一种倾斜式样品存查柜系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种倾斜式样品存查柜系统，包括多个用于存储样品的存样筒，每个存样筒的筒口水平位置均低于筒底水平位置以使存样筒均呈倾斜式布置，一个以上的样品以首尾相连的方式倾斜存储于存样筒内，每个存样筒的筒口处均设有一个活动的止动挡块组件用于抵住筒内的首个样品以使所有样品不滑出存样筒外。本实用新型具有结构简单紧凑、取放样方便快捷、占用空间小、成本低、能满足不同直径样品的优点。
【专利说明】
一种倾斜式样品存查柜系统
技术领域
[0001]本实用新型主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种倾斜式样品存查柜系统。
【背景技术】
[0002]对于物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。
[0003]如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质(粒度、质量特性分布等)，被采样煤的质量一般都比较大(几十吨到几万吨不等)，从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。
[0004]在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，被采集的样品通常包括分析样、全水分样、存查样、弃样等，其中样品被采集后需要存放于样品存储柜系统中，以备再查取。存储柜系统可单独使用，也可与自动制样系统、样品传输系统等组合使用，可放置于制样室也可放置于化验室内。
[0005]目前，现有样品存储柜系统主要存在以下技术问题:
[0006]1、样品存取设备机构复杂，操作不方便。现有样品存储柜系统部分采用可旋转移动的夹持式机械手用于样品(样瓶)的存取，布局形式为机械手设置于中间，存储仓位设置于机械手的两侧。这种方式使得存取样设备结构复杂，控制精度要求高，使用成本高。同时取放样过程时间长，工作效率低。
[0007]2、存储空间利用率不高。由于采用机械手夹持取样的方式，这就使得每个存储仓位内只能存储一个样品(样瓶)，才能使得机械手顺利夹取到存储仓位内的样品(样瓶)；故这样的方式极大限制了存储仓位的设置，使得每一个存储仓位只能存储一个样品(样瓶)，最终导致存储空间利用率不高，单位面积内的存储数量很低。同时，由于机械手需进入存储仓位内夹持样品(样瓶)，故存储仓位内需预留夹持空间，这也间接降低了样品存储柜系统的样品存储数量。
[0008]3、存储方式单一，且对样品(样瓶)要求高，不能存放不同类型的样品(样瓶)。由于采用了前述的机械手夹持取样的方式，这使得机械手定位要求高。为便于机械手夹持时的定位，所有的样品(样瓶)必须保持相同规格。因为如果存储了不同大小的样品(样瓶)，会直接影响到机械手的精准定位，从而导致机械手无法夹取到类型差异的样品(样瓶)，情况严重时甚至会造成样品(样瓶)掉落、样品丧失的情况，而这对于精度、效率都要求极高的采制样工作而言，是十分严重的事情。
[0009]4、样品在存储转运过程中存在掉落丧失的风险。采取机械手夹持取样的方式，使得样品(样瓶)在移动的过程中没有承托、不受保护，同时机械手也容易受样品(样瓶)形状的变化及自身夹持力变化的影响，使得样品(样瓶)掉落在移动过程中存在掉落的风险。并且夹持力大小决定了夹持重量，这也使得机械手对样品(样瓶)重量要求适应性较低。
[0010]5、工作效率低、使用成本高。由于现有样品存储柜系统的一个存储仓位内只能存储一个样品(样瓶)，且机械手装置单次取样只能夹取一个样品(样瓶)，这就极大降低了工作效率;且受不同规格、形状样品(样瓶)的限制，需设计不同的机械手满足夹取移动需求，增加了工作成本。
