式，但本实用新型的实施方式并不限于此。
[0026]实施例一，参见图1~4所示，一种直线杆塔架空线弧垂测量装置，包含图像采集模块、无线传输模块、手持控制端，手持控制端包含无线收发模块，图像采集模块分别通过无线传输模块和无线收发模块与手持控制端相信号连接，图像采集模块设置在需测量架空线弧垂的直线杆塔上，所述图像采集模块包含可调变焦镜头模块、测量标尺模块、转盘单元、传感器模块、电源模块、模数转换模块、电机驱动模块、稳压模块及控制模块，可调变焦镜头模块、测量标尺模块分别相对设置在相邻的两个直线杆塔上，可调变焦镜头模块通过转盘单元固定在直线杆塔上，无线传输模块通过模数转换模块与可调变焦镜头模块连接，控制模块连接有360度舵机模块，可调变焦镜头模块通过U型旋转支架固定在360度舵机模块并与360度舵机模块相信号连接，U型旋转支架通过电机驱动模块与控制模块转动连接。
[0027]上述的，所述转盘单元包含支撑盘、固定盘及转动盘，支撑盘上设置有支撑腿，支撑腿与直线杆塔铰接固定，固定盘包含固定环、中心旋转盘、滚珠组，固定环与中心旋转盘之间相对设置有滚珠槽，滚珠组设置于滚珠槽内，固定环通过紧固件与支撑盘固定，中心旋转盘与转动盘通过转轴铰接固定，转轴连接有驱动电机，所述驱动电机与控制模块相连接。
[0028]上述的，所述手持控制端还包含与无线收发模块相连接的显示模块及具有遥控操作界面的遥控端，显示模块、遥控端均通过无线收发模块、无线传输模块与控制模块相信号连接，遥控端通过控制模块远程控制转盘单元、U型旋转支架及可调变焦镜头。
[0029]上述的，所述测量标尺模块包含带有刻度的测量尺，及将测量尺固定在直线杆塔上的卡固结构。
[0030]上述的，所述卡固结构包含卡固套筒、夹持臂及固定顶丝，所述卡固套筒与夹持臂固定，固定顶丝包含第一固定顶丝、第二固定顶丝，卡固套筒套装在测量尺上并通过第一固定顶丝紧固，夹持臂卡固在直线杆塔上并通过第二固定顶丝紧固
[0031]优选的，所述夹持臂包含分别与卡固套筒固定连接的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂相互平行设置，第二固定顶丝设置在第二夹持臂的一侧边上。
[0032]优选的，所述卡固套筒内还设置有防滑垫，所述防滑垫设置在卡固套筒内壁上，刻度尺上还设置有反光设备。
[0033]优选的，所述防滑垫为橡胶制品。
[0034]上述的，所述电源模块上还连接有散热单元，所述散热单元为散热风扇。
[0035]上述的，所述无线传输模块、无线收发模块分别采用图像发射机和图像接收机，传感器模块采用多维姿态传感器，可调变焦镜头模块采用700线变焦镜头。
[0036]本实用新型并不局限于上述【具体实施方式】，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。
【主权项】
1.一种直线杆塔架空线弧垂测量装置，包含图像采集模块、无线传输模块、手持控制端，手持控制端包含无线收发模块，图像采集模块分别通过无线传输模块和无线收发模块与手持控制端相信号连接，图像采集模块设置在需测量架空线弧垂的直线杆塔上，其特征在于:所述图像采集模块包含可调变焦镜头模块、测量标尺模块、转盘单元、传感器模块、电源模块、模数转换模块、电机驱动模块、稳压模块及控制模块，可调变焦镜头模块、测量标尺模块分别相对设置在相邻的两个直线杆塔上，可调变焦镜头模块通过转盘单元固定在直线杆塔上，无线传输模块通过模数转换模块与可调变焦镜头模块连接，控制模块连接有360度舵机模块，可调变焦镜头模块通过U型旋转支架固定在360度舵机模块并与360度舵机模块相信号连接，U型旋转支架通过电机驱动模块与控制模块转动连接。