一次性刮片自动推片装置及血涂片自动制作仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种一次性刮片自动推片装置，包括支撑座、配合件及第一驱动件，支撑座具有第一滑槽，推片盒设于支撑座并位于第一滑槽的导向方向上；配合件滑动连接于第一滑槽，且一端设有推件，推片盒底部侧壁开设有可供推件伸入的推片缺口，第一驱动件安装于支撑座并可驱动配合件沿第一滑槽运动。第一驱动件驱动配合件沿第一滑槽朝向推片盒的方向移动，当推件抵接于推片盒内的一次性刮片时，继续向前移动，将该一次性刮片从推片盒相对该推片缺口的另一侧推出，如此，使用一次性刮片，不用重复清洗，并将一次性刮片置于推片盒内，通过该一次性刮片自动推片装置实现一次性刮片的自动推出，使用便利。还提供一种血涂片自动制作仪。
【专利说明】
一次性刮片自动推片装置及血涂片自动制作仪
技术领域
[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种一次性刮片自动推片装置及血涂片自动制作仪。
【背景技术】
[0002]近年来，随着科技进步及计算机的广泛使用，临床实验室的样本检测大量引进一些自动化仪器，使得实验室对临床样本的处理更加简单、快速和准确，有效地减轻了检验人员的工作强度，提高了工作效率。
[0003]自动化的血涂片制作染色仪是目前血细胞形态学检测的发展趋势，在提高血液分析结构准确性的同时，降低了人工参与的程度，提高了显微镜检测效率。现有制作血涂片使用的刮片通过清洗的方式重复使用，容易产生交叉污染，且无法自动实现取片的步骤。
【实用新型内容】
[0004]基于此，有必要针对现有的制作血涂片的刮片通过清洗的方式重复使用，容易产生交叉污染，且无法自动实现取片的步骤的问题，提供一种采用一次性刮片的一次性刮片自动推片装置及血涂片自动制作仪。
[0005]一次性刮片自动推片装置，用于将推片盒内的一次性刮片推出，所述一次性刮片自动推片装置包括:
[0006]支撑座，具有第一滑槽，所述推片盒设于所述支撑座，并位于所述第一滑槽的导向方向上；
[0007]配合件，滑动连接于所述第一滑槽，所述配合件靠近所述推片盒的一端设有推件，所述推片盒底部侧壁开设有可供所述推件伸入的推片缺口，以使所述推件将所述推片盒内的一片一次性刮片沿所述第一滑槽导向方向推出所述推片盒；
[0008]第一驱动件，安装于所述支撑座，所述第一驱动件可驱动所述配合件沿第一滑槽作往复运动。
[0009]在其中一实施例中，所述配合件顶部设有齿条，所述第一驱动件安装于所述支撑座，所述第一驱动件的输出轴套设有齿轮，所述齿轮与所述配合件的齿条啮合，以使所述配合件在所述第一驱动件的驱动下沿所述第一滑槽作往复运动。
[0010]在其中一实施例中，所述支撑座包括底座、挡板及支撑板，所述挡板固接于所述底座，用于支撑所述推片盒，所述支撑板沿平行于所述第一滑槽导向方向设于所述底座一侧，并与所述挡板垂直连接，所述支撑板内侧设有所述第一滑槽，所述配合件一侧嵌设并滑动连接于所述第一滑槽，所述推片盒设于底座，并位于所述第一滑槽的导向方向上。
[0011 ]在其中一实施例中，所述支撑座还包括滑块，所述滑块一侧开设有所述第一滑槽，所述支撑板内侧沿所述第一滑槽的导向方向开设有安装槽，所述滑块远离所述第一滑槽的另一侧可拆卸地安装于所述安装槽内。
[0012]在其中一实施例中，所述第一滑槽的上下两侧设有嵌入部，所述配合件上下两侧对应开设有沟槽，所述嵌入部嵌入所述沟槽中。
[0013]在其中一实施例中，所述底座靠近所述支撑板沿与所述第一滑槽的导向方向平行方向开设有凹槽，所述凹槽的宽度与所述配合件相匹配，以对所述配合件进一步导向。
[0014]在其中一实施例中，所述底座沿与所述第一滑槽导向方向平行方向在所述凹槽远离所述支撑板一侧开设有导槽，所述底座沿与所述第一滑槽导向方向平行方向，在所述凹槽靠近所述支撑板的一侧还设有台阶部，所述推片盒可沿所述导槽及所述台阶部沿与所述第一滑槽的导向方向平行的方向移动。