【实用新型内容】
[0011 ]本实用新型要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、取放样方便快捷、占用空间小、成本低、能满足不同直径样品的倾斜式样品存查柜系统。
[0012]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0013]—种倾斜式样品存查柜系统，包括多个用于存储样品的存样筒，每个所述存样筒的筒口水平位置均低于筒底水平位置以使存样筒均呈倾斜式布置，一个以上的所述样品以首尾相连的方式倾斜存储于存样筒内，每个所述存样筒的筒口处均设有一个活动的止动挡块组件用于抵住筒内的首个样品以使所有样品不滑出存样筒外。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，还包括用于取放样品的机械手，所述机械手上设有与止动挡块组件配合的启动组件，所述机械手抵紧存样筒的筒口处时，所述启动组件启动止动挡块组件运动以使样品从存样筒内滑至机械手上。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述机械手上设有与存样筒同角度倾斜设置的载样腔室，所述机械手抵紧存样筒的筒口处时，所述存样筒的底面与载样腔室的底面处于同一平面。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述机械手的载样腔室内设有推板组件，所述推板组件包括沿进出样方向往复运动的推板用于将载样腔室内的样品推入存样筒内进行存储。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述止动挡块组件包括相配合的止动挡块和复位件，所述启动组件包括设于机械手前端上的推杆件，所述机械手抵紧存样筒的筒口处时，所述推杆件接触并推动止动挡块运动以停止对首个样品的限位，所述机械手离开存样筒的筒口处时，所述止动挡块在复位件的作用下复位并再次抵住筒内的首个样品。
[0018]作为本实用新型的进一步改进，多个所述存样筒呈阵列布置，每个所述样品和存样筒的横截面均呈圆形。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0020](I)本实用新型的倾斜式样品存查柜系统，存样筒倾斜设计，样品被倾斜的存放于存样筒内，使得当止动挡块组件不限位时，样品当能在自重力作用下自主向外滑出存样筒，这极大方便了取样作业的开展，减小了对取样设备的要求，降低了设备的制作成本和占用空间，提高了取样的作业效率。
[0021](2)本实用新型的倾斜式样品存查柜系统，这种存储方式的设计，使得机械手机构无需进入存样筒内去夹持样品，使得存样筒不受机械手机构的大小、行程的限制，进而使得每个存样筒内均可以存储一个或多个样品，从而提高存样数量与空间利用率。
[0022](3)本实用新型的倾斜式样品存查柜系统，存储方式多样，能存放不同类型的样品。由于采用了前述的设计方式，使得机械手机构直接与存样筒进行定位配合即可，而无需去对存样筒内的样品进行精准定位作业。这解决了传统机械手机构存在的定位需精准、易发生样品损坏的问题，使得存样筒内能存储不同规格、不同类型的样品，提高了本系统的适用性。
[0023](4)本实用新型的倾斜式样品存查柜系统，完全不需要信号控制器件对止动挡块组件进行信号控制，而是完全由机械手的启动组件和止动挡块组件之间进行一个简单、直接的机械配合。这样机械配合的方式一是使得系统结构简单，降低了成本;二是控制简单、直接、快捷，便于取放样作业的快速开展;三是机械手不需要伸入存样筒内进行夹取作业，降低了对存样筒内空间的要求，提高系统的空间利用率。四是解决了传统机械手机构的夹持过程中易发生样品损坏的问题，样品不论是在存样筒内进行存储，还是在载样腔室内进行移动作业，都不会发生样品脱落现象、样品丧失的情况，可靠保证了采制样工作的精度要求。
