一种滚珠丝杠摩擦力矩检测仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型滚珠丝杠副力矩检测领域，尤其涉及一种用于检测滚珠丝杠摩擦力矩的力矩检测仪。
【背景技术】
[0002]滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其螺旋槽的丝杆与螺母之间装有中间传动原件一滚珠。摩擦力矩是滚珠丝杠重要的使用性能之一，它直接影响到能量的损耗，温度的变化(过分的温升将导致润滑剂恶化，磨损加剧，甚至导致工作表面烧伤)以及吸声、振动的变化。
[0003]针对不同强度要求的滚珠丝杠，在滚珠丝杠装配时需要进行不同的预应力加载，预应力的大小直接影响滚珠丝杠的摩擦力矩。因此，在装配的过程中必须控制精密滚珠丝杠副的摩擦力矩。目前对滚珠丝杠摩擦转矩的测量有手工方法测量和测量仪测量，手工方法测量费时费力，测量数值偏差比较大，同时无法量化全行程力矩，无法满足批量生产任务需求，测量仪测量由于传感器精度不够，很难对微小的摩擦力矩进行测量。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种滚珠丝杠摩擦力矩检测仪，其目的在于提供一种能够实现对0.1N.m-0.15N.m范围内的微小的摩擦力矩进行精准测量。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]本实用新型提供了一种滚珠丝杠摩擦力矩检测仪，包括驱动装置、转速力矩测量装置、加载校准装置和控制装置，所述驱动装置的输出转轴通过联轴器连接转速力矩测量装置的一端，所述转速力矩测量装置的另一端通过联轴器连接连接轴，所述加载校准装置固定设置在连接轴上，所述连接轴的另一端通过联轴器连接被测滚珠丝杠；
[0007]所述驱动装置用于向待测滚珠丝杠提供动力，所述加载校准装置用于加载附加力矩，所述转速力矩测量装置用于实时采集测量转速信号和其相应转速下的加载校准装置的附加力矩和待测滚珠丝杠的摩擦力矩构成的合力矩信号，所述控制装置与驱动装置、转速力矩测量装置电连接，用于控制驱动装置的转速以及接收并处理转速信号和合力矩信号以得到不同转速下滚珠丝杠副的摩擦力矩。
[0008]进一步的技术方案是，还包括数据显示存储装置，所述数据显示存储装置与控制装置电连接，用于显示和存储转速力矩测量装置采集的转速数据，合力矩数据，电机功率数据以及经控制装置处理得到的不同转速下滚珠丝杠副的摩擦力矩数据。
[0009]进一步的技术方案是，所述驱动装置为电机，所述转速力矩测量装置为转速力矩传感器。
[0010]进一步的技术方案是，所述加载校准装置为砝码加载装置，包括吊架和滑轮，所述吊架的水平杆位于滑轮的上方，在吊架上对应滑轮的位置安设有吊环。
[0011]进一步的技术方案是，还包括底座和电机弯板，所述电机弯板包括垂直而设的第一板体和第二板体，所述第一板体固定在底座上，所述电机设置在第二板体上端，电机输出轴穿过第二板体上的通孔。
[0012]进一步的技术方案是，还包含有传感器支撑座，所述传感器支撑座固定设置在底座上，用于支撑传感器使传感器轴与电机输出轴的轴线处于同一水平线。
[0013]进一步的技术方案是，还包含有轴承和轴承支撑架，所述轴承套设于连接轴，所述轴承支撑架下端固定在底座上，上端连接于轴承座，用于支撑轴承。
[0014]进一步的技术方案是，所述底座由槽钢和固设在槽钢上的钢板组成。
[0015]本实用新型的有益效果为:
[0016]本申请的转速力矩测量装置采集的力矩增加了可知的附加力矩，保证了在转速力矩测量装置精度范围内，能够获取到滚珠丝杠副微小的摩擦力矩。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型提供的滚珠丝杠摩擦力矩检测仪的结构示意图；
[0018]图2为图1中A-A的截面图。
[0019]图中:
[0020]1、驱动装置；2、转速力矩测量装置；3、加载校准装置；4、连接轴；5、底座；6、电机弯板；7、传感器支撑座；8、轴承；9、轴承支撑架；10、待测滚珠丝杠；61、第一板体；62、第二板体；31、吊架；32、滑轮；33、吊环。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0022]本实施例提供了一种滚珠丝杠摩擦力矩检测仪，包括驱动装置1、转速力矩测量装置2、加载校准装置3、控制装置和数据显示存储装置。所述驱动装置I的输出转轴通过联轴器连接转速力矩测量装置2的一端，所述转速力矩测量装置2的另一端通过联轴器连接连接轴4，所述加载校准装置3固定设置在连接轴4上，所述连接轴4的另一端通过联轴器连接待测滚珠丝杠10 ;所述驱动装置I用于向待测滚珠丝杠10提供动力，所述加载校准装置3用于加载附加力矩，所述转速力矩测量装置2用于实时采集测量转速信号以及转速力矩测量装置相应转速下的加载校准装置3的附加力矩和待测滚珠丝杠10的摩擦力矩构成的合力矩信号，所述控制装置与驱动装置1、转速力矩测量装置2和数据显示存储装置电连接，用于控制驱动装置I的转速以及接收、处理转速信号和合力矩信号以得到不同转速下滚珠丝杠副的摩擦力矩，所述数据显示存储装置用于显示和存储转速力矩测量装置2采集的转速数据，合力矩数据，电机功率数据以及经控制装置处理得到的不同转速下滚珠丝杠副的摩擦力矩数据。本实施例的转速力矩测量装置2采集的力矩增加了可知的附加力矩，保证了在转速力矩测量装置2精度范围内，能够获取到滚珠丝杠副微小的摩擦力矩，即能够实现对0.1N.m-0.15N.m范围内的微小的摩擦力矩的精准测量。
[0023]优选的，所述驱动装置I为电机，所述转速力矩测量装置2为转速力矩传感器，本实施例中，转速力矩传感器选用D