一种agv车导引检测电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种AGV车导引检测电路，第一运算放大器、第一电容、第二电容、第一电阻、第五电阻、第七电阻、第九电阻、第十一电阻、第一二极管和第二二极管组成信号激励电路，第三电容、第六电阻和线圈组成信号采集电路，第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第八电阻、第十电阻、第十二电阻和第十三电阻组成信号放大电路，信号激励电路激励线圈产生磁场，轨道在线圈靠近时产生磁场，第六电阻上电流产生变化，第六电阻的两端与信号放大电路连接输出电压值被信号放大电路放大；优点是通过感应AGV车运行路径上铺设非磁性金属轨道来产生检测信号，轨道铺设灵活性高，且不需要定期更换。
【专利说明】
一种AGV车导引检测电路
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种导引检测电路，尤其是涉及一种AGV车导引检测电路。
【背景技术】
[0002]目前，常见的AGV(AutomatedGuided Vehicle)车的控制装置主要包括控制器、驱动器和导引检测电路。现有的导引检测电路主要为磁性导引检测电路，通过感应在AGV车的运行路径上铺设的电缆或者具有磁性的带状物产生相应的磁场生成路径检测信号发送给控制器，控制器根据路径检测信号生成控制信号发送给驱动器，驱动器根据控制信号来驱动AGV车的行进方向。
[0003]AGV车运行路径上铺设电缆灵活性差，无法根据实际要求随时裁剪路径，而具有磁性的带状物若长期使用，磁性会减弱，需要定期重新替换，使用很不方便。鉴此，设计一种AGV车导引检测电路来克服使用现有的磁性导引检测电路中铺设电缆灵活性差和磁带需要定期更换的问题，具有重要意义。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种AGV车导引检测电路，该AGV车导引检测电路通过感应AGV车运行路径上铺设的材料为非磁性金属的轨道来产生路径检测信号，材料为非磁性金属的轨道铺设灵活性高，且不需要定期更换。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种AGV车导引检测电路，包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、线圈、第一二极管和第二二极管，所述的第一运算放大器的型号为NE5532，所述的第二运算放大器、所述的第三运算放大器和所述的第四运算放大器的型号均为LM358;
[0006]所述的第一电阻的一端和所述的第一电容的一端连接，所述的第一电容的另一端、所述的第五电阻的一端、所述的第二电容的一端和所述的第一运算放大器的第5脚连接，所述的第二电容的另一端和所述的第五电阻的另一端均接地，所述的第一电阻的另一端、所述的第七电阻的一端、所述的第一二极管的负极和所述的第二二极管的正极连接，所述的第一二极管的正极、所述的第二二极管的负极和所述的第九电阻的一端连接，所述的第七电阻的另一端、所述的第九电阻的另一端、所述的第十一电阻的一端和所述的第一运算放大器的第4脚连接，所述的第十一电阻的另一端接地，所述的第一运算放大器的第2脚、所述的第三电容的一端、所述的第六电阻的一端和所述的第二运算放大器的第3脚连接，所述的第三电容的另一端和所述的线圈的一端连接，所述的线圈的另一端、所述的第六电阻的另一端和所述的第三运算放大器的第3脚连接，所述的第二运算放大器的第2脚、所述的第四电阻的一端和所述的第八电阻的一端连接，所述的第八电阻的另一端、所述的第十电阻的一端和所述的第三运算放大器的第2脚连接，所述的第四电阻的另一端、所述的第二运算放大器的第I脚和所述的第二电阻的一端连接，所述的第三运算放大器的第I脚、所述的第十电阻的另一端和所述的第十三电阻的一端连接，所述的第十三电阻的另一端、所述的第十二电阻的一端和所述的第四运算放大器的第2脚连接，所述的第十二电阻的另一端接地，所述的第二电阻的另一端、所述的第三电阻的一端和所述的第四运算放大器的第3脚连接，所述的第四运算放大器的第I脚和所述的第三电阻的另一端连接且其连接端为所述的AGV车导引检测电路的输出端，用于输出路径检测数据。
[0007]所述的第八电阻为变阻器。