[0024](5)本实用新型的倾斜式样品存查柜系统，多个存样筒呈阵列布置，每个样品和存样筒的横截面均呈圆形。多层的阵列布置可以极大提高空间利用率，同时圆筒设计使得样品和存样筒的接触面更小，摩擦力更小，便于样品在取样或者放样时能快速滑动，提高工作效率。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型的倾斜式样品存查柜系统在具体实施例1中的侧视结构原理示意图。
[0026]图2是本实用新型的图1中A处的放大结构原理示意图。
[0027]图3是本实用新型的倾斜式样品存查柜系统在具体实施例2中的局部结构原理示意图。
[0028]图4是本实用新型的倾斜式样品存查柜系统在具体实施例3中的局部结构原理示意图。
[0029]图5是本实用新型的倾斜式样品存查柜系统在具体实施例4中的局部结构原理示意图。
[0030]图例说明:
[0031 ]1、样品；2、存样筒;21、止动挡块组件;3、机械手;31、启动组件;32、载样腔室;33、推板组件。
【具体实施方式】
[0032]以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。
[0033]如图1至图5所示，本实用新型提供一种倾斜式样品存查柜系统，包括多个用于存储样品I的存样筒2，每个存样筒2的筒口水平位置均低于筒底水平位置以使存样筒2均呈倾斜式布置，一个以上的样品I以首尾相连的方式倾斜存储于存样筒2内，每个存样筒2的筒口处均设有一个活动的止动挡块组件21用于抵住筒内的首个样品I以使所有样品I不滑出存样筒2外。
[0034]当多个样品I以首尾相连的方式倾斜存储于存样筒2内时，由于位于筒口处的首个样品I被止动挡块组件21抵住，使得所有的样品I均不会滑出倾斜设置的存样筒2外。当需要取样时，使可活动的止动挡块组件21不再抵住首个样品I，此时倾斜布置的样品I在自重的影响下，滑出倾斜布置的存样筒2外。当需要存样时，将待存放的样品I从筒口外推入存样筒2内，推入过程中，由于止动挡块组件21为可活动的，故止动挡块组件21并不会抵住往里推送的样品I。当样品I继续往里推送并越过止动挡块组件21时，止动挡块组件21复位，此时停止样品I的推送，刚推入的样品I又被复位的止动挡块组件21抵住，以完成存样作业。
[0035]以上特殊的科学设计具有如下优点:一是存样筒2倾斜设计，样品I被倾斜的存放于存样筒2内，使得当止动挡块组件21不限位时，样品I当能在自重力作用下自主向外滑出存样筒2，这极大方便了取样作业的开展，减小了对取样设备的要求，降低了设备的制作成本和占用空间，提高了取样的作业效率。二是这种存储方式的设计，使得机械手机构无需进入存样筒2内去夹持样品I，使得存样筒2不受机械手机构的大小、行程的限制，进而使得每个存样筒2内均可以存储一个或多个样品I，从而提高存样数量与空间利用率。三是使得本系统的存储方式多样，能存放不同类型的样品I。由于采用了前述的设计方式，使得机械手机构直接与存样筒2进行定位配合即可，而无需去对存样筒2内的样品I进行精准定位作业。这解决了传统机械手机构存在的定位需精准、易发生样品损坏的问题，使得存样筒2内能存储不同规格、不同类型的样品I，提高了本系统的适用性。
[0036]进一步，在较佳实施例中，还包括相配套的机械手3，机械手3与存样筒2配合用于取放样品I。机械手3上设有与止动挡块组件21配合的启动组件31，当机械手3抵紧存样筒2的筒口处时，启动组件31启动止动挡块组件21运动以使样品I从存样筒2内滑至机械手3上的载样腔室32内。同时，机械手3上设有与存样筒2同角度倾斜设置的载样腔室32，当机械手3抵紧存样筒2的筒口处时，存样筒2的底面与载样腔室32的底面处于同一平面，这使得样品I能够非常顺畅的滑入载样腔室32内。
