一种agv车导引检测电路的制作方法技术资料下载

技术编号:10768082

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目前,常见的AGV(AutomatedGuided Vehicle)车的控制装置主要包括控制器、驱动器和导引检测电路。现有的导引检测电路主要为磁性导引检测电路,通过感应在AGV车的运行路径上铺设的电缆或者具有磁性的带状物产生相应的磁场生成路径检测信号发送给控制器,控制器根据路径检测信号生成控制信号发送给驱动器,驱动器根据控制信号来驱动AGV车的行进方向。AGV车运行路径上铺设电缆灵活性差,无法根据实际要求随时裁剪路径,而具有磁性的带状物若长期使用,磁性会减...
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