ]图24为图23中的沿对称轴线的剖面图。
[0030]图25为图23中的碎玻璃导向器140部分的单独立体外形图。
[0031]图26为图25中的沿对称轴线的剖面图。
[0032]图27为图23中的碎玻璃收集车300部分的单独立体外形图。
[0033]图28为图27中的沿对称轴线的剖面图。
[0034]图29为图1中的轴承滑道螺杆微调压具组件500在固定方形玻璃板600的俯视图。
[0035]图30为图29中的轴承滑道螺杆微调压具组件500呈现长方形状态图。
[0036]图31为图30中的第四压具540单独俯视图。
[0037]图32为图31中的A—A局部剖视图。
[0038]图33为图32中第四滑移部分548部位的局部放大图。
[0039]图34为图33中直立板内侧面688部位的局部放大图。
[0040]图35为图34中卸掉滚动轴承541和压具轴用卡簧511的状态图。
[0041 ]图36为图32中的C一 C剖视图。
[0042]图37为图36中的防脱落凹槽585部分。
[0043]图38为图36中的橡皮压片551部分。
[0044]图39为图31中的第四压具540主体部位的立体图。
[0045]图40为图31中的螺杆支撑板499侧视图。
[0046]图41为图31中的压具摇手柄453与调节螺杆454组装总成图。
[0047]图42为图41中的调节螺杆454单独零件图。
[0048]图43为图41中的压具摇手柄453单独零件图。
[0049]图44为图29中的B—B剖面放大旋转图。
[0050]图45为图44中的方形玻璃板600与橡皮压片551贴靠部位的局部放大图。
[0051 ]图46为取样标准拍照摄像图。
[0052]图47为增设方形荧光管888辅助拍摄的玻璃被击碎后拍摄效果图。
【具体实施方式】
[0053]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本发明:
图1中，测试转板190上固定着轴承滑道螺杆微调压具组件500，轴承滑道螺杆微调压具组件500上固定着方形玻璃板600，气缸冲击器590位于方形玻璃板600正上方处于工作状
??τ O
[0054]图5，气缸冲击器590移出方形玻璃板600正上方不工作，四周光照构件800位于方形玻璃板600正上方处于工作状态。
[0055]图6中，轴承滑道螺杆微调压具组件500被卸除，测试转板190处于摆转倾斜状态，方便清除方形玻璃板600被击碎后的玻璃碎片。
[0056]图7中的联动连杆222两端的摄像万向接头和冲击万向接头分别连接着光环斜柄810和冲击横杆256。
[0057]图8为图7中的斜柄万向接头475和横杆万向接头375分别与光环斜柄810和冲击横杆256分呙开。
[0058]图46中，拍照摄像图的取样标准尺寸为:边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。
[0059]图47中，增设方形荧光管888后，方形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。
[0060]图1、图4、图5、图6、图7、图12、图13、图14、图17、图18、图20、图21、图23和图29中，应用手柄转板轴承螺杆压具光环辅助冲击玻璃试验方法，整体机架包括两侧的支撑侧板200、后剪力板176、底剪力板175以及四根圆形立柱566，每只支撑侧板200上固定着两根圆形立柱566，后排两根圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，前排两根圆形立柱566上端都固定有立柱粧头240，两只立柱端头604之间固定有一根横向水平杆602，两只立柱粧头240之间固定有另一根横向水平杆602，两只立柱端头604与两只立柱粧头240之间分别固定有纵向水平杆603;整体机架两侧所述的支撑侧板200上平面分别都固定有转板支座163和锁销支座180;测试转板190两侧有转板转轴196，两侧的转板转轴196分别可旋转固定在转板支座163内，所述的后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面8至10毫米，后板上平面717托住测试转板190后下平面;所述的测试转板190两侧垂直面上有锁销定位孔198，所述的锁销支座180内孔螺纹与螺柱锁销189外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头有圆柱球头199，圆柱球头199可进入所述的锁销定位孔198中，将所述的测试转板190与两侧所述的支撑侧板200相固定;所述的转板支座163和所述的锁销支座180—起与支撑侧板200上平面之间固定着碎玻璃导向器140，碎玻璃导向器140下端口落在碎玻璃收集车300上端口之内；测试转板190上有压具固定螺孔197，每只支撑侧板200上平面分别设置有两个转板座螺孔160和两个锁销座螺孔186，作为改进:
所述的测试转板190上平面上固定着轴承滑道螺杆微调压具组件500，所述的测试转板190后端立面上有转板手柄155，转板手柄155两弯弧端为手柄端头818，两弯弧端的手柄端头818都固定在测试转板190后端立面上；
摄像后滑块420上有横向后滑孔262，横向后滑孔262与后排的横向水平杆602之间为滑动配合;摄像前滑块480上有横向前滑孔268，横向前滑孔268与前排的横向水平杆602之间为滑动配合;摄像后滑块420与摄像前滑块480之间固定着摄像方杆601，纵向滑块609上有滑块方孔906，滑块方孔906与所述的摄像方杆601外廓之间为滑动配合;纵向滑块609上平面固定着纵向座螺母423底平面，纵向滑块609上固定有螺杆摄像机组900;