[0037]进一步，在较佳实施例中，止动挡块组件21包括相配合的止动挡块和复位件，止动挡块用于对首个样品I进行抵住限位。启动组件31包括设于机械手3前端上的推杆件。同时，机械手3的载样腔室32内设有推板组件33，推板组件33包括沿进出样方向往复运动的推板用于将载样腔室32内的样品I推入存样筒2内进行存储。具体操作如下:
[0038]取样时:当机械手3抵紧存样筒2的筒口处时，推杆件接触并推动止动挡块运动，使止动挡块停止对首个样品I的限位，使得样品I顺畅的滑入载样腔室32内。取样后，机械手3离开存样筒2的筒口处，此时推杆件不再接触止动挡块，止动挡块在复位件的作用下复位并再次抵住筒内的首个样品I。
[0039]存样时:当机械手3载有待存的样品I并抵紧存样筒2的筒口处时，推杆件接触并推动止动挡块运动，使止动挡块停止对存样筒2内的首个样品I的限位;与此同时，载样腔室32内的推板将待存的样品I往存样筒2内推送。推入过程中，由于止动挡块已经打开，故止动挡块并不会抵住往里推送的样品I。当样品I继续往里推送并越过止动挡块后，机械手3离开存样筒2的筒口处，此时止动挡块在复位件的作用下复位并抵住刚刚推入的、位于筒内首个的样品I O
[0040]通过以上设置，完全不需要信号控制器件对止动挡块组件21进行信号控制，而是完全由机械手3的启动组件31和止动挡块组件21之间进行一个简单、直接的机械配合，以顺利完成取放样作业。这样机械配合的方式一是使得系统结构简单，降低了成本;二是控制简单、直接、快捷，便于取放样作业的快速开展;三是机械手3不需要伸入存样筒2内进行夹取作业，使得存样筒2内不需预留机械手3的作业，从而降低了对存样筒2内空间的要求，提高系统的空间利用率。四是解决了传统机械手机构的夹持过程中易发生样品损坏的问题，样品I不论是在存样筒2内进行存储，还是在载样腔室32内进行移动作业，都不会发生样品I脱落现象、样品丧失的情况，可靠保证了采制样工作的精度要求。
[0041]进一步，在较佳实施例中，多个存样筒2呈阵列布置，每个样品I和存样筒2的横截面均呈圆形。多层的阵列布置可以极大提高空间利用率，同时圆筒设计使得样品I和存样筒2的接触面更小，摩擦力更小，便于样品I在取样或者放样时能快速滑动，提高工作效率。
[0042]在上述技术特征和实施例的技术启发下，本说明书进一步提供如下三种优选实施例，需要指出的是，在上述技术特征和实施例的启发下，本实用新型的保护范围并不仅限于以下三种实施方式:
[0043]具体实施例1:如图2所示，每个存样筒2的底部均设有一个止动挡块组件21，止动挡块组件21的止动挡块能沿图中B箭头方向转动。启动组件31凸出设置于机械手3的底部。
[0044]取样时:当机械手3抵紧存样筒2的筒口处时，启动组件31的推杆件接触并推动止动挡块沿图中B箭头方向转动，使止动挡块停止对首个样品I的限位，使得样品I顺畅的滑入载样腔室32内。取样后，机械手3离开存样筒2的筒口处，此时推杆件不再接触止动挡块，止动挡块在复位件的作用下复位并再次抵住筒内的首个样品I。
[0045]存样时:当机械手3载有待存的样品I并抵紧存样筒2的筒口处时，启动组件31的推杆件接触并推动止动挡块沿图中B箭头方向转动，使止动挡块停止对存样筒2内的首个样品I的限位;与此同时，载样腔室32内的推板将待存的样品I往存样筒2内推送。推入过程中，由于止动挡块已经打开，故止动挡块并不会抵住往里推送的样品I。当样品I继续往里推送并越过止动挡块后，机械手3离开存样筒2的筒口处，此时止动挡块在复位件的作用下复位并抵住刚刚推入的、位于筒内首个的样品I。
[0046]具体实施例2:如图3所示，具体实施例2与具体实施例1类似，区别在于每个止动挡块组件21均设置于每个存样筒2的顶部，止动挡块组件21的止动挡块能沿图中C箭头方向转动。启动组件31凸出设置于机械手3的上部。取样时:当机械手3抵紧存样筒2的筒口处时，启动组件31的推杆件接触并推动止动挡块沿图中C箭头方向转动，使止动挡块停止对首个样品I的限位，其他不再累述。
