一种定力矩半自动螺纹装配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及火工品自动装配技术领域，尤其是一种适用于火工品定扭矩螺纹装配的装配装置。
【背景技术】
[0002]在火工品生产装配中，国内已逐步开始自动或半自动装配生产，但对于螺纹装配部件还是采用手工装配方式，而对于要求螺纹装配限制扭矩的，大多采用扭矩扳手等人工装配(在汽车装配等非危险工序，普遍采用机械手定力矩自动装配)；具体如下:将产品中的基本部件固定(一般都是相对较大的部件)，其余零部件根据工艺要求用手工逐一拧紧装配，遇到要求定扭矩装配时，用扭力扳手调整到所需扭矩进行装配。此方式存在效率低危险性尚的缺点。
[0003]近几年，国内的一些企业研发了适应自己产品生产工艺的火工品装配机，产品性能一致，受到了用户的青睐；但是对带螺纹零部件的火工品自动或半自动装配，没有自动或半自动生产设备，由人工装配，产品的性能受人为因素影响。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种定力矩火工品半自动装配装置，解决带螺纹火工品的自动装配问题，大幅度削减作业人员密度，有效降低制造与管理成本，提高生产效率，保证火工品制造能力。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括快速脱离机构、扭矩检测机构，制动机构、随动机构、控制箱和显示板。
[0006]电机输出的动力扭矩由减速机通过联轴器传递给快速脱离机构，然后依次通过扭矩检测机构、制动机构、随动机构传递给产品，所述的快速脱离机构、扭矩检测机构、制动机构和随动机构同轴传动，完成产品的螺纹装配，且传动轴垂直于水平面；所述电机、减速机、快速脱离机构、扭矩检测机构、制动机构和随动机构的相互协调控制由控制箱完成，扭矩检测机构检测到的扭矩参数变化显示在显示屏上。
[0007]所述的快速脱离机构采用磁粉离合器，通过离合器支架固定安装，磁粉离合器的输入端通过联轴器连接减速机，输出端通过法兰连接扭矩检测机构；磁粉离合器根据工艺规定动作完成扭矩的传递和断开。
[0008]所述的扭矩检测机构包括扭矩测试仪、法兰和测试仪支架；所述的扭矩测试仪通过测试仪支架固定安装，下方通过法兰连接磁粉离合器，上方通过法兰连接制动机构，通过输入与输出扭矩的传递测试出扭矩数值。
[0009]所述的制动机构包括传动轴、制动皮带轮、制动皮带、制动拉杆和制动气缸；所述传动轴两端连接扭矩检测机构和随动机构，气缸通过制动拉杆带动制动皮带，进而制动皮带抱死制动皮带轮，阻止传动轴转动，在磁粉离合器完成扭矩的断开时遏制消除因磁粉离合器剩磁产生的扭矩动力。
[0010]所述的随动机构包括随动轴、随动气缸、气缸支架、随动弹簧和随动扳手；随动轴与随动气缸通过端面轴承相连接，随动轴下端与传动轴通过花键相连，上端与随动扳手通过花键相连，且随动扳手与随动轴之间装有随动弹簧，推动随动扳手始终与产品底部的扳手槽吻合，同时，随动气缸带动随动轴一同向上运动，压缩弹簧，保证弹簧上顶随动扳手的力量。
[0011]本发明的有益效果是:
[0012](—)通过快速脱离机构使扭矩动力脱离精度高，设定目标便于调节(通过调节磁粉离合器设定电流即可达到目标)。
[0013](二)采用扭矩检测机构，可以即时检测并显示扭矩数值，便于观察和监督，同时可输出信号控制快速脱离机构使扭矩传递脱离，形成双保险，保证产品螺纹装配扭矩参数。
[0014](三)采用随动系统，解决了螺纹装配时，产品底部因随螺纹装配运动而运动，使扳手脱离产品底部，在弹簧的作用下随动扳手跟着进行轴向跟随运动，保证了扭矩传动的连续性。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的结构示意图；
[0016]图2是快速脱离机构和扭矩检测机构的结构示意图；
[0017]图3是制动机构和随动机构的结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为左视图；
[0018]图中，100-快速脱离机构，200-扭矩检测机构，300-制动机构，400-随动机构，500-产品夹持机构，600-控制箱，700-显示板，800-产品，900-传动轴，1000-传动支架，1100-减速机构(含电机)，101-输入联轴器，102-传动键，103-磁粉离合器，104-磁粉离合器支架，105-法兰螺钉，106-传动键，107-离合器输出法兰，201-测试仪输入法兰，202-法兰螺钉，203-扭矩测试仪，204-输出法兰螺钉，205-输出法兰，301-制动皮带轮，302-传动键，303-传动皮带，304-制动气缸，305-传动轴，306-轴承支座，307-轴承，401-随动气缸，402-气缸顶板，403-推力轴承，404-随动轴，405-随动弹簧，406-挡板，407-随动扳手，408-定位环。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。
[0020]本发明定力矩火工品半自动装配装置，包括快速脱离机构、扭矩检测机构，制动机构、随动机构、产品装夹机构、控制箱、显示板等组成部分，相互衔接配套，根据工艺要求，分别或同时完成动力扭矩传递、检测、脱离、制动、跟随等工艺内容。
[0021]所述的定力矩半自动螺纹装配装置，由带电机的减速机、快速脱离机构、扭矩检测机构、制动机构、随动机构，产品夹持机构、控制箱、显示板等组成；动力扭矩由带电机的减速机通过联轴器传递给快速脱离机构中的磁粉离合器，再经过法兰传递给扭矩检测机构，然后依次通过制动机构、随动机构传递给产品，整个过程在一根轴线上进行(整个串联机构要求同轴)，完成产品的螺纹装配。整个装配过程的相互协调控制，由控制箱完成，整个装配过程扭矩参数变化显示在工作台面的显示屏上，便于操作者观察和有关人员监督。
[0022]所述的快速脱离机构主要由:磁粉离合器、离合器支架、输入联轴器、输出联轴器、传动键等组成；根据工艺规定动作完成扭矩的可靠传递和扭矩的迅速断开，保证传递扭矩数值。
[0023]所述的快速脱离机构中的磁粉离合器通过离合器支架安装在传动支架上、输入端、输出端分别通过联轴器和法兰与减速机和扭矩检测仪相连，整个传动系统只受传动扭转动力，自身重量等力量，完全有支架承受。
[0024]所述的扭矩检测机构由扭矩测试仪、显示仪、测试仪法兰、测试仪支架等组成；根据工艺规定动作，完成扭矩数值的检测、显示同时发出信号供控制机构判别。扭矩检测机构中的扭矩测试仪通过测试仪支架安装在传动支架上，下方连接输入法兰，上方连接测试仪输出法兰，通过输入与输出扭矩的传递测试出扭矩数值，并通过显示仪显示在工作台上的显示板上，供观察和监督。
[0025]所述的制动装置由传动轴、制动皮带轮、制动皮带、制动拉杆、制动气缸、气缸支架组成；按照规定动作，通过气缸带动制动拉杆，制动拉杆带动皮带，皮带再抱死制动皮带轮，阻止传动轴转动，遏制消除因磁粉离合器剩磁产生的扭矩动力、保护产品不被破坏。
[0026]所述的随动装置由随动轴、随动气缸、气缸支架、随动弹簧、随动扳手等组成；按照规定动