摄像后滑块420上有后滑块上平面942，后滑块上平面942上固定着后光孔座422，摄像前滑块480上有前滑块上平面943，前滑块上平面943上固定着前光孔座220;纵向螺杆425与所述的纵向座螺母423之间为螺旋配合，纵向螺杆425前端圆柱面与所述的前光孔座220可旋转配合，纵向螺杆425后端圆柱面与所述的后光孔座422可旋转配合，且纵向螺杆425后端圆柱穿越所述的后光孔座422，纵向螺杆425后端圆柱固定连接有纵向摇手柄421 ；左边的立柱粧头240上有立粧头前立面922，左边的立粧头前立面922上固定着左光孔座242 ；右边的立柱粧头240上也有立粧头前立面922，右边的立粧头前立面922上固定着右光孔座247 ；所述的摄像前滑块480上有前滑块前立面953，前滑块前立面953上固定着横向座螺母243，横向螺杆435与横向座螺母243之间为螺旋配合，横向螺杆435右端圆柱面与所述的右光孔座247可旋转配合，横向螺杆435左端圆柱面与所述的左光孔座242可旋转配合，且横向螺杆435左端圆柱穿越所述的左光孔座242，横向螺杆435左端圆柱固定连接有横向摇手柄241;后排一只圆形立柱566上有四周光照构件800，四周光照构件800上有光环斜柄810，光环斜柄810上有斜柄固定接头477，斜柄固定接头477上可摆转连接着斜柄万向接头475;前排一只圆形立柱566上有气缸冲击器590 ；气缸冲击器590可滑移固定在冲击横杆256上，冲击横杆256上有横杆固定接头377，横杆固定接头377上可摆转连接着横杆万向接头375;横杆万向接头375与所述的斜柄万向接头475之间由联动连杆222相连接。
[0061 ]作为进一步改进:图1、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11中，所述的斜柄固定接头477上有斜柄固定开叉通孔472，所述的横杆固定接头377上有横杆固定开叉通孔372;所述的斜柄万向接头475—端有斜柄万向单头通孔764，斜柄万向接头475另一端有斜柄万向开叉通孔742，斜柄万向单头通孔764与斜柄万向开叉通孔742之间为空间垂直;所述的横杆万向接头375—端有横杆万向单头通孔763，横杆万向接头375另一端有横杆万向开叉通孔752，横杆万向单头通孔763与横杆万向开叉通孔752之间为空间垂直;所述的联动连杆222一端可旋转连接着连杆斜柄端头473，连杆斜柄端头473上有连杆斜柄端孔744;联动连杆222另一端可旋转连接着连杆横杆端头373，连杆横杆端头373上有连杆横杆端孔743;连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间由连杆横杆轴374可摆转连接，横杆万向单头通孔763与横杆固定开叉通孔372之间由横杆连杆轴376可摆转连接;连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间由连杆斜柄轴474可摆转连接，斜柄万向单头通孔764与斜柄固定开叉通孔472之间由斜柄连杆轴476可摆转连接。
[0062]作为进一步改进:图1、图4、图5、图6和图17中，所述的气缸冲击器590包括冲击器机架567、气缸外套591和气缸活塞杆595;气缸活塞杆595下端有冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592;气缸活塞杆595与密封活塞527固定为一体，气缸外套591两端都有螺纹连接密封端盖526，气缸外套591与冲击器机架567之间焊接固定；气缸活塞杆595下端有冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592;冲击器机架567上有冲击架方孔564，冲击架方孔564与所述的冲击横杆256外廓之间为滑动配合;冲击横杆256—端有横杆把手环599，冲击横杆256另一端有冲击滑块666，冲击滑块666上有冲击块圆孔636，冲击块圆孔636与前排一只圆形立柱566外圆可旋转滑动配合;前排这只所述的圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，高度定位圈565用于调节冲击横杆256的高度。
[0063]作为进一步改进:图1、图2、图3、图5和图6中，所述的光环斜柄810上端有光斜柄转盘830，光环斜柄810下端有一个方形荧光管888，光斜柄转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832;旋盘支撑圈820上有支撑圈内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的支撑圈内孔826与后排一只圆形立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排这只所述的圆形立柱566上;所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的圆形立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的方形荧光管888在设定高度位置上作旋转运动。
[0064]作为进一步改进:图1、图5、图6、图14、图15和图16中，所述的螺杆摄像机组900包括纵向滑块609、升降电机910、垂直螺杆912、升降螺母921、工业摄像机950 ；纵向滑块609上有滑块方孔906，滑块方孔906与摄像方杆601外廓之间为滑动配合，纵向滑块609—侧有电机座板961，电机座板961上有四个升降固定螺孔941和螺杆穿孔249，电机座板961下平面上有升降导架930，升降导架930内侧面有升降导槽面932，升降导架930底部有螺杆定位孔948；
