一种自动取放板测试设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动取放板测试设备。
【背景技术】
[0002]现有的取放设备都是人工将PCB板搬运到测试设备进行测试。作业员长时间在进行搬动PCB板进行测试，对电脑判断的良品和不良品又要进行区分，容易疲劳，会出现作业员将不良品流入下道工位，从而影响工作效率和对产品的损坏。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种型采用可360转动的机械手，传输方式由传统的皮带轮运输改为导轨运输，降低劳动强度，杜绝不良品流入下道工位，减少返工，从而提高工作效率的自动取放板测试设备。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种自动取放板测试设备，包括一设备控制支架、一个产品测试支架和一个以上的在线支架，所述在线支架包括可移动的待测支架、良品支架、返修支架，所述待测支架的上端面设置有产品待测区，所述良品支架的上端面设置有良品区，所述返修支架的上端面设置有产品返修区；
[0005]所述设备控制支架的中间安装有设备控制盒，位于设备控制支架的顶部设置一电机，电机轴上安装有一个可360转动的机械手；
[0006]所述产品测试支架的上端设置有测试治具，测试治具的上端设置有固定平台，待测产品固定于该固定平台上，位于固定平台的上端设置一可翻转的盖板，盖板的中间设置透明板，盖板的外侧端面设置一把手。
[0007]作为优选的技术方案，所述机械手包括第一转动块和第二转动块，第一转动块与第二转动块的中间设置一轴杆，第二转动块的外侧端底部设置一用于吸附产品用的真空吸盘。
[0008]作为优选的技术方案，所述设备控制支架、一个产品测试支架和一个以上的在线支架的底部均设置有支撑脚垫，设备控制支架、一个产品测试支架和一个以上的在线支架的上端面平齐且均处于同一平面内。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用可360转动的机械手，传输方式由传统的皮带轮运输改为导轨运输，使用时只要在设备控制支架的周边放置一个以上的在线支架，通过机械手进行产品的运输，降低劳动强度，杜绝不良品流入下道工位，减少返工，从而提高工作效率。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0013]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0014]如图1所示，本实用新型的一种自动取放板测试设备，包括一设备控制支架3、一个产品测试支架和一个以上的在线支架4，所述在线支架4包括可移动的待测支架、良品支架、返修支架，所述待测支架的上端面设置有产品待测区，所述良品支架的上端面设置有良品区，所述返修支架的上端面设置有产品返修区；
[0015]所述设备控制支架3的中间安装有设备控制盒，位于设备控制支架的顶部设置一电机6，电机轴上安装有一个可360转动的机械手2 ；
[0016]所述产品测试支架的上端设置有测试治具1，测试治具I的上端设置有固定平台，待测产品固定于该固定平台上，位于固定平台的上端设置一可翻转的盖板7，盖板7的中间设置透明板，盖板7的外侧端面设置一把手。
[0017]其中，机械手包括第一转动块和第二转动块，第一转动块与第二转动块的中间设置一轴杆，第二转动块的外侧端底部设置一用于吸附产品用的真空吸盘5，机械手在运动时，可通过第一转动块与第二转动块之间的轴杆实现两者的相互转动，待整个机械手移动至需要的位置后，通过真空吸盘将产品吸附，然后通过设备控制盒控制电机转动，进而将整个产品运输至需要放置的位置。
[0018]其中，设备控制支架、一个产品测试支架和一个以上的在线支架的底部均设置有支撑脚垫8，设备控制支架、一个产品测试支架和一个以上的在线支架的上端面平齐且均处于同一平面内。
[0019]工作时，根据现场需要放置不同的在线支架，在线支架包括可移动的待测支架、良品支架和返修支架，这些支架分别放置于机械手的360度范围之内，将产品放置于待测支架上端的产品待测区，机械手会自动抓取产品将其转动放入至产品测试区，然后盖上盖板进行测试，测试合格的产品机械手会自动将其抓取放入到良品区，不合格的将其运输至产品返修区，通过返修区再进入到维修区进行维修。
[0020]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用可360转动的机械手，传输方式由传统的皮带轮运输改为导轨运输，使用时只要在设备控制支架的周边放置一个以上的在线支架，通过机械手进行产品的运输，降低劳动强度，杜绝不良品流入下道工位，减少返工，从而提高工作效率。
[0021]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种自动取放板测试设备，其特征在于:包括一设备控制支架、一个产品测试支架和一个以上的在线支架，所述在线支架包括可移动的待测支架、良品支架、返修支架，所述待测支架的上端面设置有产品待测区，所述良品支架的上端面设置有良品区，所述返修支架的上端面设置有产品返修区； 所述设备控制支架的中间安装有设备控制盒，位于设备控制支架的顶部设置一电机，电机轴上安装有一个可360转动的机械手； 所述产品测试支架的上端设置有测试治具，测试治具的上端设置有固定平台，待测产品固定于该固定平台上，位于固定平台的上端设置一可翻转的盖板，盖板的中间设置透明板，盖板的外侧端面设置一把手。2.根据权利要求1所述的自动取放板测试设备，其特征在于:所述机械手包括第一转动块和第二转动块，第一转动块与第二转动块的中间设置一轴杆，第二转动块的外侧端底部设置一用于吸附产品用的真空吸盘。3.根据权利要求1所述的自动取放板测试设备，其特征在于:所述设备控制支架、一个产品测试支架和一个以上的在线支架的底部均设置有支撑脚垫，设备控制支架、一个产品测试支架和一个以上的在线支架的上端面平齐且均处于同一平面内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动取放板测试设备,包括一设备控制支架、一个产品测试支架和一个以上的在线支架，所述在线支架包括可移动的待测支架、良品支架、返修支架，所述待测支架的上端面设置有产品待测区，所述良品支架的上端面设置有良品区，所述返修支架的上端面设置有产品返修区；所述设备控制支架的中间安装有设备控制盒，位于设备控制支架的顶部设置一电机，电机轴上安装有一个可360转动的机械手。本实用新型采用可360转动的机械手，传输方式由传统的皮带轮运输改为导轨运输，使用时只要在设备控制支架的周边放置一个以上的在线支架，通过机械手进行产品的运输，降低劳动强度，杜绝不良品流入下道工位，减少返工,从而提高工作效率。
【IPC分类】G01D21/00
【公开号】CN205120153
【申请号】CN201520874104
【发明人】周利红, 李科锋, 沈才胜, 吴丰, 刘利军
【申请人】深圳市精泰达科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月4日