一种智能控制工作的倾斜摄影系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种智能控制工作的倾斜摄影系统，包括倾斜摄影装置和基站两部分，倾斜摄影装置包括指令接收器、单片机、信息发送器、存储器以及多个摄像头，指令接收器的输入端与基站的指令发射器无线连接，指令接收器的输出端连接单片的输入端，单片机的输出端连接有存储器的输入端，存储器的输出端连接信息发送器的输入端，信息发送器与基站的信息接收器无线连接；单片机的收发端并联有多个摄像头，该多个摄像头同步拍摄，该多个摄像头采集的数据同步传输。本发明系统多个摄像头同步工作，保证拍摄画面同步性，从而保证画面还原效果，摄像机稳定性高，拍摄中不需要转动摄像头取景，实用性强，拍摄画面质量好。
【专利说明】
一种智能控制工作的倾斜摄影系统
技术领域
[0001]本发明属于无人机领域，尤其是一种智能控制工作的倾斜摄影系统。
【背景技术】
[0002]近几年，无人机摄影技术日渐成熟，适用范围广泛，对于摄影的要求也不断提升。现有的无人机摄影云台通常是采用挂架安装在无人机下端，在云台上安装摄像机，遥控或自动控制云台从而控制摄像机的拍摄角度。同步拍摄角度有局限，转向操作较为复杂，多角度成像需要多次航拍才能玩完成，成本高，效率低。
[0003]而且，现有摄像机本身都自动省电功能，长时间没有接收指令的情况下会自动休眠进入省电模式，而在空中作业的摄像机需要通过遥控信号发射指令，工作量大，而且一旦遇到信号屏蔽指令暂时中断即可能造成摄像机自动进入休眠，无法正常工作。
[0004]经过初步检索，发现以下与本专利相近技术领域的已公开专利技术。
[0005]—种无人机机载电脑系统(CN104333733A)，包括网络交换机，网络交换机分别与传感器组及图像传输系统连接收集传感器组及图像传输系统的采集信号，网络交换机与舵机控制系统连接，实现舵机控制信号的相互通信，网络交换机与工控机连接，由工控机实现网络交换机收集数据的预处理，网络交换机与通讯电台连接，实现无人机机载电脑系统对地面端的数据发送，电源板为整个系统供电。本发明作为飞行远程设备的核心系统，承载着信息收集、处理、智能化指令发布等重要功能，可同时执行多项任务。
[0006]一种5镜头倾斜摄影航摄仪(CN204479903U)，采用民用全画幅相机经优化改造后集成总装而成，具有下视、左视、右视、前视、后视5个倾斜镜头。本发明的有益效果为:成本低、重量轻、尺寸小、单镜头像幅适中，能够借助成本低廉、使用灵活机动的轻小型固定翼无人机作为运载平台，实现倾斜影像的低成本、高效率获取。
[0007]一种具有保护壳的云台结构及云台摄像装置(CN204979266U)，其中具有保护壳的云台结构，包括:云台基座;航向支架，其一端通过航向轴能转动的连接于云台基座下方;横滚支架，其一端通过横滚轴能转动的连接于航向支架的另一端;俯仰支架，其通过俯仰轴能转动的连接于航向支架，俯仰支架上设有摄像装置安装座;第一壳体，固设于俯仰支架上，所述第一壳体内具有容置空间，所述摄像装置安装座设于所述容置空间内，所述第一壳体上开设有摄像孔，本方案能够有效保护云台结构及摄像装置。
[0008]对比分析，以上已公开的专利技术以及公知常识中并没有与本专利申请相近的已公开技术。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计合理、结构简单、稳定可靠、便于携带的智能控制工作的倾斜摄影系统。