升降螺母921外廓为螺母滑块面923，螺母滑块面923与升降导槽面932之间为垂直可滑动配合；四颗升降螺钉944穿越四通孔法兰914与升降固定螺孔941螺旋配合，将升降电机910固定在电机座板961上平面，升降电机910输出端轴上为垂直螺杆912，垂直螺杆912与升降螺母921螺旋配合，升降电机910与垂直螺杆912之间有四通孔法兰914，垂直螺杆912末端为定位光柱918，定位光柱918与螺杆定位孔948之间为可旋转滑动配合；
升降螺母921—侧有水平设置的摄像机架925，摄像机架925端头下面有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上设置暗线布置的电源信号组合缆线分别外接到配电箱和计算机处理中心。
[0065]作为进一步改进:图1、图5、图6、图20、图23、图24、图25、图26、图27和图28中，所述的碎玻璃导向器140由导向器两侧板142与导向器后底斜板141和导向器前立板143—起所围成，所述的导向器两侧板142上端分别有外翻的导向器翻边184，导向器翻边184上有固定通孔148;碎玻璃导向器140下端开口四边构成一个导向器下端开口 166;所述的碎玻璃收集车300平板上分别有收集车两侧立板612和收集车后斜板619以及收集车前立板610，收集车两侧立板612前端还有收集车拉手柄622;所述的收集车两侧立板612和收集车前立板610围成一个三面等高端面616，收集车后斜板619上有后斜板上端面661，后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距离为48毫米;后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于所述的导向器下端开口 166水平投影尺寸，导向器下端开口 166位置高出所述的后斜板上端面661的距离为23毫米，导向器下端开口 166位置低于所述的三面等高端面616的距离为25毫米;所述的碎玻璃收集车300底部前后、左右一共有四个推车叉座641，推车叉座641中间有推车底轮640，推车底轮640中心孔与推车轴销642外圆之间为可旋转间隙配合，推车轴销642两端与推车叉座641上的通孔之间为过盈配合。
[0066]作为进一步改进:图29、图30、图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图40、图41、图42、图43、图44和图45中，所述的轴承滑道螺杆微调压具组件500包括四只结构尺寸相同的第一压具510、第二压具520、第三压具530和第四压具540，每只压具由压具部分和滑移部分所组成，第一压具510由第一夹持部分519和第一滑移部分518所组成，第二压具520由第二夹持部分529和第二滑移部分528所组成，第三压具530由第三夹持部分539和第三滑移部分538所组成，第四压具540由第四夹持部分549和第四滑移部分548所组成；
每只压具上所述的滑移部分包括滑移下平面561和直立板内侧面688以及滚动轴承541，滑移下平面561背面有外凸调节块489，外凸调节块489上有调节螺孔485;每只压具上所述的压具部分包括压具上平面516和夹持末端面949，夹持末端面949上有螺杆支撑板499;所述的滑移下平面561与所述的直立板内侧面688之间为垂直关系；
夹持末端面949上有两个末端螺孔999，螺杆支撑板499上有两个台阶通孔492和一个支撑板光孔495;两颗支撑螺钉429穿越台阶通孔492与末端螺孔999拧紧配合，支撑螺钉429将螺杆支撑板499紧固在夹持末端面949上；
所述的压具上平面516内侧有压具内斜坡515，压具内斜坡515与所述的压具上平面516之间的夹角为锐角；
所述的压具上平面516外侧有压具外立面562，压具外立面562与压具上平面516之间的夹角为直角；压具外立面562上有轴承滑道514，轴承滑道514与压具外立面562间有中心对称的过渡凹槽571，轴承滑道514底部有底槽空间517;
所述的直立板内侧面688上有支撑销轴574，支撑销轴574上有轴承配合段578，轴承配合段578与所述的支撑销轴574之间是轴销台阶576，所述的轴承配合段578外端为轴承段外端575，所述的轴承配合段578上有卡环凹槽579;所述的轴承配合段578上过盈配合着所述的滚动轴承541内孔，滚动轴承541内圈里侧贴着轴销台阶576，卡环凹槽579上有压具轴用卡簧511，压具轴用卡簧511挡在滚动轴承541内圈外侧;压具轴用卡簧511的作用是限制了滚动轴承541的轴向位移，压具轴用卡簧511位于所述的底槽空间517之中，压具轴用卡簧511与底槽空间517之间有空隙；
调节螺杆454上有螺杆挡肩456，螺杆挡肩456外端有螺杆光轴457，螺杆光轴457外端有螺杆手柄段459，螺杆手柄段459上有螺杆销孔458 ；
压具摇手柄453上有手柄通孔452，手柄通孔452上有手柄销孔451 ；
螺杆光轴457穿越所述的支撑板光孔495，螺杆光轴457与支撑板光孔495之间为可旋转配合，压具摇手柄453上的手柄通孔452与螺杆手柄段459外圆之间为过渡配合，手柄轴销455穿越所述的手柄销孔451和所述的螺杆销孔458，将压具摇手柄453与螺杆手柄段459铆接固定；
所述的螺杆支撑板499上可旋转固定着调节螺杆454;调节螺杆454与单方向相邻的外凸调节块489上的调节螺孔485螺旋配合；