2.根据权利要求1所述的直线杆塔架空线弧垂测量装置，其特征在于:所述转盘单元包含支撑盘、固定盘及转动盘，支撑盘上设置有支撑腿，支撑腿与直线杆塔铰接固定，固定盘包含固定环、中心旋转盘、滚珠组，固定环与中心旋转盘之间相对设置有滚珠槽，滚珠组设置于滚珠槽内，固定环通过紧固件与支撑盘固定，中心旋转盘与转动盘通过转轴铰接固定，转轴连接有驱动电机，所述驱动电机与控制模块相连接。3.根据权利要求1所述的直线杆塔架空线弧垂测量装置，其特征在于:所述手持控制端还包含与无线收发模块相连接的显示模块及具有遥控操作界面的遥控端，显示模块、遥控端均通过无线收发模块、无线传输模块与控制模块相信号连接，遥控端通过控制模块远程控制转盘单元、U型旋转支架及可调变焦镜头。4.根据权利要求1所述的直线杆塔架空线弧垂测量装置，其特征在于:所述测量标尺模块包含带有刻度的测量尺，及将测量尺固定在直线杆塔上的卡固结构。5.根据权利要求4所述的直线杆塔架空线弧垂测量装置，其特征在于:所述卡固结构包含卡固套筒、夹持臂及固定顶丝，所述卡固套筒与夹持臂固定，固定顶丝包含第一固定顶丝、第二固定顶丝，卡固套筒套装在测量尺上并通过第一固定顶丝紧固，夹持臂卡固在直线杆塔上并通过第二固定顶丝紧固。6.根据权利要求5所述的直线杆塔架空线弧垂测量装置，其特征在于:所述夹持臂包含分别与卡固套筒固定连接的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂相互平行设置，第二固定顶丝设置在第二夹持臂的一侧边上。7.根据权利要求5所述的直线杆塔架空线弧垂测量装置，其特征在于:所述卡固套筒内还设置有防滑垫，所述防滑垫设置在卡固套筒内壁上，刻度尺上还设置有反光设备。8.根据权利要求7所述的直线杆塔架空线弧垂测量装置，其特征在于:所述防滑垫为橡胶制品。9.根据权利要求1所述的直线杆塔架空线弧垂测量装置，其特征在于:所述电源模块上还连接有散热单元，所述散热单元为散热风扇。10.根据权利要求1所述的直线杆塔架空线弧垂测量装置，其特征在于:所述无线传输模块、无线收发模块分别采用图像发射机和图像接收机，传感器模块采用多维姿态传感器，可调变焦镜头模块采用700线变焦镜头。
【专利摘要】本实用新型涉及一种直线杆塔架空线弧垂测量装置，包含图像采集模块、无线传输模块、手持控制端，所述图像采集模块包含可调变焦镜头模块、测量标尺模块、转盘单元、传感器模块、电源模块、模数转换模块、电机驱动模块、稳压模块及控制模块，控制模块连接有360度舵机模块，可调变焦镜头模块通过U型旋转支架固定在360度舵机模块，U型旋转支架通过电机驱动模块与控制模块转动连接。本实用新型通过控制模块和手持控制端进行远程操控，观察、测量方便，通过单人操作即可完成所需测量耐张段的弧垂测量，不但降低人员消耗，且操作简便，能够有效地提高架空线弧垂的测量效率和测量精度，进一步提高弧垂测量装置的安装效率和测量精度。
【IPC分类】G01B11/02
【公开号】CN205066699
【申请号】CN201520814207
【发明人】王建, 王红涛, 李景玉, 王伟, 刘永辉, 王斌, 李红星, 王会萍, 康丽娜, 张鑫, 曹腾予
【申请人】国网河南巩义市供电公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月21日