[0015]在其中一实施例中，所示支撑座还包括安装板，所述安装板相邻两侧分别连接于所述底座及所述挡板，并位于所述挡板远离所述推片盒的一侧，所述第一驱动件安装于所述安装板远离所述支撑板的一侧，且其输出轴穿过所述安装板并与所述配合件相配合。
[0016]血涂片自动制作仪，包括上述的一次性刮片自动推片装置。
[0017]在其中一实施例中，所述血涂片自动制作仪还包括支撑平台，所述一次性刮片自动推片装置相对所述支撑平台倾斜设置。
[0018]上述的一次性刮片自动推片装置及血涂片自动制作仪，第一驱动件驱动配合件沿第一滑槽朝向推片盒的方向移动，当设于配合件端部的推件抵接于推片盒内的一次性刮片时，继续向前移动，则将该一次性刮片从该推片盒相对该推片缺口的另一侧推出，如此，使用一次性刮片，不用重复清洗，并将一次性刮片置于推片盒内，通过该一次性刮片自动推片装置实现一次性刮片的自动推出，使用便利。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型一较佳实施例中的一次性刮片自动推片装置的结构示意图；
[0020]图2为图1所示的一次性刮片自动推片装置的A处的局部放大图；
[0021]图3为图1所示的一次性刮片自动推片装置的B处的局部放大图；
[0022]图4为本实用新型一较佳实施例中的一次性刮片系统的结构示意图；
[0023]图5为图4所示的一次性刮片系统的刮片固定装置的结构示意图；
[0024]图6为图4所示的一次性刮片系统的刮片固定装置的爆炸图；
[0025]图7为图5所示的一次性刮片系统的刮片固定装置的另一视角的结构示意图；
[0026]图8为图7所示的刮片固定装置的D-D向的剖视图；
[0027]图9为图5所示的刮片固定装置的限位件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]如图1、图2及图3所示，本实用新型一较佳实施例中的一次性刮片自动推片装置10，用于将推片盒18内的一次性刮片182推出，该一次性刮片自动推片装置10包括支撑座
12、配合件14及第一驱动件16。
[0032]该支撑座12具有第一滑槽122，该推片盒18设于该支撑座12，并位于该第一滑槽122的导向方向上，该配合件14滑动连接于该第一滑槽122，该配合件14靠近推片盒18的一端设有推件144，该推片盒18底部侧壁开设有可供该推件144伸入的推片缺口 184，以使该推件144将推片盒18内的一片一次性刮片182沿第一滑槽122导向方向推出。该第一驱动件16安装于支撑座12，可驱动所述配合件14沿第一滑槽122作往复运动。
[0033]优选地，该第一驱动件16为电机，该配合件14顶部设有齿条142，第一驱动件16的输出轴162套设有齿轮164，该齿轮164与配合件14的齿条142啮合，以使该配合件14可在第一驱动件16的驱动下沿第一滑槽122作往复运动。
[0034]在需要将一次性刮片182推出该推片盒18时候，第一驱动件16驱动配合件14沿第一滑槽122朝向推片盒18的方向移动，当设于配合件14端部的推件144抵接于推片盒18内的一次性刮片182时，继续向前移动，则将该一次性刮片182从该推片盒18相对该推片缺口 184的另一侧推出，从而被固定于刮片固定装置20进行推片等动作。如此，使用一次性刮片182，不用重复清洗，并将一次性刮片182置于推片盒18内，通过该一次性刮片自动推片装置10实现一次性刮片182的自动推出，使用便利。