所述的滑移下平面561搭接在压具上平面516上，所述的滑移下平面561位于压具上平面516—端头，所述的滑移下平面561与所述的压具上平面516处于同一高度，压具外立面562与直立板内侧面688之间为空间垂直关系；
所述的压具内斜坡515上有防脱落凹槽585，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558挤压固定在所述的防脱落凹槽585之中；
所述的轴承滑道514表面上有一层厚度为0.275毫米所述的硬质钛合金镀层。
[0067]作为进一步改进:所述的压具内斜坡515与所述的压具上平面516之间的夹角为58度，防脱落凹槽585深度为2.1毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.4毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.1毫米;所述的防脱落凸条558高度为1.9毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.5毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.1毫米。
[0068]上述设计的好处是:防脱落凸条558两侧斜面与防脱落凹槽585两侧斜面之间有过盈配合产生挤压胀力，无需涂胶也可防止脱落，避免了由粘接胶水老化所产生的脱落事故；防脱落凸条558高度与防脱落凹槽585深度之间有间隙配合，便于安装结合;橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予方形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性压具将方形玻璃板600意外破碎，或在被检测试验过程中局部受力不均匀产生爆裂。
[0069]作为进一步改进:所述的第一夹持部分519上的轴承滑道514与第四滑移部分548上的滚动轴承541之间为滑动配合，所述的第四滑移部分548上的支撑销轴574外圆与所述的第一夹持部分519上的过渡凹槽571之间有1.1至1.3毫米的间隙；
所述的第四夹持部分549上的轴承滑道514与第三滑移部分538上的滚动轴承541之间为滑动配合，所述的第三滑移部分538上的支撑销轴574外圆与所述的第四夹持部分549上的过渡凹槽571之间有1.1至1.3毫米的间隙；
所述的第三夹持部分539上的轴承滑道514与第二滑移部分528上的滚动轴承541之间为滑动配合，所述的第二滑移部分528上的支撑销轴574外圆与所述的第三夹持部分539上的过渡凹槽571之间有1.1至1.3毫米的间隙；
所述的第二夹持部分529上的轴承滑道514与第一滑移部分518上的滚动轴承541之间为滑动配合，所述的第一滑移部分518上的支撑销轴574外圆与所述的第二夹持部分529上的过渡凹槽571之间有1.1至1.3毫米的间隙。
[0070]实施例中，滚动轴承541选用型号为619/3-Z型的深沟轴承，其公称内径为3毫米，公称外径为8毫米，公称宽度为3毫米。
[0071]压具内斜坡515与压具上平面516之间的夹角为65度。
[0072]支撑侧板200厚度为36毫米，后剪力板176厚度为26毫米，底剪力板175厚度为16毫米。支撑侧板200与后剪力板176以及底剪力板175的材质采用灰口铸铁一次性整体铸造成型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。所述的测试转板190上有多于五个的压具固定螺孔197，所述的轴承滑道螺杆微调压具组件500中的第一夹持部分519的压具上平面516上有五个压具台阶通孔501，五颗沉头螺钉195依次穿越所述的压具台阶通孔501与所述的压具固定螺孔197相配合，将所述的第一夹持部分519固定在所述的测试转板190上，借用第一夹持部分519的固定基础，轴承滑道螺杆微调压具组件500整体都固定在所述的测试转板190上。
[0073]一、整机组装过程:
转板手柄155上的两弯弧端为手柄端头818，将手柄端头818都焊接固定在所述的测试转板190后端立面上；
将纵向螺杆425后端圆柱穿越后光孔座422，将纵向摇手柄421固定连接在纵向螺杆425后端圆柱上，使得纵向螺杆425后端圆柱面与所述的后光孔座422可旋转配合;将纵向螺杆425与所述的纵向座螺母423之间以螺旋配合方式穿越，将纵向螺杆425前端圆柱面与所述的前光孔座220可旋转配合。后光孔座422与前光孔座220—起对纵向螺杆425构成两点定位，当纵向摇手柄421带动纵向螺杆425作旋转运动时，纵向螺杆425带动纵向座螺母423作前后移动，继而带动固定在纵向滑块609上的螺杆摄像机组900作前后运动。
[0074]将横向螺杆435左端圆柱穿越左光孔座242，将横向摇手柄241固定连接在横向螺杆435左端圆柱上，使得横向螺杆435左端圆柱面与所述的左光孔座242可旋转配合;将横向螺杆435螺旋运动穿越横向座螺母243，横向螺杆435右端圆柱面与所述的右光孔座247可旋转配合。右光孔座247与左光孔座242—起给予横向螺杆435构成两点定位，当横向摇手柄241带动横向螺杆435作旋转运动时，横向螺杆435带动横向座螺母243作左右移动，继而带动与摄像前滑块480固定为一体的摄像方杆601也作左右移动，使得螺杆摄像机组900可作左右移动。结合升降电机910带动垂直螺杆912旋转，继而带动螺母滑块面923作上下移动，最终实现工业摄像机950三维任意移动。
