一种手持式输电线路覆冰参数量测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于高压输电线路覆冰参数测量技术，尤其涉及一种手持式输电线路覆冰参数量测装置。
【背景技术】
[0002]覆冰是造成输电线路断线、倒塔(杆)、闪络等事故的主要原因之一，威胁着电网的安全运行。
[0003]覆冰参数是电力部门预防覆冰导致事故决策制定的基础数据，通常采用在输电线路上布设大量固定监测终端或者通过图像法、称重法、导线倾角-弧垂法间接得到覆冰参数。这些固定监测终端在冰雪等恶劣天气可能会无法正常工作，覆冰参数是通过间接方式换算得到。对于大量固定监测终端未覆盖的区域，人工巡检和直升机巡检是输电线路巡检广泛使用的两种主要方法，主要是通过巡线员采用望远镜观察并定性估算，覆冰参数可靠性和精度难以保证。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题:提供一种手持式输电线路覆冰参数量测装置，以解决现有技术覆冰参数测量技术存在的覆冰参数可靠性和精度差等技术问题。
[0005]本实用新型技术方案:
[0006]—种手持式输电线路覆冰参数量测装置，它包括影像传感器，影像传感器、激光测距仪和惯性测量单元刚性连接，影像传感器、激光测距仪和惯性测量单元与计算机无线连接。
[0007]所述激光测距仪固定在影像传感器的顶端，惯性测量单元固定在影像传感器左或右侧边。
[0008]所述影像传感器为校准传感器。
[0009]影像传感器和激光测距仪与惯性测量单元导线连接。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]本实用新型将影像传感器，影像传感器、激光测距仪和惯性测量单元刚性连接，作为一个整体使用，影像传感器采用可校准的传感器，用于采集输电线覆冰影像。惯性测量单元可以记录影像传感器获取数据时的仰俯角度。当影像传感器(1)拍摄被测物体影像时，激光测距仪(2)可以同时向位于被摄物体正下方的任一发射物体或反射板发射激光，获得影像传感器与被摄物体间的距离。惯性测量单元(3)记录激光测距仪(2)获取数据时的仰俯角度，采用本实用新型测量得到的数据信息准确可靠，精确度高，解决了现有技术覆冰参数测量技术存在的覆冰参数可靠性和精度差等技术问题。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型测量装置连接示意图；
[0013]图2为本实用新型结构主视示意图。
【具体实施方式】
[0014]—种手持式输电线路覆冰参数量测装置，它包括影像传感器1，影像传感器1、激光测距仪2和惯性测量单元3刚性连接，影像传感器1、激光测距仪2和惯性测量单元3与计算机4无线连接。
[0015]所述激光测距仪2固定在影像传感器1的顶端，惯性测量单元3固定在影像传感器1左或右侧边。
[0016]所述影像传感器1为校准传感器。
[0017]影像传感器1和激光测距仪2与惯性测量单元3导线连接。
[0018]影像传感器1为可校准的传感器，用于采集输电线覆冰影像。惯性测量单元3可以记录影像传感器1获取数据时的仰俯角度。
[0019]当影像传感器1拍摄被测物体影像时，激光测距仪2可以同时向位于被摄物体正下方的任一发射物体或反射板发射激光，获得影像传感器与被摄物体间的距离。惯性测量单元3可以记录激光测距仪2获取数据时的仰俯角度。影像传感器1，激光测距仪2及惯性测量单元3之间构成刚性联接，形成一个整体。
[0020]计算机4通过无线方式实现影像传感器1、激光测距仪2和惯性测量单元3数据的传输，这些数据包括覆冰影像图，影像传感器和激光测距仪姿态参数。从而使工作人员获得输电线路的覆冰参数。
【主权项】
1.一种手持式输电线路覆冰参数量测装置，它包括影像传感器(1)，其特征在于:影像传感器(1)、激光测距仪(2)和惯性测量单元(3)刚性连接，影像传感器(1)、激光测距仪(2)和惯性测量单元(3)与计算机(4)无线连接。2.根据权利要求1所述的一种手持式输电线路覆冰参数量测装置，其特征在于:所述激光测距仪(2)固定在影像传感器(1)的顶端，惯性测量单元(3)固定在影像传感器(1)左或右侧边。3.根据权利要求1或2所述的一种手持式输电线路覆冰参数量测装置，其特征在于:所述影像传感器(1)为校准传感器。4.根据权利要求1或2所述的一种手持式输电线路覆冰参数量测装置，其特征在于:影像传感器(1)和激光测距仪(2)与惯性测量单元(3)导线连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种手持式输电线路覆冰参数量测装置，它包括影像传感器（1），影像传感器（1）、激光测距仪（2）和惯性测量单元(3)刚性连接，影像传感器（1）、激光测距仪（2）和惯性测量单元(3)与计算机（4）无线连接；采用本实用新型测量得到的数据信息准确可靠，精确度高，解决了现有技术覆冰参数测量技术存在的覆冰参数可靠性和精度差等技术问题。
【IPC分类】G01C21/16, G01C11/00, G01C1/00, G01C3/00
【公开号】CN205027343
【申请号】CN201520760058
【发明人】黄欢, 马晓红, 赵立进, 吕黔苏, 虢韬, 杜昊, 毛先胤, 唐敏, 刘亚文, 徐轩
【申请人】贵州电网有限责任公司电力科学研究院, 武汉大学
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月29日