一种倒车雷达探测区域自动测试设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子产品测试领域，具体地说，是一种倒车雷达探测区域自动测试设备。
【背景技术】
[0002]倒车雷达，即汽车泊车安全辅助装置，也称倒车防撞雷达。它能以声音或更为直观的显示告知驾驶员车辆周围是否有障碍物，解除了驾驶员泊车和启动车辆时左右探视所引起的困扰，并保证驾驶者扫除视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
[0003]目前，企业在汽车倒车雷达生产过程中对倒车雷达探测区域的测试大多采取两种方案:一是人工检测法，首先摆放一张画满小方格的大图纸，由专人负责将障碍物移动到各个交叉点上，然后再由另一人记录雷达主机发出的报警信息，并在记录纸上的对应交叉点上用对应报警信息的不同颜色的笔涂上颜色，由两人完成，最后形成一幅完整的倒车雷达探测区域图；二十半自动检测法，由一人完成，与方案一相比仅在移动障碍物方式上进行改变，将人工移动障碍物改变成X，Y平台自动移动，但是仍然须由人工记录。这两种检测方案都存在不足之处，一是人工操作效率低，耗时比较长;二是一致性差，存在人为因素的记录错误。人工检测法需要两人共同协调配合才能完成，检测过程耗费时间较长;半自动检测法容易出现平台自动移动，人工记录无法跟上障碍物的移动速度，出现错误记录的情况。两种检测方法都无法满足现在雷达测试的生产需要，因此能够完全实现自动化的控制倒车雷达测试设备才能更好的满足生产需求。
【实用新型内容】
[0004]实用新型目的:本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种倒车雷达探测区域自动测试设备，在测试过程中只需人工设定好参数并启动后，全部自动进行，速度快，效率高，结果一致性又好，节约大量人力和时间。
[0005]技术方案:为达到上述目的，本实用新型所述的一种倒车雷达探测区域自动测试设备，包括机架，X轴安装在机架上，其中X轴的滑台安装Y轴、Y轴的滑台上安装Z轴、Z轴上设置障碍物，且所述X轴、Y轴、Z轴均与相应的X轴电机、Y轴电机、Z轴电机连接，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机均与PLC下位机连接，所述PLC下位机通过I/O接口与PC上位机连接，所述PC机和PLC下位机均设在电气控制箱内。
[0006]进一步地，所述PC上位机包括数据采集单元和图形处理单元。
[0007]进一步地，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机为伺服电机。
[0008]进一步地，所述电气控制箱上还设置PC机显示屏、PLC下位机触摸显示屏、电源指示灯和急停按钮。
[0009]进一步地，所述机架一侧还设有障碍物支架，所述障碍物支架上设置直径75mm、50mm、30mm和I Omm的圆管和维形桶。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0011]1、本实用新型所述的一种倒车雷达探测区域自动测试设备，在测试的整个过程，障碍物快速自动移动，PC机实时生成倒车雷达探测区域图，直到整个过程结束。只需人工设定好参数并启动后，全部自动进行，速度快，效率高，结果一致性又好，节约大量人力和时间。
[0012]2、本实用新型中所述X、Y、Z轴方向都可控制，Y轴能够在X轴滑台上进行移动，Z轴能够在Y轴滑台上移动，障碍物能够在Z轴上实现自动滑动，因此，既能测水平雷达探测区域，又能测垂直雷达探测区域，同时可根据测试的需要更换不同类型和尺寸的障碍物，方便快捷。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
[0015]如图1所示的一种倒车雷达探测区域自动测试设备，包括机架I，X轴2安装在机架上，其中X轴2的滑台安装Y轴3、Υ轴的滑台上安装Z轴4、Ζ轴4上设置障碍物，且所述X轴2、Υ轴
3、Z轴4均与相应的X轴电机、Y轴电机、Z轴电机连接，X轴电机控制X轴2滑台的滑动，Y轴电机控制Y轴3的滑台的移动，Z轴电机控制障碍物在Z轴4的上下移动，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机均与PLC下位机连接，所述PLC下位机通过I/O接口与PC上位机连接，所述PC上位机和PLC下位机均设在电气控制箱内。
[0016]本实施例中所述PC上位机包括数据采集单元和图形处理单元。数据采集单元采集PLC下位机发送的坐标和雷达主机发出的报警信息，图形处理单元根据一定的规则将坐标和报警信息进行分析，生成实时图形。