[0075]碎玻璃导向器140整体从上方向下放置，使得导向器翻边184搭放在支撑侧板200上平面，每侧的四个固定通孔148同时对准两个转板座螺孔160和两个锁销座螺孔186;测试转板190两侧的转板转轴196与转板支座163内孔可旋转配合，四颗转板座螺钉分别穿越转板支座163上的安装孔和固定通孔148，将两侧的转板支座163固定在转板座螺孔160上；四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，碎玻璃导向器140整体处于两侧四支点固定，特别稳定牢固.紧定螺钉594将高度定位圈565固定在前排的一只圆形立柱566上，将冲击块圆孔636套入前排的圆形立柱566外圆柱面上，高度定位圈565托着冲击滑块666;调整好高度定位圈565高度，使得气缸活塞杆595运行到最低位置时，能与方形玻璃板600有1.1至1.3毫米的干涉距离，可将方形玻璃板600击碎;冲击器机架567上的冲击架方孔564与所述的冲击横杆256之间为滑动配合，进出气管上接头593和进出气管下接头592上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统。
[0076]支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排的另一种圆形立柱566上，将光斜柄转盘830上的转盘内孔836套入后排的圆形立柱566外圆柱面上，旋盘支撑圈820上的支撑圈上端面823托着转盘下端面832，使得所述的方形荧光管888在设定高度位置上作同步旋转运动;调整好旋盘支撑圈820高度，使得工作时方形荧光管888距离方形玻璃板600的高度间隙为4至6毫米。
[0077]用连杆横杆轴374将连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴374与连杆横杆端孔743之间为滑动配合，连杆横杆轴374与横杆万向开叉通孔752之间为过盈配合；用横杆连杆轴376将横杆固定开叉通孔372与所述的横杆万向单头通孔763之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴376与横杆万向单头通孔763之间为滑动配合，横杆连杆轴376与横杆固定开叉通孔372之间为过盈配合；用连杆斜柄轴474将连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴474与连杆斜柄端孔744之间为滑动配合，连杆斜柄轴474与斜柄万向开叉通孔742之间为过盈配合；用斜柄连杆轴476将斜柄万向单头通孔764与所述的斜柄固定开叉通孔472之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴476与斜柄万向单头通孔764之间为滑动配合，斜柄连杆轴476与斜柄固定开叉通孔472之间为过盈配合；
所述的轴承滑道螺杆微调压具组件500中至少一个夹持部分的压具上平面516上有压具台阶通孔501，沉头螺钉195穿越所述的压具台阶通孔501与所述的压具固定螺孔197相配合，将轴承滑道螺杆微调压具组件500固定在所述的测试转板190上平面;第一夹持部分519上的轴承滑道514与第四滑移部分548上的滚动轴承541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的轴承滑道514与第三滑移部分538上的滚动轴承541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的轴承滑道514与第一滑移部分518上的滚动轴承541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的轴承滑道514与第二滑移部分528上的滚动轴承541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一压具510、第二压具520、第三压具530和第四压具540之间围成一个四周环绕空间，上述四周环绕空间尺寸大于要被检测的方形玻璃板600的外缘尺寸。
[0078]二、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下: (一)、预备工作:启动升降电机910带动垂直螺杆912作正向旋转，继而带动螺母滑块面923作上升移动，提升工业摄像机950使之不会与联动连杆222产生干涉。
[0079](二)、测试转板190水平固定:用手握住测试转板190后端立面上的转板手柄155上向下用力，使得测试转板190后端下平面压住后板上平面717;分别旋转两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销189端头的圆柱球头199进入测试转板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试转板190在水平状态被紧固；
(三)、固定方形玻璃板600:将要被测试的方形玻璃板600放置在轴承滑道螺杆微调压具组件500所包围的四周环绕空间内的测试转板190上面；同时正方向旋转第一压具510和第三压具530上的压具摇手柄453，驱动第二压具520和第四压具540同时移动，再同时正方向旋转第二压具520和第四压具540上的压具摇手柄453，驱动第一压具510和第三压具530同时移动，使得每只压具上的橡皮压片551贴靠并钳住要被测试的方形玻璃板600的四边外缘，将方形玻璃板600固定在测试转板190上；
