一种公路超限检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测系统，尤其涉及一种公路载重汽车超限检测系统。
【背景技术】
[0002]超限运输检测站的使用使车辆超限率大大降低，有效地遏制了超限超载车辆的违法运输行为，极大净化了道路运输市场，规范了运输市场秩序。但传统治超检测方式在车流量大、车速快的情况下，存在着检测速度慢，待检货运车辆常常积压排队，在检测过程中存在人工可干预，极易诱发公路“三乱”行为的漏洞，环境因素、车速会影响称重数值的准确性；另一方面，一线治超人员的危险性不断增加，为了减轻一线治超人员的工作压力，减少治超工作中的危险性，急需对治超站采取全自动智能化检测。为了保障公路运输的畅通，需要对车辆进行不停车、正常行驶状态下的动态测量。
[0003]自动超限检测站主要是对车辆的重量实现停车状态自动检测，而对于车辆的长宽高等几何尺寸，主要还是依靠限高栏和人眼经验观测、卷尺直接接触式等测量方式，这就造成了测量精度低、测量效益差、增加了操作人员的工作量和劳动时间，降低了交通运输的速度。
[0004]虽然目前车辆轮廓尺寸测量设备有一定的发展，并在机动车检测行业获得了应用。申请号为201320073105.0的中国实用新型专利公开了一种高速公路运输车辆长宽高自动检测装置，申请号为201320592131.4的中国实用新型专利公开了一种载重汽车长度自动测量装置，其都只有单个龙门架，分次对车头与车尾位置检测或者通过速度间接计算，对车长的检测很容易产生误差，且没有测重，无法对车辆超限进行整体评价。
【发明内容】
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够动态测量车速、车长、车宽、车高、轴数、轴距和重量等参数，并连同车辆牌照信息传送到交警数据服务器判定车辆是否超限的自动化公路超限检测系统。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种公路超限检测系统，其包括横向设置于道路的前龙门架和后龙门架、安装于前龙门架的前纵向激光扫描雷达、安装于后龙门架的后纵向激光扫描雷达、安装于前龙门架或后龙门架的横向激光扫描雷达、垂直于道路延伸方向设置的至少一对对射传感器、垂直于道路延伸方向设置于地面的轴重传感器、设于前龙门架的前相机、设于后龙门架的后相机、分别与前后纵向激光扫描雷达和横向激光扫描雷达电性连接的信号处理装置、与信号处理装置通讯连接的计算机，所述信号处理装置还分别与对射传感器、前相机、后相机、轴重传感器电性连接；前纵向激光扫描雷达和后纵向激光扫描雷达扫描道路延伸方向所在纵面，横向激光扫描雷达扫描垂直道路延伸方向的横断面。
[0007]作为本实用新型公路超限检测系统的技术方案的一种改进，所述前龙门架与后龙门架相互平行。
[0008]作为本实用新型公路超限检测系统的技术方案的一种改进，横向激光扫描雷达包括分别安装在龙门架两侧的2个激光扫描雷达。
[0009]作为本实用新型公路超限检测系统的技术方案的一种改进，所述对射传感器是激光对射传感器或者红外对射传感器。
[0010]作为本实用新型公路超限检测系统的技术方案的一种改进，所述对射传感器是埋在地下的压感传感器。
[0011]作为本实用新型公路超限检测系统的技术方案的一种改进，所述信号处理装置与计算机之间通过有线网络或者无线网络进行网络连接。
[0012]作为本实用新型公路超限检测系统的技术方案的一种改进，该系统还包括通过网络或者GPRS与所述计算机进行数据传输连接的远程服务器。
[0013]本实用新型的有益效果在于:通过轴重传感器分别测重累计得到车重，通过激光扫描雷达测量和系统计算得到汽车长宽高数据和车速，从而可以从速度、载重量、车身轮廓尺寸三个方面整体评价载重汽车是否超限，系统还通过拍照获取车牌信息便于交警对超限车辆进行查处。本系统的测量和计算过程完全自动化无需人工操作，规避了交警人员的作业风险，结果数据可以通过有线或无线通讯传输，使得交警部门可以快速获得车辆超限信息，快速对超限车辆进行处理。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型一种公路超限检测系统实施例的整体立体结构示意图。
[0015]图2为检测系统的车辆长度测量示意图。
[0016]图3为检测系统的车速测量示意图。
[0017]图4为检测系统的车辆宽度高度尺寸测量示意图。
[0018]图5为载重汽车超限检测系统构造原理图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图来进一步说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0020]如图1~图5所示，本实用新型一种公路超限检测系统，其包括横向设置于道路的前龙门架1和后龙门架2、安装于前龙门架1的前纵向激光扫描雷达3、安装于后龙门架2的后纵向激光扫描雷达4、安装于前龙门架1或后龙门架2的横向激光扫描雷达5、垂直于道路延伸方向设置的至少一对对射传感器6、垂直于道路延伸方向设置于地面的轴重传感器7、设于前龙门架1的前相机8、设于后龙门架2的后相机9、分别与前后纵向激光扫描雷达3/4和横向激光扫描雷达5连接的信号处理装置10、与信号处理装置10通讯连接的计算机11，所述信号处理装置10还分别与对射传感器6、前相机8、后相机9、轴重传感器7电性连接；前纵向激光扫描雷达3和后纵向激光扫描雷达4扫描道路延伸方向所在纵面，横向激光扫描雷达5扫描垂直道路延伸方向的横断面。本系统通过对射传感器检测车辆的轴数并通过轴重传感器分别测重累计得到车重，通过前纵向激光扫描雷达、后纵向激光扫描雷达、横向激光扫描雷达测量和系统计算得到汽车长宽高数据和车速，从而可以从速度、载重量、车体积三个方面整体评价载重汽车是否超限，系统还通过前相机和后相机拍照获取车牌信息，并将各个传感器和相机获取的数据传输到信号处理装置进行数据梳理和判断，便于交警对超限车辆进行查处。本系统的测量和计算过程完全自动化无需人工操作，规避了交警人员的作业风险，结果数据可以通过有线或无线通讯传输，使得交警部门可以快速获得车辆超限信息，快速对超限车辆进行处理。
[0021]具体实施过程如下:
[0022]第一步、安装。如图1或图2所示，前后纵向激光扫描雷达3/4需要平行于行车方向安装，并且安装在道路中心线位置。为了准确测量车辆轮廓数据，要求清晰划分车道，要求车辆沿车道行驶，不得并线或者换线。横向激光扫描雷达5垂直于道路安装，轴重传感器和轴距激光对射传感器安装在地面处，车辆通过时将触发该信号。
[0023]第二、标定。如图1或图4所示，车辆测量之前需要先对测量系统进行设置和标定。由于不太容易精确测量出前后纵向激光扫描雷达之间的距离，L0可使用标准尺寸车辆停放在路面，使用系统测量其长度，根据测量结果修正前后纵向激光扫描雷达3/4之间的距离。
[0024]高度测量前需要先对横向激光扫描雷达5的高度进行标定，将高度设置为局地面的实际高度，调节激光扫描雷达安装高度，在空旷地面上高度显示为0为止。也可以使用标准尺寸车辆停放在激光扫描雷达下，通过测量结果修正激光扫描雷达安装高度。
[0025]第三、测量。测量可以分为车辆分尚、车速测量、车长测量、车宽测量、车尚测量、轴数和轴距测量、轴重测量几个方面。
[0026]车辆分离:如图1、4所示，安装在后龙门架上的横向激光扫描雷达扫描平面垂直于车辆行驶方向的路面，不断动态扫描路面方向，当有车辆进入扫描区域时，将提示系统有