一种实现空间轨迹追踪的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种实现空间轨迹追踪的装置。
【背景技术】
[0002]目前，在移动设备，尤其是在可穿戴设备及物联网设备当中，有很多位置追踪的需求，通常人们使用GPS来完成对位置的追踪。然而，GPS在室内会失效，民用GPS又存在精度不够高等问题，因此，利用GPS来追踪可穿戴设备非常不可靠，在需要追踪设备在小范围内的运动轨迹时，就会遇到诸多困难。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实现空间轨迹追踪的装置，该装置设置有加速度传感器进行加速度采集，陀螺仪进行角速度采集，能够在GPS无法使用的场合有效追踪，有效利用已有硬件，实现对设备的精确追踪。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种实现空间轨迹追踪的装置，它包括微处理器、加速度传感器、陀螺仪、磁力计和定位模块，所述的微处理器分别与加速度传感器、陀螺仪、磁力计和定位模块连接；所述的磁力计测量装置在地磁中的朝向，定位模块测量装置在地球上的位置。
[0005]该装置还包括图像传感器，图像传感器与微处理器连接，用于采集图像，以估算装置的移动状态和方向。
[0006]所述的定位模块为GPS定位模块和北斗定位模块中的一种或多种。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种实现空间轨迹追踪的装置，该装置设置有加速度传感器进行加速度采集，陀螺仪进行角速度采集，能够在GPS无法使用的场合有效追踪，有效利用已有硬件，实现对设备的精确追踪。
【附图说明】
[0008]图1为定位装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0010]如图1所示，一种实现空间轨迹追踪的装置，它包括微处理器、加速度传感器、陀螺仪、磁力计和定位模块，所述的微处理器分别与加速度传感器、陀螺仪、磁力计和定位模块连接；所述的磁力计测量装置在地磁中的朝向，定位模块测量装置在地球上的位置。
[0011]该装置还包括图像传感器，图像传感器与微处理器连接，用于采集图像，以估算装置的移动状态和方向。
[0012]所述的定位模块为GPS定位模块和北斗定位模块中的一种或多种。
【主权项】
1.一种实现空间轨迹追踪的装置，其特征在于:它包括微处理器、加速度传感器、陀螺仪、磁力计和定位模块，所述的微处理器分别与加速度传感器、陀螺仪、磁力计和定位模块连接；所述的磁力计测量装置在地磁中的朝向，定位模块测量装置在地球上的位置。2.根据权利要求1所述的一种实现空间轨迹追踪的装置，其特征在于:该装置还包括图像传感器，图像传感器与微处理器连接，用于采集图像，以估算装置的移动状态和方向。3.根据权利要求1所述的一种实现空间轨迹追踪的装置，其特征在于:所述的定位模块为GPS定位模块和北斗定位模块中的一种或多种。
【专利摘要】本实用新型公开了一种实现空间轨迹追踪的装置，它包括微处理器、加速度传感器、陀螺仪、磁力计和定位模块，所述的微处理器分别与加速度传感器、陀螺仪、磁力计和定位模块连接；所述的磁力计测量装置在地磁中的朝向，定位模块测量装置在地球上的大概位置。该装置设置有加速度传感器进行加速度采集，陀螺仪进行角速度采集，能够在GPS无法使用的场合有效追踪，有效利用已有硬件，实现对设备的精确追踪。
【IPC分类】G01S19/48, G01C21/16
【公开号】CN204831322
【申请号】CN201520485514
【发明人】赵霄萌
【申请人】成都西可科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月8日