[0010]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0011]—种智能控制工作的倾斜摄影系统，包括倾斜摄影装置和基站两部分，其特征在于:倾斜摄影装置包括指令接收器、单片机、信息发送器、存储器以及多个摄像头，指令接收器的输入端与基站的指令发射器无线连接，指令接收器的输出端连接单片的输入端，单片机的输出端连接有存储器的输入端，存储器的输出端连接信息发送器的输入端，信息发送器与基站的信息接收器无线连接;单片机的收发端并联有多个摄像头，该多个摄像头同步拍摄，该多个摄像头采集的数据同步传输。
[0012]而且，多个摄像头的输入端还并联有一个持续触发模块，该持续触发模块对摄像头规律的发出对焦指令。
[0013]而且，多个摄像头的电源线并联在总电源上并由总电源统一进行供电，总电源还分别通过电源线连接单片机、指令接收器、信息发送器、存储器以及持续触发模块。
[0014]而且，基站包括信息接收器、服务器以及指令发射器，指令发射器的输出端无线连接倾斜摄影装置的指令接收器，指令发射器的输入端连接服务器的输出端，服务器的输入端连接信息接收器，服务器对于接受的数据进行处理，并且连接外接设备。
[0015]而且，倾斜摄影装置包括上护罩、下护罩、固定螺栓、接线口、摄像窗口以及摄像头，上护罩与下护罩相对密封扣装形成一个完整的球形护壳，在下护罩的下端中心位置制有一个摄像窗口并且在该摄像窗口内安装有一个竖直向下的中心摄像头，在该中心位置的摄像窗口外周径向均布制有四个圆弧形的内凹面，该四个内凹面的中心分别制有一个倾斜设置的摄像窗口，四个倾斜设置的摄像窗口内分别安装有倾斜摄像头。
[0016]而且，所述倾斜摄像头的倾斜角度为45°。
[0017]而且，固定螺栓的安装孔均采用注胶密封，所有接线均采用防水插头。
[0018]而且，所述倾斜摄影系统的工作方法是:
[0019]⑴开机:开机后多个摄像头同步开启，设备自动开始运行；
[0020]⑵指令触发:由基站遥控发出拍摄指令，倾斜摄影装置开始进行摄像；
[0021]⑶数据采集:摄像时，多个摄像头同时进行拍摄，同步获得多个角度的图像，持续进行拍摄；
[0022]⑷数据同步传输:多个摄像头采集的数据同步传输到单片机进行基础处理，单片机将数据、时间以及位置数据集合，同一时间点采集的多个角度的图像同步存储在存储器中，同时，采集的数据通过无线网络发送到基站；
[0023](5)基站接收信息:服务器接受采集的信息，并且可以通过计算机对数据进行所需处理。
[0024]而且，步骤⑶数据采集时，多个摄像头分别接收持续触发模块发出的信号，保持持续拍摄。
[0025]本发明的优点和积极效果是:
[0026]1、本发明采用多个倾斜的摄影机和一个垂直摄像机同步摄影，使摄像角度更大，提升摄像效率，而且，与以往的单独摄像机相比摄像效果提升显著。
[0027]2、本发明的摄像头均采用固定夹角的支架分别固装在保护壳内，安装牢固稳定，摄像机稳定性高，拍摄中不需要转动摄像头取景，实用性强，拍摄画面质量好。
[0028]3、本发明采用固定结构的球面保护外壳，有效保护内部结构，接线端均采用标准的防水插头，有效保证整体防水性能，即使在雨中也可以正常工作。
[0029]4、本发明多个摄像头并联到主电源进行统一供电，整个装置只保留一个电池作为供电电源，有效减轻装置的总重量;系统多个摄像头同步工作，保证拍摄画面同步性，从而保证画面还原效果。
[0030]5、本发明安装有对焦触发模块，对摄像头规律的发出对焦指令，保证摄像头连续工作时长，而不需要基站进行遥控指令。
【附图说明】
[0031]图1为控制原理框图；
[0032]图2为本摄影机的立体结构示意图；