[0047]具体实施例3:如图4所示，具体实施例3的每个止动挡块组件21也均设置于每个存样筒2的底部，启动组件31也凸出设置于机械手3的底部(图中未示出机械手3)。不同在于，每个止动挡块组件21如剪刀状设计，运动方式也与剪刀开闭方式类似，S卩:每个止动挡块组件21的上部两个止动挡块能够够在下部两个止动挡块的作用下，往左右两侧打开，打开后的止动挡块不再抵住首个样品I。同时，机械手3的启动组件31的推杆件设计为一个三角状推块或者圆锥形推块。当机械手3载有待存的样品I并抵紧存样筒2的筒口处时，三角状推块或者圆锥形推块逐步挤开下方两个止动挡块，使下方两个止动挡块分别沿图中E、D箭头方向运动，并带动上方的两个止动挡块分别沿图中G、F箭头方向往左右两侧打开，最终使得样品I顺畅的滑入载样腔室32内。存样方式不再累述。
[0048]具体实施例4:如图5所示，具体实施例4与具体实施例3类似，区别在于每个止动挡块组件21均设置于每个存样筒2的顶部，并且止动挡块组件21只有对称的两个止动挡块。同时，机械手3的启动组件31凸出设置于机械手3的上部(图中未示出机械手3)，启动组件31的推杆件设计同样也设计为一个三角状推块或者圆锥形推块。当机械手3载有待存的样品I并抵紧存样筒2的筒口处时，三角状推块或者圆锥形推块逐步挤开两个止动挡块，使得两个止动挡块分别沿图中K、H箭头方向往往左右两侧打开，最终使得样品I顺畅的滑入载样腔室32内。存样方式不再累述。
【主权项】
1.一种倾斜式样品存查柜系统，包括多个用于存储样品(I)的存样筒(2)，其特征在于，每个所述存样筒(2)的筒口水平位置均低于筒底水平位置以使存样筒(2)均呈倾斜式布置，一个以上的所述样品(I)以首尾相连的方式倾斜存储于存样筒(2)内，每个所述存样筒(2)的筒口处均设有一个活动的止动挡块组件(21)用于抵住筒内的首个样品(I)以使所有样品(I)不滑出存样筒(2)外。2.根据权利要求1所述的倾斜式样品存查柜系统，其特征在于，还包括用于取放样品(I)的机械手(3)，所述机械手(3)上设有与止动挡块组件(21)配合的启动组件(31)，所述机械手(3 )抵紧存样筒(2 )的筒口处时，所述启动组件(31)启动止动挡块组件(21)运动以使样品(I)从存样筒(2)内滑至机械手(3)上。3.根据权利要求2所述的倾斜式样品存查柜系统，其特征在于，所述机械手(3)上设有与存样筒(2)同角度倾斜设置的载样腔室(32)，所述机械手(3)抵紧存样筒(2)的筒口处时，所述存样筒(2)的底面与载样腔室(32)的底面处于同一平面。4.根据权利要求3所述的倾斜式样品存查柜系统，其特征在于，所述机械手(3)的载样腔室(32)内设有推板组件(33)，所述推板组件(33)包括沿进出样方向往复运动的推板用于将载样腔室(32)内的样品(I)推入存样筒(2)内进行存储。5.根据权利要求2所述的倾斜式样品存查柜系统，其特征在于，所述止动挡块组件(21)包括相配合的止动挡块和复位件，所述启动组件(31)包括设于机械手(3)前端上的推杆件，所述机械手(3)抵紧存样筒(2)的筒口处时，所述推杆件接触并推动止动挡块运动以停止对首个样品(I)的限位，所述机械手(3)离开存样筒(2)的筒口处时，所述止动挡块在复位件的作用下复位并再次抵住筒内的首个样品(I)。6.根据权利要求1所述的倾斜式样品存查柜系统，其特征在于，多个所述存样筒(2)呈阵列布置，每个所述样品(I)和存样筒(2)的横截面均呈圆形。
【文档编号】G01N1/02GK205538281SQ201620232072
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】王芹, 黄志昆
【申请人】湖南三德科技股份有限公司