鱼探仪换能器固定器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种换能器的固定装置，尤其涉及一种针对鱼探仪的换能器的固定器。
【背景技术】
[0002]在野外利用鱼探仪进行渔业资源调查时，通常是将鱼探仪换能器用绳索固定于船只舷侧，这样做的缺点是:一、当船只跨越网围等障碍物时，容易损坏换能器；二、连接换能器的电源线很长，容易缠绕在一起而为测量带来麻烦。
[0003]实用新型专利201420069073.1公开了一种角度可调的便携式鱼探仪换能器固定器，包括水平杆和垂直杆；第一固定架，第一固定架包括可拆卸地固定到水平杆的多个不同位置上的固定端和用于紧固在船舷上的夹持端，夹持端连接在第一固定端的下方；第二固定架，第二固定架连接在水平杆的外端，且第二固定架可拆卸地固定到垂直杆的多个不同位置上；换能器固定头，换能器固定头连接在垂直杆的下端，且换能器固定头具有能够调节换能器角度的角度调节装置。本实用新型的固定器便于不同船只间的安装、拆卸和携带，可调节换能器距离船体的水平距离和入水深度以及方便的将换能器提出水面，该固定器具有角度表，可准确的调整换能器的角度。
[0004]实用新型专利201320325800.1公开了一种水声学鱼探仪换能器支臂，包括水平支臂、垂直支臂和换能器保护罩，水平支臂一端为与支臂长轴垂直的T型连接部，上有与垂直支臂相吻合的半圆形凹槽，水平支臂和垂直支臂通过U型螺丝连接；垂直支臂的U型连接部与换能器保护罩上的圆管通过螺丝嵌合，螺丝穿过垂直支臂U型连接部和换能器保护罩圆管上的螺孔，换能器置于保护罩中，使用拉绳通过拉绳固定环将换能器支臂与船首相连接。本实用新型结构简单，使用方便，可有效保护科研设备和提高了工作效率。可安装于各类船舶；便于调整角度；易于避开水下障碍物；可有效保护换能器。
[0005]现有的技术方案都通过换能器角度的调节，来实现对障碍物的规避，但对换能器调节需要依靠手动来实现，再者为了解决电源线过长，容易缠绕的问题。
【发明内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种鱼探仪换能器固定器，通过该固定器不仅可以实现鱼探仪换能器的自动升降，还可以有效防止连接换能器的电源线缠绕。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型的一种鱼探仪换能器固定器，包括固定板，在所述固定板的外侧设置有固定块，所述固定块设置在螺杆上，所述螺杆和固定块啮合连接，所述螺杆的底部设置有换能器，所述固定块的上方设置有齿轮，所述齿轮和所述螺杆啮合连接，所述齿轮连接驱动电机A，所述驱动电机A连接控制器。
[0008]通过控制器控制驱动电机A，带动齿轮，进而带动螺杆上下运动，从而自动实现对换能器上下位置的调节。
[0009]上述技术方案的进一步改进方案，所述螺杆为中空结构，所述换能器的电源线穿过螺杆的中空结构缠绕在滚轮上，所述滚轮设置在固定板外侧，所述滚轮连接驱动电机B，驱动电机B连接控制器。
[0010]控制器控制驱动电机B和驱动电机A实现同步运动，进而确保换能器电源线收置在滚轮上，防止电源线缠绕。
[0011]上述技术方案的进一步改进方案，所述驱动电机A和驱动电机B设置在固定板的内侧。驱动电机设置在固定板内侧可利用电机轴直接控制滚轮和齿轮，减少了皮带或链条带动，使结构更加紧凑简单；同时，设置在内部解决了对电机进行防水处理的麻烦。
[0012]本实用新型的鱼探仪换能器固定器不仅可以实现鱼探仪换能器的自动升降，还可以有效防止连接换能器的电源线缠绕。
【附图说明】
[0013]图1为鱼探仪换能器固定器的结构示意图；