(四)、击碎玻璃:要被测试的方形玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆256高度，握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆256—起，绕着圆形立柱566外圆旋转至方形玻璃板600上方;与此同时，在联动连杆222的作用下，四周光照构件800自动移出方形玻璃板600上方，提高了作业效率;启动气压动力源，对着进出气管上接头593输进0.82至0.84兆帕(MPa)的高压气体，此时进出气管下接头592向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米(m/s)，当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到方形玻璃板600，伴随有20至24焦耳(J)的气缸活塞杆595及其冲击锤锥尖596，将方形玻璃板600击碎;可实现远程控制击碎方形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，气动源处按照事先编制好的程序，通过换向阀来切换进出气通道，启动气动源对着进出气管下接头592进气，此时进出气管上接头593向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向上回到最高位。上述方案可实现远程控制击碎方形玻璃板600，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员的危险步骤发生；
(五)、摄像拍照:再次握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆256—起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开方形玻璃板600上方;在联动连杆222的作用下，四周光照构件800自动旋转移至方形玻璃板600上方要摄像拍照的位置，方形荧光管888通电产生环形光束辅助拍照；用手摇转横向摇手柄241带动横向螺杆435作正、反向旋转，横向螺杆435带动横向座螺母243作左、右调节移动，使得工业摄像机950左右移动至与要拍照位置的左右对齐;用手摇转纵向摇手柄421带动纵向螺杆425作顺时针或逆时针旋转，纵向螺杆425带动纵向座螺母423作前、后调节移动，使得工业摄像机950前后移动至与要拍照位置的前后对齐；
启动升降电机910带动垂直螺杆912作反向旋转，继而带动螺母滑块面923作下降移动，降低工业摄像机950使之位于方形荧光管888上方7至8毫米；
启动工业摄像机950摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，图46和图47，按照国家标准要求进行判定破坏的方形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；
(六)、清除玻璃碎片工作:将方形荧光管888关闭，并随着光环斜柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试转板190;同时反方向旋转两对边上的压具摇手柄453，分别拆分第一压具510和第三压具530以及第二压具520和第四压具540，移除整个轴承滑道螺杆微调压具组件500;反方向旋转两侧的锁销摇手柄I87上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销I89退出测试转板190两侧的锁销定位孔198，解除锁紧定位;用手握住测试转板190后端立面上的转板手柄155向上提升，测试转板190后端下平面远离后板上平面717;当测试转板190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉测试转板190上平面的钢化玻璃碎片经过碎玻璃导向器140，掉入碎玻璃收集车300之中；
(七)、复位工作:用手再次握住转板手柄155向下用力，测试转板190后端下平面再次压住后板上平面717;再次分别旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189进入测试转板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试转板190再次处于水平状态，为下一只要被测试的方形玻璃板600做准备；
(八)、后续清除:特定的碎玻璃导向器140下端口落在碎玻璃收集车300上端口之内，其作用是:既能借助于后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于导向器下端开口 166水平投影尺寸，导向器下端开口 166位置高出后斜板上端面661的距离为27毫米，确保了玻璃片都能全部经碎玻璃导向器140落入碎玻璃收集车300内；又能借助于导向器下端开口 166位置低于三面等高端面616的距离为28毫米，方便地将碎玻璃收集车300与碎玻璃导向器140分离，当碎玻璃收集车300内的碎玻璃片多到要排运时，将碎玻璃收集车300移尚开。
【主权项】