[0008]与现有技术相比，本发明的优点在于通过第一运算放大器、第一电容、第二电容、第一电阻、第五电阻、第七电阻、第九电阻、第十一电阻、第一二极管和第二二极管组成信号激励电路，第三电容、第六电阻和线圈组成信号采集电路，第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第八电阻、第十电阻、第十二电阻和第十三电阻组成信号放大电路，信号激励电路激励信号采集电路中的线圈产生磁场，当线圈靠近AGV车运行路径上铺设的材料为非磁性金属的轨道时，根据电磁感应原理，将在材料为非磁性金属的轨道上产生感应磁场，此感应磁场与线圈上的所产生的磁场方向相反，将影响线圈产生的磁场，由此导致与线圈连接的第六电阻上电流产生变化，第六电阻的两端与信号放大电路连接输出电压值被信号放大电路放大后作为路径检测信号输出给控制器，以此本实用新型的AGV车导引检测电路通过感应AGV车运行路径上铺设的材料为非磁性金属的轨道来产生路径检测信号，材料为非磁性金属的轨道铺设灵活性高，且不需要定期更换；
[0009]当第八电阻为变阻器时，可以通过调节第八电阻的组织来调整信号放大电路的倍数。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的电路图。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0012]实施例一:如图所示，一种AGV车导引检测电路，包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、第四运算放大器U4、第一电阻Rl、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第^^一电阻Rll、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第一电容Cl、第二电容C2、第三电容C3、线圈L1、第一二极管Dl和第二二极管D2，第一运算放大器Ul的型号为NE5532，第二运算放大器U2、第三运算放大器U3和第四运算放大器U4的型号均为LM358;
[0013]第一电阻Rl的一端和第一电容Cl的一端连接，第一电容Cl的另一端、第五电阻R5的一端、第二电容C2的一端和第一运算放大器Ul的第5脚连接，第二电容C2的另一端和第五电阻R5的另一端均接地，第一电阻Rl的另一端、第七电阻R7的一端、第一二极管Dl的负极和第二二极管D2的正极连接，第一二极管Dl的正极、第二二极管D2的负极和第九电阻R9的一端连接，第七电阻R7的另一端、第九电阻R9的另一端、第十一电阻Rll的一端和第一运算放大器Ul的第4脚连接，第^^一电阻Rl I的另一端接地，第一运算放大器Ul的第2脚、第三电容C3的一端、第六电阻R6的一端和第二运算放大器U2的第3脚连接，第三电容C3的另一端和线圈LI的一端连接，线圈LI的另一端、第六电阻R6的另一端和第三运算放大器U3的第3脚连接，第二运算放大器U2的第2脚、第四电阻R4的一端和第八电阻R8的一端连接，第八电阻R8的另一端、第十电阻RlO的一端和第三运算放大器U3的第2脚连接，第四电阻R4的另一端、第二运算放大器U2的第I脚和第二电阻R2的一端连接，第三运算放大器U3的第I脚、第十电阻RlO的另一端和第十三电阻R13的一端连接，第十三电阻R13的另一端、第十二电阻R12的一端和第四运算放大器U4的第2脚连接，第十二电阻R12的另一端接地，第二电阻R2的另一端、第三电阻R3的一端和第四运算放大器U4的第3脚连接，第四运算放大器U4的第I脚和第三电阻R3的另一端连接且其连接端为AGV车导引检测电路的输出端，用于输出路径检测数据。
[0014]实施例二:如图所示，一种AGV车导引检测电路，包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、第四运算放大器U4、第一电阻Rl、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第^^一电阻Rll、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第一电容Cl、第二电容C2、第三电容C3、线圈L1、第一二极管Dl和第二二极管D2，第一运算放大器Ul的型号为NE5532，第二运算放大器U2、第三运算放大器U3和第四运算放大器U4的型号均为LM358;
