一种磷石膏自动取样器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种用于对磷酸生产中副产的磷石膏物料的自动取样装置，采用机械和自动化结合方式，运用机械手臂和抓手，实现对含水分较高且带有粘性的物料进行自动感应，自动抓取物料的功能，以此取代人工取样，消除不确定性且降低劳动强度。
【背景技术】
[0002]在磷酸生产过程中生成的副产物是含税15-20%的磷石膏，受生产工艺的影响，磷石膏多数情况下是半干状态的粉状物料，但在生产波动时也有很多情况下是液体含量较大、且有一定粘性的半膏状物料。以往对磷石膏的取样，均是采用人工固定间隔时间取样的方式，占用人力成本且受人员因素影响取样代表性较差。若对磷石膏的取样缺乏代表性，势必影响到对生产工艺和消耗等指标的准确判断，为此设置自动取样可消除上述影响，具有现实应用价值。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种设计合理、感应迅速、提取效率极高的磷石膏自动取样器。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种磷石膏自动取样器，由中央处理器、框架、监测感应装置、机械手臂、机械抓手、电磁阀、接近感应开关组成，其特征在于:框架安装在皮带输送机上，框架上设有监测感应装置，监测感应装置固定在框架上，安装在皮带侧方能够感应到皮带上物料的位置，框架上端安装有机械手臂和机械抓手，机械手臂和机械抓手上设有接近感应开关，接近感应开关与电磁阀相对应，两者均通过信号线与中央处理器连接。
[0005]本实用新型的中央处理器，通过预设程序和取样时间和频次，以及接受监测感应信号、发出执行命令、接受执行反馈信号功能控制执行机构动作，实现自动取样。
[0006]本实用新型的框架可采用多种材料现场制作，起到固定机械手臂作用。
[0007]本实用新型的监测感应装置安装在适当位置，通过红外或能达到同样目的方式感应到物料来临的信号源，信号作为机械手臂和机械抓手的启动输入信号。
[0008]本实用新型的机械手臂为气动或液动驱动的连杆类构件，机械抓手为气动或液动驱动的连杆类构件。
[0009]本实用新型的有益效果是采用了自动化和机械化结合的方式，实现对磷石膏的自动化取样，一种磷石膏自动取样器，具有程序简单，构件简单、维护简便，实用性强等优点，可替代人工取样。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图。
[0011]图中序号说明如下:1中央处理器，2框架，3监测感应装置，4机械主手臂，5机械副手臂，6机械抓手，7a、7b、7c电磁阀，8A、8B、8C接近感应开关，9取样容器。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图及实施例对本实用新型进一步说明:
[0013]本实用新型涉及一种磷石膏自动取样器，其特征在于:中央处理器1，采用PLC或DCS等控制系统实现，预先规划设定运行程序。框架2采用金属或非金属材料等均可，起到固定机械主手臂4的作用，执行机构机械主手臂4、机械副手臂5和机械抓手6采取气动或液动驱动方式，当执行机构的电磁阀7a、7b、7c接受到中央处理I的不同的动作信号后动作，在气动或液动作用下执行机构机械主手臂4、副手臂5和机械抓手6完成系列动作，实现磷石膏的自动抓取样工作。
[0014]—种磷石膏自动取样器的工作程序分解步骤:
[0015]第一步，根据取样器各部件的动作程序设定中央处理器I的程序；根据磷石膏皮带输送机的运行速度和执行机构的动作时间，来设定中央处理器I接受到监测感应装置3信号后，给定执行机构动作的时间；根据生产要求，设定取样时间点和取样频次。
[0016]第二步，磷石膏皮带输送机运行后，自动取样器中央处理器I接受到皮带输送机运行信号作为启动其运行的信号，由此按程序进入运行状态。
[0017]第三步，自动取样器中央处理器I计时达到取样时间点后，监测感应装置3监测磷石膏来临后，反馈信号给中央处理器1，中央处理器I输入信号给执行结构动作。
[0018]第四步，执行机构中的机械主手臂4电磁阀7a接受到中央处理器I信号后动作，在气动或液动驱动下，机械主手臂4伸出按固定运行方向运行到固定位置，固定位置的接近感应开关8A将机械手臂到位信号反馈给中央处理器I。
[0019]第五步，中央处理器I接收到机械主手臂4到位信号后，输出信号给机械副手臂5电磁阀7b，机械副手臂5在气动或液动驱动下伸出按固定运行方向运行，当运行到设定的接近感应开关SB位置时，接近感应开关信号反馈给中央处理器I。
[0020]第六步，中央处理器I接收到机械副手臂5信号后，输出信号给机械抓手电磁阀7c，在气动或液动驱动下，机械抓手6执行抓取动作；此时机械副手臂5同时继续伸出直至固定位置，伴随副手臂5伸出机械抓手6到达磷石膏料面，抓手合拢抓取磷石膏样品。
[0021]第七步，机械抓手6执行抓取动作达到设定时间后，中央处理器I发出指令给机械副手臂电磁阀7b，在气动或液动的驱动下副手臂5收回到固定位置，接近感应开关SB反馈给中央处理器I ;然后中央处理器I继续发出指令给机械主手臂电磁阀7a，在气动或液动的驱动下主手臂4收回到固定位置，接近感应开关7a反馈给中央处理器I ;中央处理器I继续发出指令给机械抓手电磁阀7c，在气动或液动驱动下机械抓手6充分舒展开，磷石膏物料自由落入固定位置设置的取样容器9内储存。
[0022]至此，一个取样循环完毕，磷石膏自动取样器恢复到原始状态，等待中央处器计时装置下一个取样时间点到来后执行下一个循环，完成再次取样工作。
【主权项】
1.一种磷石膏自动取样器，由中央处理器、框架、监测感应装置、机械手臂、机械抓手、电磁阀、接近感应开关组成，其特征在于:框架安装在皮带输送机上，框架上设有监测感应装置，监测感应装置固定在框架上，安装在皮带侧方能够感应到皮带上物料的位置，框架上端安装有机械手臂和机械抓手，机械手臂和机械抓手上设有接近感应开关，接近感应开关与电磁阀相对应，两者均通过信号线与中央处理器连接。2.根据权利要求1所述的磷石膏自动取样器，其特征在于:框架可采用多种材料现场制作，起到固定机械手臂作用。3.根据权利要求1所述的磷石膏自动取样器，其特征在于:监测感应装置固定在框架上，安装在皮带侧方能够感应到皮带上物料的位置，通过红外或能达到同样目的方式感应到物料来临的信号源，信号作为机械手臂和机械抓手的启动输入信号。4.根据权利要求1所述的磷石膏自动取样器，其特征在于:机械手臂为气动或液动驱动的连杆类构件；机械抓手为气动或液动驱动的连杆类构件。
【专利摘要】本实用新型涉及一种磷石膏自动取样器，用于对磷酸生产过程中副产的磷石膏进行自动取样，其特征在于：该装置设置在磷石膏输送皮带上方，由中央处理器、框架、监测感应装置、机械手臂、机械抓手部分组成，工作时按设定的程序和时间频次要求，在监测感应到物料来临信号时，液动或启动的机械手臂和抓手通过一系列自动动作，完成磷石膏自动取样工作，以此取代人工取样，消除不确定性且降低劳动强度。
【IPC分类】G01N1/10
【公开号】CN204924710
【申请号】CN201520340330
【发明人】曹辉, 王辉, 王磊, 陈思涛, 孙成武
【申请人】威海恒邦化工有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年5月25日