1.应用手柄转板轴承螺杆压具光环辅助冲击玻璃试验方法，整体机架两侧所述的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转板支座(163)和锁销支座(180);测试转板(190)两侧有转板转轴(196)，两侧的转板转轴(196)分别可旋转固定在转板支座(163)内，所述的后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转板(190)后下平面;所述的测试转板(190)两侧垂直面上有锁销定位孔(198)，所述的锁销支座(180)内孔螺纹与螺柱锁销(189)外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销(189)端头有圆柱球头(199)，圆柱球头(199)可进入所述的锁销定位孔(198)中，将所述的测试转板(190)与两侧所述的支撑侧板(200)相固定;所述的转板支座(163)和所述的锁销支座(180) —起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140),碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；测试转板(190)上有夹板固定螺孔(197)，每只支撑侧板(200)上平面分别设置有两个转板座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186); 所述的测试转板(190)上平面上固定着轴承滑道螺杆微调压具组件(500)，所述的测试转板(190)后端立面上有转板手柄(155)，转板手柄(155)两弯弧端为手柄端头(818)，两弯弧端的手柄端头(818)都固定在测试转板(190)后端立面上； 摄像后滑块(420)上有横向后滑孔(262)，横向后滑孔(262)与后排的横向水平杆(602)之间为滑动配合;摄像前滑块(480)上有横向前滑孔(268)，横向前滑孔(268)与前排的横向水平杆(602)之间为滑动配合;摄像后滑块(420)与摄像前滑块(480)之间固定着摄像方杆(601)，纵向滑块(609)上有滑块方孔(906)，滑块方孔(906)与所述的摄像方杆(601)外廓之间为滑动配合;纵向滑块(609)上平面固定着纵向座螺母(423)底平面，纵向滑块(609)上固定有螺杆摄像机组(900); 摄像后滑块(420)上有后滑块上平面(942)，后滑块上平面(942)上固定着后光孔座(422)，摄像前滑块(480)上有前滑块上平面(943)，前滑块上平面(943)上固定着前光孔座(220);纵向螺杆(425)与所述的纵向座螺母(423)之间为螺旋配合，纵向螺杆(425)前端圆柱面与所述的前光孔座(220)可旋转配合，纵向螺杆(425)后端圆柱面与所述的后光孔座(422)可旋转配合，且纵向螺杆(425)后端圆柱穿越所述的后光孔座(422)，纵向螺杆(425)后端圆柱固定连接有纵向摇手柄(421);左边的立柱粧头(240)上有立粧头前立面(922)，左边的立粧头前立面(922)上固定着左光孔座(242);右边的立柱粧头(240)上也有立粧头前立面(922)，右边的立粧头前立面(922)上固定着右光孔座(247);所述的摄像前滑块(480)上有前滑块前立面(953)，前滑块前立面(953)上固定着横向座螺母(243)，横向螺杆(435)与横向座螺母(243)之间为螺旋配合，横向螺杆(435)右端圆柱面与所述的右光孔座(247)可旋转配合，横向螺杆(435)左端圆柱面与所述的左光孔座(242)可旋转配合，且横向螺杆(435)左端圆柱穿越所述的左光孔座(242)，横向螺杆(435)左端圆柱固定连接有横向摇手柄(241);后排一只圆形立柱(566)上有四周光照构件(800)，四周光照构件(800)上有光环斜柄(810)，光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475);前排一只圆形立柱(566)上有气缸冲击器(590);气缸冲击器(590)可滑移固定在冲击横杆(256)上，冲击横杆(256)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375);横杆万向接头(375)与所述的斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接;其特征是:关键部件组装包括工业摄像机三维移动部件和联动连杆部件，以及碎片试验步骤: 一、关键部件组装: (一)、工业摄像机三维移动部件: 将纵向螺杆(425)后端圆柱穿越后光孔座(422)，将纵向摇手柄(421)固定连接在纵向螺杆(425)后端圆柱上，使得纵向螺杆(425)后端圆柱面与所述的后光孔座(422)可旋转配合;将纵向螺杆(425)与所述的纵向座螺母(423)之间以螺旋配合方式穿越，将纵向螺杆(425)前端圆柱面与所述的前光孔座(220)可旋转配合； 将横向螺杆(435)左端圆柱穿越左光孔座(242)，将横向摇手柄(241)固定连接在横向螺杆(435)左端圆柱上，使得横向螺杆(435)左端圆柱面与所述的左光孔座(242)可旋转配合;将横向螺杆(435)螺旋运动穿越横向座螺母(243)，横向螺杆(435)右端圆柱面与所述的右光孔座(247)可旋转配合;结合升降电机(910)带动垂直螺杆(912)旋转，继而带动螺母滑块面(923)作上下移动，最终实现工业摄像机(950)三维任意移动； (二)、联动连杆部件: 