[0035]具体地，该支撑座12包括底座124、挡板126及支撑板128，该挡板126固接于该底座124，用于支撑该推片盒18，该支撑板128沿平行于第一滑槽122的导向方向设于该底座124—侧，并与该挡板126垂直连接，该支撑板128内侧设有该第一滑槽122，该配合件14 一侧嵌设并滑动连接于该第一滑槽122，该推片盒18设于底座124，并位于第一滑槽122的导向方向上。其中，该支撑座12还包括安装板126，该安装板126相邻两侧分别连接于支撑板128及底座124，并位于该挡板126远离推片盒18的一侧，该第一驱动件16安装于安装板126远离支撑板128的一侧，且其输出轴162穿过该安装板126，该第一驱动件16输出轴162伸出该安装板126的部分上套设的齿轮164与配合件14顶部的齿条142相配合，在第一驱动件16的驱动下沿第一滑槽122作往复运动。
[0036]更具体地，如图1及图3所示，该挡板126纵向的固接于底座124，支撑板128固接于底座124右侧，并与其垂直连接，该底座124靠近该支撑板128沿横向开设有一凹槽1242，该凹槽1242的宽度与配合件14相配，以对配合件14的进行一步导向，应当理解的是，该凹槽1242的导向方向与第一滑槽122的导向方向平行。该底座124沿与凹槽1242导向方向平行方向在该凹槽1242远离该支撑板128—侧开设有导槽1244，该底座124沿与第一滑槽122导向方向平行方向，在该凹槽1242靠近支撑板128的一侧还设有台阶部1246，该推片盒18可沿该导槽1244及台阶部1246沿与第一滑槽122的导向方向平行的方向移动，且保持稳定。其中，该导槽1244的底部平面与该台阶的台阶部1246的台阶面位于同一平面，以使该推片盒18不会发生侧翻。通常，刮片需相对水平面倾斜一定角度以实现推片的过程，因此，在装配过程中，推片盒18在重力作用下沿导槽1244及台阶部1246移动且可最终抵靠于挡板126，实现推片盒18的定位和固定。对应地，该推片盒18底部呈阶梯状以使其可沿导槽1244及台阶部1246移动，且配合件14及推件144可伸入其底部一侧开设的推片缺口 184。
[0037]优选地，如图1所示，为使配合件14及推件144与推片盒18恰好对接实现稳定的将一次性刮片182推出，配合件14及推件144的高度需与前述的推片缺口 184对接。如图2所示，本实施例中，支撑座12包括还包括滑块19，滑块19套设于底座124上，且前述第一滑槽122开设于该滑块19上，该支撑板128内侧沿第一滑槽122的导向方向开设有安装槽1282，该滑块19远离该第一滑槽122的另一侧可拆卸地安装于该安装槽1282内。如此，通过设置不同滑块19的第一滑槽122的高度不同，从而可微调配合件14及推件144的高度，进而使其与推片盒18准确对接，使用便利且提高了推片的可靠性。具体地，该滑块19开设有安装孔，该支撑板128开设有安装孔1284，可通过螺栓或螺钉螺纹连接该安装孔1284以将该滑块19固定连接于该支撑板128。
[0038]优选地，该第一滑槽122的上下两侧壁设有嵌入部1222，该嵌入部1222嵌设于该配合件14靠近第一滑槽122—侧上下分别开设的沟槽146中，以使该配合件14嵌设并滑动连接于该第一滑槽122内，进而使配合件14沿第一滑槽122移动时不易脱落，保证了该一次性刮片自动推片装置10的可靠性。需要指出，由于嵌入部1222的作用，该配合件14相对该底座124的凹槽1242悬空，从而减少了其移动中的摩擦力，减少了对配合件14和底座124的凹槽1242的机械磨损，提高了该一次性刮片自动推片装置10的使用寿命和定位精度。
[0039]基于上述的一次性刮片自动推片装置10，本实用新型还提供一种一次性刮片系统100，图4?图9示出了该一次性刮片系统100。
[0040]如图4所示，本实用新型一较佳实施例中的一次性刮片系统100包括上述的一次性刮片自动推片装置10、刮片固定装置20及驱动机构40。该刮片固定装置20设于该驱动机构40上，以在驱动机构40的驱动下沿相互垂直的第一方向及第三方向作二维运动。其中，该刮片固定装置20—端部一侧枢接于该驱动机构40，另一端部一侧连接于驱动机构40的驱动板，以在驱动机构40的驱动板带动下沿第一方向移动，进而使该刮片固定装置20绕其枢转轴转动。
