息发现产品位置由偏差时，可期待该微调机构对产品的位置进行适当的调整，以使产品进入旋转测速装置时能够准确的抓取产品，减少测量误差。该微调机构还可以在产品进行旋转测速装置后对产品施加X向或Y向的侧向力，以获取产品多种状态下的电流值。
[0046]所述旋转测速装置包括固定基座61、滑动设置于该固定基座外侧面上的滑块62，以及用于驱动该滑块沿该固定基座外侧面上下滑动的上下驱动机构63 ;所述滑块上设有旋转电机64、夹爪气缸65和转速传感器66，该旋转电机下方连接旋转轴641并能够带动该旋转轴旋转，该旋转轴下方连接若干个夹爪形成的夹头642，该夹头外侧活动套设有套筒643，该套筒上端部外周设有凸肋6431，所述旋转轴上还套设有弹簧644，该弹簧有弹力的抵紧于该套筒的上端面上；所述夹爪气缸的活塞杆连接悬臂651，该悬臂上设有能够容置套筒下端部活动穿设的卡口 6511，且该卡口的外径小于所述套筒上端的凸肋外径。上下驱动机构带动滑块上下滑动，可以实现整个旋转测速装置的上下移动。旋转电机带动旋转轴旋转，转速传感器测量旋转轴的转速，从而获得固定于夹头上的产品的转速。夹头在夹取产品前打开时，夹爪气缸带动悬臂上升，由于凸肋和卡口的卡制作用，悬臂带动套筒上移，从而实现夹头打开，夹头抓取好产品后，夹爪气缸下降，悬臂下移，由于弹簧的弹簧驱动套筒下移，从而将夹头闭合夹紧产品。
[0047]所述套筒上设有纵向滑槽，该纵向滑槽内设有固定销645，该固定销外端穿置于该纵向滑槽内且内端固定于所述夹头上。固定销被限位在纵向滑槽内，既可以将套筒和夹头相对固定，又能限定套筒的活动范围。
[0048]所述上下驱动机构包括上下电机、上下丝杆和上下螺母，该上下电机带动上下丝杆旋转，该上下螺母通过螺纹套设于该上下丝杆外，所述滑块与该上下螺母固连。上下电机带动上下丝杆旋转，进而带动上下螺母沿上下丝杆上下运动，从而驱动滑块上下运动。
[0049]所述旋转测速装置上还设有用于对夹头进行吹气清洁的气嘴67。
[0050]所述横向驱动机构包括左右电机、左右丝杆和左右螺母，该左右电机带动左右丝杆旋转，该左右螺母通过螺纹套设于该左右丝杆外，所述产品载具与该左右螺母固连。左右电机带动左右丝杆旋转，进而带动左右螺母沿左右丝杆横向往返运动，从而驱动产品载具横向往返运动。
[0051]所述GT装置包括GT底座41、上下滑块42、上下气缸43、配重块44和位移传感器45，该上下气缸固定设于该GT底座上，该上下滑块连接于该上下气缸的活塞杆上并能够沿该GT底座上下滑动；该配重块能够上下滑动定位于该上下滑块上，该位移传感器固定设置于该上下滑块上，且该位于位移传感器的可伸缩头部451抵触该配重块的上侧面；所述配重块下方固定设置有压头46。所述上下滑块通过第一线性滑轨47与所述GT底座上下滑动连接，所述配重块通过第二线性滑轨48与所述上下滑块上下滑动连接。检测时，上下气缸43带动上下滑块42沿第一线性滑轨下移，配重块44和位移传感器45随之下移，下移过程中，压头46首先接触产品并在配重块的压力下压缩产品，直至产品被压缩到最大值，压头和配重块停止下行，上下气缸继续下移，配重块相对上下滑块沿第二线性滑轨向上运动(配重块不动，上下滑块继续下行)，配重块接触位移传感器的可伸缩头部451进而压缩该可伸缩头部451，此时位移传感器就会显示可伸缩头部的位移值，从而获得产品受压后的高度值。
【主权项】