用连杆横杆轴(374)将连杆横杆端孔(743)与横杆万向开叉通孔(752)之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴(374)与连杆横杆端孔(743)之间为滑动配合，连杆横杆轴(374)与横杆万向开叉通孔(752)之间为过盈配合；用横杆连杆轴(376)将横杆固定开叉通孔(372)与所述的横杆万向单头通孔(763)之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴(376)与横杆万向单头通孔(763)之间为滑动配合，横杆连杆轴(376)与横杆固定开叉通孔(372)之间为过盈配合；用连杆斜柄轴(474)将连杆斜柄端孔(744)与斜柄万向开叉通孔(742)之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴(474)与连杆斜柄端孔(744)之间为滑动配合，连杆斜柄轴(474)与斜柄万向开叉通孔(742)之间为过盈配合；用斜柄连杆轴(476)将斜柄万向单头通孔(764)与所述的斜柄固定开叉通孔(472)之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴(476)与斜柄万向单头通孔(764)之间为滑动配合，斜柄连杆轴(476)与斜柄固定开叉通孔(472)之间为过盈配合； 二、碎片试验步骤步骤如下: (一)、测试转板(190)水平固定:用手握住测试转板(190)后端立面上的转板手柄(155)上向下用力，使得测试转板(190)后端下平面压住后板上平面(717);分别旋转两侧的锁销摇手柄(187)，借助于螺柱锁销(189)与锁销支座(180)内孔螺纹相配合，使得螺柱锁销(189)端头的圆柱球头(199)进入测试转板(190)两侧的锁销定位孔(198)中锁紧定位，测试转板(190)在水平状态被紧固； (二)、固定方形玻璃板(600):将要被测试的方形玻璃板(600)放置在轴承滑道螺杆微调压具组件(500)所包围的四周环绕空间内的测试转板(190)上面；同时正方向旋转第一夹板(510)和第三夹板(530)上的夹板摇手柄(453)，驱动第二夹板(520)和第四夹板(540)同时移动，再同时正方向旋转第二夹板(520)和第四夹板(540)上的夹板摇手柄(453)，驱动第一夹板(510)和第三夹板(530)同时移动，使得每只夹板上的橡皮压片(551)贴靠并钳住要被测试的方形玻璃板(600)的四边外缘，将方形玻璃板(600)固定在测试转板(190)上； (三)、击碎玻璃:要被测试的方形玻璃板(600)被固定住后，调节好圆形立柱(566)上的冲击横杆(256)高度，握住横杆把手环(599)，将气缸冲击器(590)随着冲击横杆(256)—起，绕着圆形立柱(566)外圆旋转至方形玻璃板(600)上方;与此同时，在联动连杆(222)的作用下，四周光照构件(800)自动移出方形玻璃板(600)上方，提高了作业效率；启动气压动力源，对着进出气管上接头(593)输进0.82至0.84兆帕(MPa)的高压气体，此时进出气管下接头(592)向气动源回流，气缸外套(591)内的气缸活塞杆(595)向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米(m/s)，当冲击锤锥尖(596)下移至最低位置时，刚好能触及到方形玻璃板(600)，伴随有20至24焦耳(J)的气缸活塞杆(595)及其冲击锤锥尖(596)，将方形玻璃板(600)击碎； (四)、摄像拍照:再次握住横杆把手环(599)，将气缸冲击器(590)随着冲击横杆(256)一起，绕着圆形立柱(566)外圆旋转离开方形玻璃板(600)上方;在联动连杆(222)的作用下，四周光照构件(800)自动旋转移至方形玻璃板(600)上方要摄像拍照的位置，方形荧光管(888)通电产生环形光束辅助拍照；用手摇转横向摇手柄(241)带动横向螺杆(435)作正、反向旋转，横向螺杆(435)带动横向座螺母(243)作左、右调节移动，使得工业摄像机(950)左右移动至与要拍照位置的左右对齐;用手摇转纵向摇手柄(421)带动纵向螺杆(425)作顺时针或逆时针旋转，纵向螺杆(425)带动纵向座螺母(423)作前、后调节移动，使得工业摄像机(950)前后移动至与要拍照位置的前后对齐； 启动升降电机(910)带动垂直螺杆(912)作反向旋转，继而带动螺母滑块面(923)作下降移动，降低工业摄像机(950)使之位于方形荧光管(888)上方7至8毫米； 启动工业摄像机(950)摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，按照国家标准要求进行判定破坏的方形玻璃板(600)是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验； (五)、清除玻璃碎片工作:将方形荧光管(888)关闭，并随着光环斜柄(810)以转盘内孔(836)为中心，反向旋转移出测试转板(190);同时反方向旋转两对边上的夹板摇手柄(453)，分别拆分第一夹板(510)和第三夹板(530)以及第二夹板(520)和第四夹板(540)，移除整个轴承滑道螺杆微调压具组件(500);反方向旋转两侧的锁销摇手柄(187)上的螺柱锁销(189)，使得螺柱锁销(189)退出测试转板(190)两侧的锁销定位孔(198)，解除锁紧定位；用手握住测试转板(190)后端立面上的转板手柄(155)向上提升，测试转板(190)后端下平面远离后板上平面(717);当测试转板(190)发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉测试转板(190)上平面的钢化玻璃碎片经过碎玻璃导向器(140)，掉入碎玻璃收集车(300)之中。
【文档编号】G01N3/307GK106053264SQ201610420794
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月15日
【发明人】张志雄
【申请人】张志雄