技术编号:10768082
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,常见的AGV(AutomatedGuided Vehicle)车的控制装置主要包括控制器、驱动器和导引检测电路。现有的导引检测电路主要为磁性导引检测电路,通过感应在AGV车的运行路径上铺设的电缆或者具有磁性的带状物产生相应的磁场生成路径检测信号发送给控制器,控制器根据路径检测信号生成控制信号发送给驱动器,驱动器根据控制信号来驱动AGV车的行进方向。AGV车运行路径上铺设电缆灵活性差,无法根据实际要求随时裁剪路径,而具有磁性的带状物若长期使用,磁性会减...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。