[0033]图3为本摄影机的另一角度立体图；
[0034]图4为本摄影机拍摄角度不意图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0036]—种智能控制工作的倾斜摄影系统，包括倾斜摄影装置和基站两部分，倾斜摄影装置包括指令接收器、单片机、信息发送器、存储器、总电源、持续触发模块以及多个摄像头，指令接收器的输入端与基站的指令发射器无线连接，指令接收器的输出端连接单片的输入端，单片机的输出端连接有存储器的输入端，存储器的输出端连接信息发送器的输入端，信息发送器与基站的信息接收器无线连接;单片机的收发端并联有多个摄像头，该多个摄像头同步拍摄，结合本实施例单片机并联有一个中心摄像头和四个倾斜摄像头，该多个摄像头采集的数据同步传输；
[0037]为了保证持续拍摄，多个摄像头的输入端还并联有一个持续触发模块，该持续触发模块对摄像头规律的发出对焦指令，防止摄像头因遥控指令中断造成自动休眠；
[0038]为了减轻机载装置的质量，本装置的摄像头的电源线并联在总电源上并由总电源统一进行供电，总电源还分别通过电源线连接单片机、指令接收器、信息发送器、存储器以及持续触发模块;并且，采用单一总电源供电，在充电准备中操作也更为便捷，有效避免了以往多个摄像头分别充电时的操作复杂甚至个别摄像头遗漏充电的情况。
[0039]基站包括信息接收器、服务器以及指令发射器，指令发射器的输出端无线连接倾斜摄影装置的指令接收器，指令发射器的输入端连接服务器的输出端，服务器的输入端连接信息接收器，服务器对于接受的数据进行处理，并且连接外接设备，将图形数据、时间数据、GPS数据等数据进行结构，处理获得准确的拍摄图像，并且可以获得任一时刻拍摄点的3D影像。
[0040]倾斜摄影装置的具体结构参见说明书附图2至4，包括上护罩1、下护罩4、固定螺栓
3、接线口 2、摄像窗口8以及摄像头，上护罩与下护罩相对密封扣装形成一个完整的球形护壳，上护罩与下护罩的连接位置制有连接扣5，并且在连接扣上间隔制有多个限位栓6，保证保护罩的密封性及安装定位的准确性；
[0041]在上护罩的上端制成一圆形的安装平面，在该安装平面上径向均布固装有多个螺栓密封套，安装平面还制有一用于安装连接线缆的接线口 2。
[0042]为了保证防水密封性，固定螺栓的安装孔均采用注胶密封，所有接线均采用防水插头，有效保证接线的防水性能；
[0043]在下护罩的下端中心位置制有一个摄像窗口8并且在该摄像窗口内安装有一个竖直向下的中心摄像头，在该中心位置的摄像窗口外周径向均布制有四个圆弧形的内凹面7，该四个内凹面的中心分别制有一个倾斜设置的摄像窗口，本实施例的四个外周的摄像窗口均倾斜45°，四个倾斜设置的摄像窗口内分别安装有倾斜摄像头，摄像头与摄像窗口的朝向一致均为倾斜45°，圆弧形内凹面的凹陷弧度尺寸根据摄像头的拍摄范围确定，不影响摄像头的拍摄即可。
[0044]参见附图3所不虚线为拍摄沮围，工作时，中心摄像窗口的摄像头向下俯拍，外周的四个倾斜摄像头同步以45°倾角进行倾斜摄影，该五个摄像头拍摄的图像同步传输到系统，系统对图像进行计算后，获得该时刻的大范围准确的画面，可以获得准确的3D立体图像。
[0045]上述倾斜摄影系统的工作方法是:
[0046]⑴开机:开机后多个摄像头同步开启，设备自动开始运行；
[0047]⑵指令触发:由基站遥控发出拍摄指令，倾斜摄影装置开始进行摄像；
[0048]⑶数据采集:摄像时，多个摄像头同时进行拍摄，同步获得多个角度的图像，持续进行拍摄；
[0049]多个摄像头分别接收持续触发模块发出的信号，保持持续拍摄；