1.一种多功能电流测试用辅助设备，包括底板支架(1)，其特征在于:所述底板支架上设有横向驱动机构(2)和在该横向驱动机构驱动下能够沿该底板支架横向往返运动的产品载具(3)，该底板支架表面位于该产品载具一侧依次设有测量产品受压后高度的GT装置(4)、拍摄产品位置的CCD相机单元(5)、测量产品未按压状态下高度的镭射装置(6)以及将产品旋转并测其转速的旋转测速装置(7)。2.根据权利要求1所述的多功能电流测试用辅助设备，其特征在于:所述产品载具固定于一微调机构(8)上，该微调机构包括X轴驱动机构(81)、X轴滑台(82)、Y轴驱动机构(83)和Y轴滑台(84)，该X轴驱动机构设于该X轴滑台下方并能够驱动该X轴滑台沿底板支架的X向往复运动，所述Y轴驱动机构(83)和Y轴滑台(84)分别设置于该X轴滑台(82)，且该Y轴驱动机构(83)能够驱动该Y轴滑台沿底板支架的Y向往复运动。3.根据权利要求1所述的多功能电流测试用辅助设备，其特征在于:所述旋转测速装置包括固定基座(61)、滑动设置于该固定基座外侧面上的滑块(62)，以及用于驱动该滑块沿该固定基座外侧面上下滑动的上下驱动机构￠3);所述滑块上设有旋转电机(64)、夹爪气缸￠5)和转速传感器(66)，该旋转电机下方连接旋转轴(641)并能够带动该旋转轴旋转，该旋转轴下方连接若干个夹爪形成的夹头(642)，该夹头外侧活动套设有套筒(643)，该套筒上端部外周设有凸肋(6431)，所述旋转轴上还套设有弹簧￠44)，该弹簧有弹力的抵紧于该套筒的上端面上；所述夹爪气缸的活塞杆连接悬臂￠51)，该悬臂上设有能够容置套筒下端部活动穿设的卡口(6511)，且该卡口的外径小于所述套筒上端的凸肋外径。4.根据权利要求3所述的多功能电流测试用辅助设备，其特征在于:所述套筒上设有纵向滑槽，该纵向滑槽内设有固定销(645)，该固定销外端穿置于该纵向滑槽内且内端固定于所述夹头上。5.根据权利要求3所述的多功能电流测试用辅助设备，其特征在于:所述上下驱动机构包括上下电机、上下丝杆和上下螺母，该上下电机带动上下丝杆旋转，该上下螺母通过螺纹套设于该上下丝杆外，所述滑块与该上下螺母固连。6.根据权利要求3所述的多功能电流测试用辅助设备，其特征在于:所述旋转测速装置上还设有用于对夹头进行吹气清洁的气嘴(67)。7.根据权利要求1所述的多功能电流测试用辅助设备，其特征在于:所述横向驱动机构包括左右电机、左右丝杆和左右螺母，该左右电机带动左右丝杆旋转，该左右螺母通过螺纹套设于该左右丝杆外，所述产品载具与该左右螺母固连。8.根据权利要求1所述的多功能电流测试用辅助设备，其特征在于:所述GT装置包括GT底座(41)、上下滑块(42)、上下气缸(43)、配重块(44)和位移传感器(45)，该上下气缸固定设于该GT底座上，该上下滑块连接于该上下气缸的活塞杆上并能够沿该GT底座上下滑动；该配重块能够上下滑动定位于该上下滑块上，该位移传感器固定设置于该上下滑块上，且该位于位移传感器的可伸缩头部(451)抵触该配重块的上侧面；所述配重块下方固定设置有压头(46)。9.根据权利要求8所述的多功能电流测试用辅助设备，其特征在于:所述上下滑块通过第一线性滑轨(47)与所述GT底座上下滑动连接，所述配重块通过第二线性滑轨(48)与所述上下滑块上下滑动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能电流测试用辅助设备，其底板支架上设有横向驱动机构和产品载具，底板支架表面位于该产品载具一侧依次设有GT装置CCD相机单元、测镭射装置以及将产品旋转并测其转速的旋转测速装置。该多功能电流测试用辅助设备可对产品进行按压及非按压下状态的高度测量，同时拍摄产品图像信息进行存储，并据此可以通过微调机构对产品位置进行调整以便在旋转测速装置实现产品的精准抓取，在旋转测速时可同时或单独对产品实现X向及Y向至少提供一种侧向力，并进行产品转速及旋转和受各种侧向力的情况下的电流测量，不仅集合了产品的多项性能测试于一体，而且全程可实现自动化控制，测试效率大大提升，测试品质得到有效保证。
【IPC分类】G01R19/00, G01D21/02
【公开号】CN204789727
【申请号】CN201520531285
【发明人】景余祥
【申请人】昆山杰士德精密工业有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月21日