一种作动器位移传感器信号模拟电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于仿真技术，设计一种作动器位移传感器信号模拟电路。
【背景技术】
[0002]为了在外场验证机载飞控计算机的性能，需要研制便携式控制系统仿真装置，该仿真装置中需要一个飞机作动器位移传感器信号模拟电路。未检索到有关飞机作动器位移传感器信号模拟电路的公开文献。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是:提出一种作动器位移传感器信号模拟电路，以便满足便携式控制系统仿真装置研制需要。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种作动器位移传感器信号模拟电路，其特征在于:它由加法器1、减法器2、第一乘法器3、第二乘法器4、第一放大器5、第二放大器6、电流取样电路7、第三放大器8、一阶滤波电路9、积分电路10、限幅电路11以及变压器T组成；电流取样电路7的输入端7a通过端子A与外部机载飞控计算机输出端连接，电流取样电路7的输入端7b通过端子B与外部机载飞控计算机输出端连接，电流取样电路7的输出端7c与第三放大电路8的输入端连接，第三放大电路的输出端与一阶滤波电路9的输入端连接，一阶滤波电路9的输出端与积分电路10的输入端连接，积分电路10的输出端与限幅电路11的输入端连接，限幅电路11的输出端分别与加法器1的第一输入端la和减法器2的第二输入端2b连接；加法器1的第二输入端lb通过输入端子D与外部电源的第二直流电压输出端连接，加法器1的第二输入端lb还与减法器2的第一输入端2a连接，加法器1的输出端lc与第一乘法器3的第一输入端3a连接，第一乘法器3的第二输入端3b与第二乘法器4的第二输入端4b连接，第一乘法器3的第二输入端3b通过输入端子C与外部电源的交流电压输出端连接，第一乘法器3的输出端3c与第一放大器5的输入端连接，减法器2的输出端2c与第二乘法器4的第一输入端4a连接，第二乘法器4的输出端4c与第二放大器6的输入端连接，第一放大器5的输出端与变压器T初级线圈的第一输入端连接，第二放大器6的输出端与变压器T初级线圈的第二输入端连接，变压器T初级线圈的中心抽头接地，变压器T次级线圈的第一输出端与作动器位移传感器信号模拟电路的第一输出端E连接，变压器T次级线圈的第一输出端与变压器T初级线圈的第一输入端同相，变压器T次级线圈的第二输出端与作动器位移传感器信号模拟电路的第二输出端F连接，变压器T次级线圈的的中心抽头接地。
[0005]本实用新型的优点是:提出了一种作动器位移传感器信号模拟电路，满足了便携式控制系统仿真装置研制需要。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的电路原理图。
【具体实施方式】
[0007]下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1，一种作动器位移传感器信号模拟电路，其特征在于:电流取样电路7的输入端7a通过端子A与外部机载飞控计算机输出端连接，电流取样电路7的输入端7b通过端子B与外部机载飞控计算机输出端连接，电流取样电路7的输出端7c与第三放大电路8的输入端连接，第三放大电路的输出端与一阶滤波电路9的输入端连接，一阶滤波电路9的输出端与积分电路10的输入端连接，积分电路10的输出端与限幅电路11的输入端连接，限幅电路11的输出端分别与加法器1的第一输入端la和减法器2的第二输入端2b连接；加法器1的第二输入端lb通过输入端子D与外部电源的第二直流电压输出端连接，加法器1的第二输入端lb还与减法器2的第一输入端2a连接，加法器1的输出端lc与第一乘法器3的第一输入端3a连接，第一乘法器3的第二输入端3b与第二乘法器4的第二输入端4b连接，第一乘法器3的第二输入端3b通过输入端子C与外部电源的交流电压输出端连接，第一乘法器3的输出端3c与第一放大器5的输入端连接，减法器2的输出端2c与第二乘法器4的第一输入端4a连接，第二乘法器4的输出端4c与第二放大器6的输入端连接，第一放大器5的输出端与变压器T初级线圈的第一输入端连接，第二放大器6的输出端与变压器T初级线圈的第二输入端连接，变压器T初级线圈的中心抽头接地，变压器T次级线圈的第一输出端与作动器位移传感器信号模拟电路的第一输出端E连接，变压器T次级线圈的第一输出端与变压器T初级线圈的第一输入端同相，变压器T次级线圈的第二输出端与作动器位移传感器信号模拟电路的第二输出端F连接，变压器T次级线圈的的中心抽头接地。