[0050]⑷数据同步传输:多个摄像头采集的数据同步传输到单片机进行基础处理，单片机将数据、时间以及位置数据集合，同一时间点采集的多个角度的图像同步存储在存储器中，同时，采集的数据通过无线网络发送到基站；
[0051](5)基站接收信息:服务器接受采集的信息，并且可以通过计算机对数据进行所需处理。
[0052]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种智能控制工作的倾斜摄影系统，包括倾斜摄影装置和基站两部分，其特征在于:倾斜摄影装置包括指令接收器、单片机、信息发送器、存储器以及多个摄像头，指令接收器的输入端与基站的指令发射器无线连接，指令接收器的输出端连接单片的输入端，单片机的输出端连接有存储器的输入端，存储器的输出端连接信息发送器的输入端，信息发送器与基站的信息接收器无线连接;单片机的收发端并联有多个摄像头，该多个摄像头同步拍摄，该多个摄像头采集的数据同步传输。2.根据权利要求1所述的智能控制工作的倾斜摄影系统，其特征在于:多个摄像头的输入端还并联有一个持续触发模块，该持续触发模块对摄像头规律的发出对焦指令。3.根据权利要求1所述的智能控制工作的倾斜摄影系统，其特征在于:多个摄像头的电源线并联在总电源上并由总电源统一进行供电，总电源还分别通过电源线连接单片机、指令接收器、信息发送器、存储器以及持续触发模块。4.根据权利要求1所述的智能控制工作的倾斜摄影系统，其特征在于:基站包括信息接收器、服务器以及指令发射器，指令发射器的输出端无线连接倾斜摄影装置的指令接收器，指令发射器的输入端连接服务器的输出端，服务器的输入端连接信息接收器，服务器对于接受的数据进行处理，并且连接外接设备。5.根据权利要求1所述的智能控制工作的倾斜摄影系统，其特征在于:倾斜摄影装置包括上护罩、下护罩、固定螺栓、接线口、摄像窗口以及摄像头，上护罩与下护罩相对密封扣装形成一个完整的球形护壳，在下护罩的下端中心位置制有一个摄像窗口并且在该摄像窗口内安装有一个竖直向下的中心摄像头，在该中心位置的摄像窗口外周径向均布制有四个圆弧形的内凹面，该四个内凹面的中心分别制有一个倾斜设置的摄像窗口，四个倾斜设置的摄像窗口内分别安装有倾斜摄像头。6.根据权利要求5所述的智能控制工作的倾斜摄影系统，其特征在于:所述倾斜摄像头的倾斜角度为45°。7.根据权利要求5所述的智能控制工作的倾斜摄影系统，其特征在于:固定螺栓的安装孔均采用注胶密封，所有接线均采用防水插头。8.根据权利要求1所述的智能控制工作的倾斜摄影系统，其特征在于:所述倾斜摄影系统的工作方法是: ⑴开机:开机后多个摄像头同步开启，设备自动开始运行； ⑵指令触发:由基站遥控发出拍摄指令，倾斜摄影装置开始进行摄像； (3)数据采集:摄像时，多个摄像头同时进行拍摄，同步获得多个角度的图像，持续进行拍摄； ⑷数据同步传输:多个摄像头采集的数据同步传输到单片机进行基础处理，单片机将数据、时间以及位置数据集合，同一时间点采集的多个角度的图像同步存储在存储器中，同时，采集的数据通过无线网络发送到基站； (5)基站接收信息:服务器接受采集的信息，并且可以通过计算机对数据进行所需处理。9.根据权利要求8所述的智能控制工作的倾斜摄影系统，其特征在于:步骤⑶数据采集时，多个摄像头分别接收持续触发模块发出的信号，保持持续拍摄。
【文档编号】H04N5/247GK105898142SQ201610240755
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】田凯, 权军
【申请人】天津全华时代航天科技发展有限公司