一种磁导航信号调理电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种导航电路，具体是一种磁导航信号调理电路。
【背景技术】
[0002]随着电磁技术的发展，磁导航的稳定性和快速性开始代替传统的光学信息进行路径检测，智能车前进过程中线圈与导航载流线之间的空间方位决定了线圈输出的感应电动势，再配接适当的信号调理电路，将检测线圈输出的电信号经过放大、检波等处理，最终转换为智能车单片机能接收的信号，为智能车提供导航依据，这是磁导航智能车能够正确寻道、高速行进的重要基础性工作，而到目前为止，磁导航的检测研究还很少，而且现有的磁导航信号调理电路大多使用分立元件搭建电路，虽然能实现该功能，但电路复杂，调试不方便，并且电路性能会随电池电压的波动而变化。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的磁导航信号调理电路，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种磁导航信号调理电路，包括电感L1、电容Cl、二极管VD1、电阻Rl和芯片U1，芯片Ul由UlA和UlB两部分组成，所述电感LI 一端分别连接电容C4和电阻R7，电阻R7另一端分别连接电容C4另一端、电阻R3和UlA引脚2，电阻R3另一端分别连接电阻R4和UlA引脚1，UlA引脚4接地，UlA引脚8分别连接电源VCC和电阻Rl,电阻Rl另一端分别连接UlA引脚3、UAB引脚5、电阻R2、电容C2、二极管VD2正极、电容Cl和电感LI另一端，电容Cl另一端分别连接二极管VD2负极、电容C2另一端和电阻R2另一端并接地，所述UlB引脚6分别连接电阻R4另一端和电阻R5，电阻R5另一端分别连接UlB引脚7和二极管VDl正极，二极管VDl负极分别连接电阻R6、电容C3和单片机，电阻R6另一端连接电容C3另一端并接地，所述芯片Ul型号为MAX4451。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述电源VCC电压为7.2V。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述电感LI为感应线圈。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型磁导航信号调理电路通过检测线圈LI输出的感应电动势并经过放大和必要的处理，最后提供给智能车的单片机进行A/D转换采样，以获取赛道的位置信息，采用多路如本实用新型这样的电路，即可全方位了解赛道的位置信息，非常快捷稳定安全。
【附图说明】
[0009]图1为磁导航信号调理电路的电路图。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0011]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种磁导航信号调理电路，包括电感L1、电容Cl、二极管VDl、电阻Rl和芯片Ul，芯片Ul由UlA和UlB两部分组成，电感LI 一端分别连接电容C4和电阻R7，电阻R7另一端分别连接电容C4另一端、电阻R3和UlA引脚2，电阻R3另一端分别连接电阻R4和UlA引脚LUlA引脚4接地，UlA引脚8分别连接电源VCC和电阻Rl，电阻Rl另一端分别连接UlA引脚3、UAB引脚5、电阻R2、电容C2、二极管VD2正极、电容Cl和电感LI另一端，电容Cl另一端分别连接二极管VD2负极、电容C2另一端和电阻R2另一端并接地，UlB引脚6分别连接电阻R4另一端和电阻R5，电阻R5另一端分别连接UlB引脚7和二极管VDl正极，二极管VDl负极分别连接电阻R6、电容C3和单片机，电阻R6另一端连接电容C3另一端并接地，芯片Ul型号为MAX4451。
[0012]电源VCC电压为7.2V。
[0013]电感LI为感应线圈。
[0014]本实用新型的工作原理是:电感LI是检测线圈，电阻Rl和电阻R2分压为芯片Ul提供输入偏置电压，适当调节电阻R2可改变放大器的输入偏置电压，可根据检测线圈LI输出感应电动势的大小，适当选择电阻R3改变第I级的放大倍数，从而使总增益满足要求。电阻R7是为了降低第I级放大电路的直流增益，从而提高静态工作点的稳定性，但电阻R7的引入降低了第I级电路的交流放大能力，故接入电容C4实现交流旁路，二极管VD1、电阻R6和电容C3构成幅度检波电路，电容C3的容量越大，输出到单片机A/D端的直流电压中的20kHz波纹越小，但电容C3的容量过大将导致电路响应时间长，对智能车与轨道的偏离反应迟钝，所以电容C3的实际取值应根据实际情况而定。
[0015]由于二极管VD1、电阻R6和电容C3构成的是正半周峰值包络检波电路，检测线圈LI的感应电动势越大，检波电路输出的直流电位越高，如前所述，线圈输出的感应电动势受多种因素影响变化范围较大，为增大此电路的输出摆幅，根据实际情况，设置电阻Rl和电阻R2的值，使芯片Ul同相端的输入偏置电压降低到约1.8V，以降低检波电路输出端的初始直流电位，增大电路的动态范围。
[0016]本实用新型磁导航信号调理电路通过检测线圈LI输出的感应电动势并经过放大和必要的处理，最后提供给智能车的单片机进行A/D转换采样，以获取赛道的位置信息，采用多路如本实用新型这样的电路，即可全方位了解赛道的位置信息，非常快捷稳定安全。
【主权项】
1.一种磁导航信号调理电路，包括电感L1、电容Cl、二极管VDl、电阻Rl和芯片Ul，芯片Ul由UlA和UlB两部分组成，其特征在于，所述电感LI 一端分别连接电容C4和电阻R7，电阻R7另一端分别连接电容C4另一端、电阻R3和UlA引脚2，电阻R3另一端分别连接电阻R4和UlA引脚1，UlA引脚4接地，UlA引脚8分别连接电源VCC和电阻Rl，电阻Rl另一端分别连接UlA引脚3、UAB引脚5、电阻R2、电容C2、二极管VD2正极、电容Cl和电感LI另一端，电容Cl另一端分别连接二极管VD2负极、电容C2另一端和电阻R2另一端并接地，所述UlB引脚6分别连接电阻R4另一端和电阻R5，电阻R5另一端分别连接UlB引脚7和二极管VDl正极，二极管VDl负极分别连接电阻R6、电容C3和单片机，电阻R6另一端连接电容C3另一端并接地，所述芯片Ul型号为MAX4451。2.根据权利要求1所述的磁导航信号调理电路，其特征在于，所述电源VCC电压为7.2V。3.根据权利要求1所述的磁导航信号调理电路，其特征在于，所述电感LI为感应线圈。
【专利摘要】本实用新型公开了一种磁导航信号调理电路，包括电感L1、电容C1、二极管VD1、电阻R1和芯片U1，芯片U1由U1A和U1B两部分组成。本实用新型磁导航信号调理电路通过检测线圈L1输出的感应电动势并经过放大和必要的处理，最后提供给智能车的单片机进行A/D转换采样，以获取赛道的位置信息，采用多路如本实用新型这样的电路，即可全方位了解赛道的位置信息，非常快捷稳定安全。
【IPC分类】G01C21/04
【公开号】CN204831320
【申请号】CN201520591558
【发明人】傅子兴
【申请人】傅子兴
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月1日