[0014]图2为鱼探仪换能器固定器主视结构图。
【具体实施方式】
[0015]结合附图1和2可知，本实用新型的一种鱼探仪换能器固定器，包括绕线装置，所述的绕线装置包括滚动轮驱动电机B21以及连接在该电机轴上的滚轮2。
[0016]还包括升降装置，所述的升降装置包括驱动电机A31以及连接在该电机轴上的齿轮3。
[0017]还包括螺杆4、固定块6、换能器7，控制器1、固定板5。
[0018]所述驱动电机A31和驱动电机B21均设置在固定板5的内侧，所述滚轮2、齿轮3和固定块6均设置在固定板5的外侧。
[0019]所述的齿轮3与螺杆4啮合连接，从而驱动螺杆4的升降运动。
[0020]所述的固定块6是内部为圆柱形中空结构的正方体，圆柱的内表面带有螺纹，与螺杆4外部螺纹相互啮合连接，确保螺杆4只能沿着同一方向升降，避免了换能器7的左右晃动而影响测量准确性。
[0021 ] 所述的螺杆4底端内部带有螺纹，与换能器7上部螺纹匹配拧紧，用以固定换能器I。
[0022]所述螺杆4为中空结构，所述的换能器7的电源线穿过中空的螺杆4内部，缠绕于滚轮2上，滚轮2设置在螺杆4的正上方，确保可以对电源线实现直线收放，避免磨损。
[0023]所述的控制器I可以采用单片机、PLC，控制器I通过线缆分别与驱动电机B21、驱动电机A31连接，控制器I可以设置在固定板5的上端部。
[0024]在进行鱼类资源探测时，将固定板5安装于渔船船舷上。通过控制器I控制驱动电机B21、驱动电机A31，驱动电机B21带动滚轮2的转动，释放连接换能器7的电源线，同时驱动电机A31带动齿轮3转动，齿轮3的转动带动螺杆4下降直至伸入水中一定深度，换能器7即可开始工作。
[0025]当船只跨越障碍物时，通过控制器I控制驱动电机B21、驱动电机A31反向转动，驱动电机B21带动滚轮2的反向转动，收起连接换能器7的电源线，同时驱动电机A31带动齿轮3反向转动，齿轮3的反向转动带动螺杆4上升至一定高度，避免了换能器7被障碍物损ο.1
【主权项】
1.一种鱼探仪换能器固定器，包括固定板，其特征在于:在所述固定板的外侧设置有固定块，所述固定块设置在螺杆上，所述螺杆和固定块啮合连接，所述螺杆的底部设置有换能器，所述固定块的上方设置有齿轮，所述齿轮和所述螺杆啮合连接，所述齿轮连接驱动电机A，所述驱动电机A连接控制器。2.如权利要求1所述一种鱼探仪换能器固定器，其特征在于:所述螺杆为中空结构，所述换能器的电源线穿过螺杆的中空结构缠绕在滚轮上，所述滚轮设置在固定板外侧，所述滚轮连接驱动电机B，驱动电机B连接控制器。3.如权利要求1或2所述的一种鱼探仪换能器固定器，其特征在于:所述驱动电机A和驱动电机B设置在固定板的内侧。4.如权利要求3所述的一种鱼探仪换能器固定器，其特征在于:所述控制器为单片机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种鱼探仪换能器固定器，包括固定板，在所述固定板的外侧设置有固定块，所述固定块设置在螺杆上，所述螺杆和固定块啮合连接，所述螺杆的底部设置有换能器，所述固定块的上方设置有齿轮，所述齿轮和所述螺杆啮合连接，所述齿轮连接驱动电机A，所述驱动电机A连接控制器。本实用新型的鱼探仪换能器固定器不仅可以实现鱼探仪换能器的自动升降，还可以有效防止连接换能器的电源线缠绕。
【IPC分类】G01S7/521
【公开号】CN204945372
【申请号】CN201520532406
【发明人】张建, 冒爱军, 龚卫东
【申请人】南通赛洋电子有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月22日