[0041]该刮片固定装置20包括取片位及推片位，当该刮片固定装置20与一性刮片自动推片装置10的推片盒18对接时，该刮片固定装置20位于取片位，该推件144可将该推片盒18内一次性刮片推出并推至该刮片固定装置20。当该刮片固定装置20沿第一方向继续移动到预设位置，该刮片固定装置20位于推片位。
[0042]本实施例中，如图5及图6所示，该刮片固定装置20包括固定座22，该固定座22包括沿第二方向相对的第一端部222及第二端部224，该固定座22—侧自其第一端部222沿第二方向开设有用于容置该一次性刮片182的容置槽226，该固定座22靠近的第二端部224的位置枢接于该驱动机构40，且其第一端部222的一侧连接于该驱动机构40的驱动板(图未示)，以在该驱动机构40的驱动板的带动下沿第一方向移动，进而使该固定座22绕其枢转轴转动。其中，当固定座22的第一端部222与该推片盒18对接，该刮片固定装置20位于取片位，第一方向与第二方向相交。。
[0043]更明确地说，固定座22绕其枢转轴转动到一位置，其第一端部222与推片盒18的推片缺口 184相对接，则推片盒18内的一次性刮片被推至该容置槽226内并固定，此时该刮片固定装置20位于取片位。当该固定座22的第一端部222在驱动机构40的驱动板的带动下继续沿第一方向移动，则固定座22继续转动，当固定座22的第一端部222位于推片盒18下方的预设位置，此时该固定座22位于推片位，并与其他的机构进行推片动作。
[0044]应当理解的是，刮片需相对水平面倾斜一定角度以实现推片的过程，因此，一次性刮片自动推片装置10相对水平面倾斜设置，同样的，刮片固定装置20也倾斜一定的角度以与该一次性刮片自动推片装置10对接。取片完成后，则该刮片固定装置20继续沿第一方向移动，以与其他机构配合完成推片动作。
[0045]请一并参阅图8及图9，该刮片固定装置20还包括限位组件24及第二驱动件26，该第二驱动件26设于该固定座22的第二端部224，该限位组件24滑动连接于该固定座22远离该容置槽226的一侧，并可在第二驱动件26的驱动下沿第二方向在第一端部222及第二端部224之间移动。该容置槽226内开设有贯穿该固定座22的限位孔2262，该限位组件24包括限位件242，限位件242可在移动过程中伸出或缩入限位孔2262。限位组件24未对一次性刮片182定位时，限位件242位于固定座22的下方，当该限位组件24移动至预设位置，则限位件242可伸出该限位孔2262并与该一次性刮片182的定位孔1822配合，以使该一次性刮片182相对该固定座22固定。
[0046]需要说明的是，第二方向是指如图6所示的固定座22的纵长方向。
[0047]具体地，该限位组件24还包括滑板244，该固定座22远离该容置槽226的一侧沿其纵长方向设有第二滑槽(图未示)，该第二驱动件26通过丝杠262连接于该滑板244，并可驱动滑板244沿第二滑槽移动，该限位件242枢接于该滑板244，当该滑板244朝远离第二驱动件26的方向沿第二滑槽移动时，该限位件242可伸出该限位孔2262并与该一次性刮片182的定位孔1822配合。
[0048]其中，该限位组件24还包括施力件，该施力件设于该滑板244，以提供使限位件242具有朝向固定座22转动趋势的力。本实施例中，该施力件包括磁铁对246，该磁铁对246的其中一个设于该限位件242靠近该滑板244—侧，另一个设于该滑板244，以提供一排斥力使该限位件242相对该滑板244呈一定角度，并可伸入该一次性刮片182的定位孔1822。更清楚地说，磁铁对246的两磁铁之间产生的排斥力使限位件242的自由端距离滑板244—定距离，在一次性刮片被推入容置槽226，滑板244沿朝远离第二驱动件26的方向沿第二滑槽移动，限位件242紧抵于第二滑槽的底壁，当该限位件242对准该一次性刮片的定位孔1822时，该限位件242的自由端在磁铁的排斥力的作用下穿过固定座22的限位孔2262，并伸出一次性刮片182的定位孔1822，从而使该一次性刮片相对该固定座22固定。