[0017]本实施例中，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机为伺服电机。
[0018]本实施例中，所述电气控制箱5上还设置PC机显示屏51、PLC下位机触摸显示屏52、电源指示灯53和急停按钮541C机显示屏51用于显示雷达报警对应的坐标信息生成的雷达探测区域。PLC下位机连接触摸显示屏。可以通过触摸显示屏设定X轴2、Υ轴3、Ζ轴4和障碍物的移动速度。
[0019]本实施例中，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机为伺服电机。
[0020]本实施例中所述机架一侧还设有障碍物支架6，所述障碍物支架6上设置直径75mm、50mm、30mm和1mm的圆管和锥形桶。可根据测试的需要更换不同类型和尺寸的障碍物，方便快捷。
[0021]本实施例中PC上位机和PLC下位机以及X轴电机的电源共同设置在一个电气控制箱5中，开启电气控制箱5的电源开关，即可开启整个自动测试设备的开关。测试时，将障碍物安装在Z轴4上，打开倒车雷达和自动测试设备电源开关、Y轴3开始在X轴2滑台上按照设置好的参数进行移动，Z轴4在Y轴3滑台上按照设置好的参数进行移动，障碍物在Z轴4上进行上下移动，实现障碍物实现在X、Y、Z方向上作出位移，上位PC机中的数据采集单元负责接PLC下位机发送的坐标和雷达主机发出的报警信息，图形处理单元根据一定规则将坐标和报警信息进行分析，在一个Χ/Υ或Υ/Ζ图上不同的坐标点涂上不同颜色的小点，最后由软件生成一幅倒车雷达探测区域图。该倒车雷达测试设备机架旁边设置障碍物支架6，其中放置不同尺寸大小的圆管和锥形桶，在测试过程中，可根据测试需求更换Z轴上的障碍物，用于测试倒车雷达对于不同类型的障碍物的感应。
[0022]实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种倒车雷达探测区域自动测试设备，其特征在于:包括机架(I)，x轴(2)安装在机架(I)上，所述X轴(2)的滑台上安装Y轴(3)、Y轴(3)的滑台上安装Z轴(4)、Z轴(4)上设置障碍物，且所述X轴(2 )、Y轴(3 )、Z轴(4 )均与相应的X轴电机、Y轴电机、Z轴电机连接，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机均与PLC下位机连接，所述PLC下位机通过I /0接口与PC上位机连接，所述PC上位机和PLC下位机均设在电气控制箱(5)内。2.根据权利要求1所述的一种倒车雷达探测区域自动测试设备，其特征在于:所述PC上位机包括数据采集单元和图形处理单元。3.根据权利要求1所述的一种倒车雷达探测区域自动测试设备，其特征在于:所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机为伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种倒车雷达探测区域自动测试设备，其特征在于:所述电气控制箱(5)上还设置PC机显示屏(51)、PLC下位机触摸显示屏(52)、电源指示灯(53)和急停按钮(54)。5.根据权利要求1所述的一种倒车雷达探测区域自动测试设备，其特征在于:所述机架(I)一侧还设有障碍物支架(6)，所述障碍物支架上设置直径75mm、50mm、30mm和1mm的圆管和锥形桶。
【专利摘要】本实用新型公开了一种倒车雷达探测区域自动测试设备，包括机架，所述X轴安装在机架上，其中X轴滑台安装Y轴、Y轴滑台上安装Z轴、Z轴上设置障碍物，且所述X轴、Y轴、Z轴均与相应的X轴电机、Y轴电机、Z轴电机连接，所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机均与PLC下位机连接，通过I/O接口与PC上位机连接，所述PC机和PLC下位机均设在电气控制箱内。本实用新型所在测试的整个过程，障碍物快速自动移动，PC机实时生成倒车雷达探测区域图，直到整个过程结束。只需人工设定好参数并启动后，全部自动进行，速度快，效率高，结果一致性又好，节约大量人力和时间。
【IPC分类】G01S7/40, G01S13/93
【公开号】CN205263310
【申请号】CN201521002031
【发明人】王长宏
【申请人】苏州东进自动化系统有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月7日