一种基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输电线交叉跨越测量装置，特别涉及一种基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量装置。
【背景技术】
[0002]摄影测量技术作为一种成熟的测图技术，可以通过影像获得地面的三维信息和地物信息。使用摄影测量技术完成输电线路交叉跨越测量过程，通常在直升机上搭载立体相机的方法，该方法受安全、天气因素影响较大，不够灵活。传统双目测量系统为水平方式设计，即基线大约于地面平行。但是在利用双目系统对电力线进行交叉跨越测量时候，基于水平基线的双目系统具有无法有效利用核线约束以及水平基线不利于保持稳定的缺点。
【实用新型内容】
[0003]基于以上技术问题，本实用新型公开了一种基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量装置；
[0004]所述装置包括立体影像采集设备、一个支撑杆和一个脚架；所述立体影像采集设备通过角件与支撑杆连接；所述支撑杆为导轨形式，用于根据需求移动相机的位置；所述脚架为去除相机三脚架中的一脚，通过连接件与支撑杆相连接，所述连接件可活动，用于调节征程干与地面之间的角度。
【附图说明】
[0005]图1为本实用新型所公开的基于竖直基线双目系统的支架示意图；
[0006]图2为三脚架和支撑杆的连接部件示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本实用新型进行详尽的说明:
[0008]如图1所示，本实用新型所公开的装置包括立体影像采集设备、一个支撑杆和一个脚架；所述立体影像采集设备通过角件与支撑杆连接；所述支撑杆为导轨形式，用于根据需求移动相机的位置；所述脚架为去除相机三脚架中的一脚，通过连接件与支撑杆相连接，所述连接件可活动，用于调节支撑杆与地面之间的角度。
[0009]所述支撑杆的长度不少于2m。
[0010]所述立体影像采集设备包括两部相机和两个镜头，所述两部相机为NikonD7000，镜头为尼克尔85mm定焦。
[0011]实施例1
[0012]如图1所示，为本实用新型所公开的基于竖直基线双目系统的支架，其中竖直的支撑杆长度为2m，同时支撑杆为导轨形式，可以方便的移动相机固定位置。支撑杆的一端在测量过程中与地面接触以保持测量系统的稳定。支架的另外两支撑脚由普通的相机三脚架改装。去除原三角架中一脚，同时重新设计了三脚架和支撑杆的连接部件，如图2所示，连接件可以活动，方便调整支撑杆和地面的角度，以适应不同的测量情况。
[0013]实施例2
[0014]本实用新型所述的立体影像采集设备包括两部相机和两个镜头，所述两部相机为NikonD7000，镜头为尼克尔85mm定焦。
[0015]本实用新型采用竖直基线，保证测量的稳定性和精度。
[0016]本实用新型的装置各个部件可以拆卸，基线长度也可以根据实际情况调整且不会改变两部相机之间的相对旋转关系，只是改变了相对位置信息中的长度信息。
【主权项】
1.一种基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量装置，包括立体影像采集设备、一个支撑杆和一个脚架；其特征在于:所述立体影像采集设备通过角件与支撑杆连接；所述支撑杆为导轨形式，用于根据需求移动相机的位置；所述脚架为去除相机三脚架中的一脚，通过连接件与支撑杆相连接，所述连接件可活动，用于调节支撑杆与地面之间的角度。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:所述支撑杆的长度不少于2m。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于:所述立体影像采集设备包括两部相机和两个镜头，所述两部相机为NikonD7(KK)，镜头为尼克尔85mm定焦。
【专利摘要】一种基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量装置，包括立体影像采集设备、一个支撑杆和一个脚架；其特征在于：所述立体影像采集设备通过角件与支撑杆连接；所述支撑杆为导轨形式，用于根据需求移动相机的位置；所述脚架为去除相机三脚架中的一脚，通过连接件与支撑杆相连接，所述连接件可活动，用于调节征程干与地面之间的角度，以适应不同的测量情况。本实用新型采用竖直基线，保证测量的稳定性和精度。基线长度的也可以根据实际情况调整且不会改变两部相机之间的相对旋转关系，只是改变了相对位置信息中的长度信息。
【IPC分类】G01C11/02
【公开号】CN204694252
【申请号】CN201520175460
【发明人】程登峰, 刘景姝, 刘静, 屈孝志, 夏令志
【申请人】国网安徽省电力公司电力科学研究院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年3月26日