[0049]可以理解，该限位件242与该滑板244之间也可设置弹性件来实现磁铁对246的作用，在此不作限定，能实现该限位件242的自由端具有朝远离该滑板244的运动的趋势，且可伸出限位孔2262，并伸入一次性刮片182的定位的目的即可。
[0050]优选地，该容置槽226底部设有刮片限位件2264，该刮片限位件2264位于所述一次性刮片182的移动路径上，以对该一次性刮片被推入该容置槽226时候限位。当一次性刮片182被该刮片限位件2264限位时，该滑板244朝远离所述第二驱动件26的方向沿所述第二滑槽移动，限位件242伸出固定座22的限位孔2262并伸出该一次性刮片182的定位孔1822，从而使其相对固定座22固定。具体到本实施例中，该刮片限位件2264为刮片定位销。
[0051 ]优选地，如图9所示，该限位件242包括连接部2422及呈一定角度连接于连接部2422的限位部2444，该滑板244靠近该固定座22—侧设有嵌设槽，该连接部2422置于该嵌设槽内并枢接于该滑板244，该磁铁对246的其中一磁铁嵌设于该嵌设槽内壁，其中之另一磁铁嵌设于限位部2444朝向该嵌设槽一侧。其中，该限位部2444的重心位于该限位件242的枢转轴靠近第二驱动件26的一侧，也就是说如图6所示的位于限位件242的枢转轴的右侧。
[0052]本实施例中，该限位部2444朝向该一次性刮片182的一侧具有倾斜缓冲面2425，SP倾斜缓冲面2425朝向远离第二驱动件26的方向。当该滑板244朝远离第二驱动件26的方向沿第二滑槽移动时，该限位部2444紧抵于第二滑槽底壁，当限位部2444对准固定座22的限位孔2262时，在磁铁对246的排斥力的作用下该限位部2444伸出限位孔2262及一次性刮片182的定位孔1822。当滑板244朝相反方向沿第二滑槽移动时，则限位部2444发生翻转并脱落一次性刮片182的定位孔1822。需要指出，该限位部2444的翻转角度受连接部2422与前述嵌设槽的底部距离限定，能实现该限位部2444与第二滑槽的底壁持续接触的目的即可，以使滑板244在沿不同方向移动时，该限位件242可绕其枢转轴在一定范围内转动，从而实现伸入和脱离该一次性刮片182的定位孔1822的目的。
[0053]请再次参阅图8，该限位组件24还包括挡光片248及光电传感器249，该挡光片248设于该滑板244靠近该第二驱动件26的一端，该光电传感器249设于该固定座22的第二端部224内侧，用于根据该挡光片248与光电传感器249配合关系判断该滑板244的位置。具体地，该限位组件24还包括可部分遮蔽该第二滑槽的压板241，该压板241可拆卸地连接于该固定座22远离该容置槽226的一侧，且与该固定座22的第二端部224内侧之间间隔一定距离，该滑板244靠近该第二驱动件26的端部设有凸出部2442，该凸出部2442伸出该压板241与固定座22的第二端部224内侧之间间隙，以使该滑板244在压板241与固定座22第二端部224之间沿第二滑槽移动。如此，滑板244无法从滑槽在重力的作用下脱落，且无法沿第二滑槽的导向方向从该固定座22滑落。
[0054]应当理解的是，该第二驱动件26控制该滑板244沿第二滑槽的移动的行程，与挡光片248与光电传感器249之间的配合存在预设的关系。例如，当挡光片248完全遮挡该光电传感器249光路时，此时设为滑板244的起始位置；当挡光片248遮挡一半的光路则此时滑板244的位置恰好使限位件242可伸出一次性刮片182的定位孔1822;当挡光片248不遮挡光路，则限位件242脱离该一次性刮片182，当重新再次完全遮挡光路为下一次的行程开始。如此，根据光电传感器249的数据控制电机的转动方向，使用便利。