[0015]第一电阻Rl的一端和第一电容Cl的一端连接，第一电容Cl的另一端、第五电阻R5的一端、第二电容C2的一端和第一运算放大器Ul的第5脚连接，第二电容C2的另一端和第五电阻R5的另一端均接地，第一电阻Rl的另一端、第七电阻R7的一端、第一二极管Dl的负极和第二二极管D2的正极连接，第一二极管Dl的正极、第二二极管D2的负极和第九电阻R9的一端连接，第七电阻R7的另一端、第九电阻R9的另一端、第十一电阻Rll的一端和第一运算放大器Ul的第4脚连接，第^^一电阻Rl I的另一端接地，第一运算放大器Ul的第2脚、第三电容C3的一端、第六电阻R6的一端和第二运算放大器U2的第3脚连接，第三电容C3的另一端和线圈LI的一端连接，线圈LI的另一端、第六电阻R6的另一端和第三运算放大器U3的第3脚连接，第二运算放大器U2的第2脚、第四电阻R4的一端和第八电阻R8的一端连接，第八电阻R8的另一端、第十电阻RlO的一端和第三运算放大器U3的第2脚连接，第四电阻R4的另一端、第二运算放大器U2的第I脚和第二电阻R2的一端连接，第三运算放大器U3的第I脚、第十电阻RlO的另一端和第十三电阻R13的一端连接，第十三电阻R13的另一端、第十二电阻R12的一端和第四运算放大器U4的第2脚连接，第十二电阻R12的另一端接地，第二电阻R2的另一端、第三电阻R3的一端和第四运算放大器U4的第3脚连接，第四运算放大器U4的第I脚和第三电阻R3的另一端连接且其连接端为AGV车导引检测电路的输出端，用于输出路径检测数据。
[0016]本实施例中，第八电阻R8为变阻器。
[0017]本实用新型的工作原理为:通过第一运算放大器Ul、第一电容Cl、第二电容C2、第一电阻R1、第五电阻R5、第七电阻R7、第九电阻R9、第十一电阻R11、第一二极管Dl和第二二极管D2组成信号激励电路，第三电容C3、第六电阻R6和线圈LI组成信号采集电路，第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、第四运算放大器U4、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第八电阻R8、第十电阻R10、第十二电阻R12和第十三电阻R13组成信号放大电路，信号激励电路激励信号采集电路中的线圈LI产生磁场，当线圈LI靠近AGV车运行路径上铺设的材料为非磁性金属的轨道时，根据电磁感应原理，将在材料为非磁性金属的轨道上产生感应磁场，此感应磁场与线圈上的所产生的磁场方向相反，将影响线圈LI产生的磁场，由此导致与线圈连接的第六电阻R6上电流产生变化，第六电阻R6的两端与信号放大电路连接输出电压值被信号放大电路放大后作为路径检测信号输出给控制器，以此本实用新型的AGV车导引检测电路通过感应AGV车运行路径上铺设的材料为非磁性金属的轨道来产生路径检测信号，材料为非磁性金属的轨道铺设灵活性高，且不需要定期更换。
【主权项】
1.一种AGV车导引检测电路，其特征在于包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第一电容、第二电容、第三电容、线圈、第一二极管和第二二极管，所述的第一运算放大器的型号为NE5532，所述的第二运算放大器、所述的第三运算放大器和所述的第四运算放大器的型号均为LM358; 所述的第一电阻的一端和所述的第一电容的一端连接，所述的第一电容的另一端、所述的第五电阻的一端、所述的第二电容的一端和所述的第一运算放大器的第5脚连接，所述的第二电容的另一端和所述的第五电阻的另一端均接地，所述的第一电阻的另一端、所述的第七电阻的一端、所述的第一二极管的负极和所述的第二二极管的正极连接，所述的第一二极管的正极、所述的第二二极管的负极和所述的第九电阻的一端连接，所述的第七电阻的另一端、所述的第九电阻的另一端、所述的第十一电阻的一端和所述的第一运算放大器的第4脚连接，所述的第十一电阻的另一端接地，所述的第一运算放大器的第2脚、所述的第三电容的一端、所述的第六电阻的一端和所述的第二运算放大器的第3脚连接，所述的第三电容的另一端和所述的线圈的一端连接，所述的线圈的另一端、所述的第六电阻的另一端和所述的第三运算放大器的第3脚连接，所述的第二运算放大器的第2脚、所述的第四电阻的一端和所述的第八电阻的一端连接，所述的第八电阻的另一端、所述的第十电阻的一端和所述的第三运算放大器的第2脚连接，所述的第四电阻的另一端、所述的第二运算放大器的第I脚和所述的第二电阻的一端连接，所述的第三运算放大器的第I脚、所述的第十电阻的另一端和所述的第十三电阻的一端连接，所述的第十三电阻的另一端、所述的第十二电阻的一端和所述的第四运算放大器的第2脚连接，所述的第十二电阻的另一端接地，所述的第二电阻的另一端、所述的第三电阻的一端和所述的第四运算放大器的第3脚连接，所述的第四运算放大器的第I脚和所述的第三电阻的另一端连接且其连接端为所述的AGV车导弓丨检测电路的输出端，用于输出路径检测数据。2.根据权利要求1所述的一种AGV车导引检测电路，其特征在于所述的第八电阻为变阻器。
【文档编号】G01V3/11GK205450305SQ201620209698
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】赵旭, 邬杨波
【申请人】宁波大学