[0008]本实用新型的工作原理是:电流取样电路7的输入端7a通过输入端子A与外部飞控计算机的伺服阀驱动端高端连接，电流取样电路7的输入端7b通过输入端子B与外部飞控计算机的伺服阀驱动端低端连接，经过电流取样电路将飞控计算机的EHV驱动电流转变成电压，电压经过第三放大器8放大，而后经过一阶滤波电路9，一阶滤波电路的传递函数为l/(Ts+l)，是舵机模型中的一个环节，信号继续输入到积分电路10，然后输入到限幅电路11，限幅电路的最大和最小值取值为作动器位移传感器作动筒输出的最大和最小值，由此模拟出一个作动器位移传感器直流电压作为作动器位移传感器的差值参考，表不为(Va-Vb)。输入端子D与外部电源的第二直流电压输出端连接，外部电源的第二直流电压取值为作动器位移传感器输出的和值，由此模拟出作动器位移传感器的和值参考，表不为(Va+Vb)。作动器位移传感器的差值参考(Va-Vb)与和值参考(Va+Vb)经过加法器1后输出2Va，经过减法器2后输出2Vb ;加法器1输出进入第一乘法器3的输入端3a，同时第一乘法器的输入端3b输入外部的幅值为IV有效值的交流电压，两信号相乘运算，第一乘法器输出一个幅值为2Va的交流电压；加法器1输出进入第一乘法器4的输入端4a，同时第一乘法器的输入端4b输入外部的幅值为IV有效值的交流电压，两信号相乘运算，第一乘法器输出一个幅值为2Vb的交流电压；第一放大器5和第二放大器6的放大增益取0.5，两路交流电压2Va和2Vb分别经过第一放大器5和第二放大器6后得到幅值为Va和Vb的交流电压；交流电压Va和Vb分别接入到变压器T的变压器T初级线圈的第一输入端和第二输入端，同时将变压器T的初级线圈的中心抽头接地，经过变压器隔离，即得到作动器位移传感器的输出。
【主权项】
1.一种作动器位移传感器信号模拟电路，其特征在于:它由加法器⑴、减法器⑵、第一乘法器(3)、第二乘法器(4)、第一放大器(5)、第二放大器￠)、电流取样电路(7)、第三放大器(8)、一阶滤波电路(9)、积分电路(10)、限幅电路(11)以及变压器T组成；电流取样电路(7)的输入端(7a)通过端子A与外部机载飞控计算机输出端连接，电流取样电路(7)的输入端(7b)通过端子B与外部机载飞控计算机输出端连接，电流取样电路(7)的输出端(7c)与第三放大电路(8)的输入端连接，第三放大电路的输出端与一阶滤波电路(9)的输入端连接，一阶滤波电路(9)的输出端与积分电路(10)的输入端连接，积分电路(10)的输出端与限幅电路(11)的输入端连接，限幅电路(11)的输出端分别与加法器⑴的第一输入端(la)和减法器(2)的第二输入端(2b)连接；加法器(1)的第二输入端(lb)通过输入端子D与外部电源的第二直流电压输出端连接，加法器(1)的第二输入端(lb)还与减法器(2)的第一输入端(2a)连接，加法器(1)的输出端(lc)与第一乘法器(3)的第一输入端(3a)连接，第一乘法器(3)的第二输入端(3b)与第二乘法器(4)的第二输入端(4b)连接，第一乘法器(3)的第二输入端(3b)通过输入端子C与外部电源的交流电压输出端连接，第一乘法器(3)的输出端(3c)与第一放大器(5)的输入端连接，减法器(2)的输出端(2c)与第二乘法器(4)的第一输入端(4a)连接，第二乘法器(4)的输出端(4c)与第二放大器(6)的输入端连接，第一放大器(5)的输出端与变压器T初级线圈的第一输入端连接，第二放大器(6)的输出端与变压器T初级线圈的第二输入端连接，变压器T初级线圈的中心抽头接地，变压器T次级线圈的第一输出端与作动器位移传感器信号模拟电路的第一输出端E连接，变压器T次级线圈的第一输出端与变压器T初级线圈的第一输入端同相，变压器T次级线圈的第二输出端与作动器位移传感器信号模拟电路的第二输出端F连接，变压器T次级线圈的的中心抽头接地。
【专利摘要】本实用新型属于仿真技术，设计一种作动器位移传感器信号模拟电路。其特征在于：它由加法器(1)、减法器(2)、第一乘法器(3)、第二乘法器(4)、第一放大器(5)、第二放大器(6)、电流取样电路(7)、第三放大器(8)、一阶滤波电路(9)、积分电路(10)、限幅电路(11)以及变压器T组成。本实用新型提出了一种作动器位移传感器信号模拟电路，满足了便携式控制系统仿真装置研制需要。
【IPC分类】G05B23/02, G05B17/02
【公开号】CN205049876
【申请号】CN201520794479
【发明人】高谦, 王金勇
【申请人】中国航空工业第六一八研究所
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月8日