[0055]请再次参阅图4，该驱动机构40包括沿第一方向运动的第一驱动机构42及沿第三方向运行的第二驱动机构44，该第一驱动机构42连接于该第二运动机构44，该刮片固定装置20—端部一侧枢接于该第一驱动机构42，另一端部一侧连接于第一驱动机构42的驱动板。在该第一驱动机构42和第二驱动机构44的驱动下使所述刮片固定装置20位于取片位及推片位。更清楚地说，前述一次性刮片自动推片装置10固定设置，该刮片固定装置20设于第一驱动机构42，第二驱动机构44驱动第一驱动机构42沿第三方向移动，即靠近或远离该一次性刮片自动推片装置10。同时，第一驱动机构42驱动固定座22的第一端部222沿第一方向移动，则使固定座22的容置槽226与前述的一次性刮片自动推片装置10的推片盒18对接，从而使该刮片固定装置20位于取片位，该第一驱动机构44继续带动固定座22的第一端部222沿第一方向向下移动，到达推片位。
[0056]需要说明的是，第一方向是指如图4所示的纵向移动方向，即竖直方向，第三方向是指如图4所示的横向移动地方向，即水平方向。第一驱动机构42及第二驱动机构44为机械技术领域的成熟技术，故不在此赘述其具体结构及原理。
[0057]请参阅图5及图6，该刮片固定装置20还包括安装座21、角度转轴25、随动转轴27及角度标示组件30。该角度转轴25转动连接于安装座21，该随动转轴27穿设角度转轴并与固定座22连接，当固定座22随角度转轴25转动，则角度标示组件30可清楚地标识该固定座22转动角度。其中，该角度标识组件30包括指针32及设有转动角度刻度的角度表34，该角度表34设于轴承23座21朝向所述固定座22的一侧，指针32固接于所述角度转轴25上。如此，可直观地、清楚地观察到该固定座22绕角度转轴25转动的角度。
[0058]优选地，该刮片固定装置20还包括轴承23及转套228，该轴承23座21固定于第一驱动机构42，且开设有贯穿其的转轴孔，两轴承23分别设于转轴孔的两端，该角度转轴25转动连接于两轴承23，该固定座22沿第二方向设有两转套228，该随动转轴27穿设该角度转轴25并可转动地连接于两转套228。
[0059]进一步地，刮片固定装置20还包括行程组件29，该行程组件29包括拉杆292、弹性件294及拉板296，所述拉杆292连接于所述角度转轴25，所述拉板296设于所述轴承23座21的顶部，所述弹性件294—端与所述拉杆292连接，另一端与拉板296连接，以在所述刮片固定装置20绕所述角度转轴25转动时限定其行程范围。也就是说，当第一驱动机构42的驱动板带动固定座22的第一端部222沿第一方向移动，同时，固定座22绕角度转轴25逆时针转动，则弹性件294限定了固定座22绕角度转轴25逆时针转动的最大角度，即限定了第一驱动机构42的驱动板带动固定座22的第一端部222沿第一方向向下移动地最大位移。当第一驱动机构42的驱动板带动固定座22的第一端部222沿第一方向向上移动，弹性件294同样起到限位作用。
[0060]下面将以具体实施例对该一次性刮片系统的工作过程及原理进行说明:
[0061]如图1?6所示，第二驱动机构44带动第一驱动机构42及刮片固定装置20沿第三方向靠近一次性刮片自动推片装置10。同时，第一驱动机构42驱动刮片固定装置20的固定座22的第一端222沿第一方向运动，则固定座22绕角度转轴25转动一定角度。当固定座22位于推片盒下方的预设位置，该固定座22的容置槽226与一次性刮片自动推片装置10的推片盒18的靠近刮片固定装置20的推片缺口 184对接。接着第一驱动件16驱动配合件14沿第一滑槽122朝推片盒18的方向移动，推件144将推片盒18内的一片一次性刮片182推出，并沿第二方向推入容置槽226，刮片限位件2264对一次性刮片182限位，同时控制第二驱动件26带动滑板沿第二方向运动，限位件242伸出限位孔2262及一次性刮片182的定位孔1822使该一次性刮片182相对固定座固定。此时，第一驱动机构42带动固定座22的第一端222沿第一方向继续移动，当到达推片位与其他机构配合进行推片动作，如此为一个循环，重复上述的动作即可。
[0062]基于上述的一次性刮片系统100，本实用新型还提供一种血涂片自动制作仪，该血涂片自动制作仪包括上述的一次性刮片系统100及支撑平台，该一次性刮片自动推片装置1、刮片固定装置20及驱动机构40均设于该支撑平台上。
[0063]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0064]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一次性刮片自动推片装置，用于将推片盒内的一次性刮片推出，其特征在于，所述一次性刮片自动推片装置包括: 支撑座，具有第一滑槽，所述推片盒设于所述支撑座，并位于所述第一滑槽的导向方向上； 配合件，滑动连接于所述第一滑槽，所述配合件靠近所述推片盒的一端设有推件，所述推片盒底部侧壁开设有可供所述推件伸入的推片缺口，以使所述推件将所述推片盒内的一片一次性刮片沿所述第一滑槽导向方向推出所述推片盒； 第一驱动件，安装于所述支撑座，所述第一驱动件可驱动所述配合件沿第一滑槽作往复运动。2.根据权利要求1所述的一次性刮片自动推片装置，其特征在于，所述配合件顶部设有齿条，所述第一驱动件安装于所述支撑座，所述第一驱动件的输出轴套设有齿轮，所述齿轮与所述配合件的齿条啮合，以使所述配合件在所述第一驱动件的驱动下沿所述第一滑槽作往复运动。3.根据权利要求1所述的一次性刮片自动推片装置，其特征在于，所述支撑座包括底座、挡板及支撑板，所述挡板固接于所述底座，用于支撑所述推片盒，所述支撑板沿平行于所述第一滑槽导向方向设于所述底座一侧，并与所述挡板垂直连接，所述支撑板内侧设有所述第一滑槽，所述配合件一侧嵌设并滑动连接于所述第一滑槽，所述推片盒设于底座，并位于所述第一滑槽的导向方向上。4.根据权利要求3所述的一次性刮片自动推片装置，其特征在于，所述支撑座还包括滑块，所述滑块一侧开设有所述第一滑槽，所述支撑板内侧沿所述第一滑槽的导向方向开设有安装槽，所述滑块远离所述第一滑槽的另一侧可拆卸地安装于所述安装槽内。5.根据权利要求4所述的一次性刮片自动推片装置，其特征在于，所述第一滑槽的上下两侧设有嵌入部，所述配合件上下两侧对应开设有沟槽，所述嵌入部嵌入所述沟槽中。6.根据权利要求3所述的一次性刮片自动推片装置，其特征在于，所述底座靠近所述支撑板沿与所述第一滑槽的导向方向平行方向开设有凹槽，所述凹槽的宽度与所述配合件相匹配，以对所述配合件进一步导向。7.根据权利要求6所述的一次性刮片自动推片装置，其特征在于，所述底座沿与所述第一滑槽导向方向平行方向在所述凹槽远离所述支撑板一侧开设有导槽，所述底座沿与所述第一滑槽导向方向平行方向，在所述凹槽靠近所述支撑板的一侧还设有台阶部，所述推片盒可沿所述导槽及所述台阶部沿与所述第一滑槽的导向方向平行的方向移动。8.根据权利要求3所述的一次性刮片自动推片装置，其特征在于，所示支撑座还包括安装板，所述安装板相邻两侧分别连接于所述底座及所述挡板，并位于所述挡板远离所述推片盒的一侧，所述第一驱动件安装于所述安装板远离所述支撑板的一侧，且其输出轴穿过所述安装板并与所述配合件相配合。9.血涂片自动制作仪，其特征在于，包括如权利要求1?8任意一项所述的一次性刮片自动推片装置。10.根据权利要求9所述的血涂片自动制作仪，其特征在于，所述血涂片自动制作仪还包括支撑平台，所述一次性刮片自动推片装置相对所述支撑平台倾斜设置。
【文档编号】G01N1/28GK205426601SQ201521047556
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月15日
【发明人】丁建文, 危加胜
【申请人】爱威科技股份有限公司