智能感知重力场实时定位器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种智能感知重力场实时定位器，属于无线感知定位技术领域，其结构是矩形厂房车间的一个边角的地平处设置有相对海拔基准平面定位器；高度立柱上等单位高度间隔的设置有红外平面定位器，每一个单位高度上的红外平面定位器分别连接到红外信号传感器上，红外信号传感器连接数模转换器上，时间纪录仪与数模转换器连接；信号分析器与主机连接，主机连接信号发射器，信号发射器通过无线信号与移动设备连接。通过主机纪录重力感应标志物的重力场的高度实时纪录；并且利用标志物电子陀螺仪和基准平面电子陀螺仪进行重力高度的校准；移动设备通过对这些数据的挖掘和知识分析，智能感知获得数据的分布特征，从而指导精准的定位。
【专利说明】
智能感知重力场实时定位器
技术领域
[0001]本实用新型涉及无线感知定位技术领域，具体地说是一种智能感知重力场实时定位器。【背景技术】
[0002]现代化的重力定位设备对重力以及海拔位置的定位比较模糊，一般都是通过GPRS 定位、北斗定位配合电子陀螺仪基本都能获知具体重力场定位，但是其定位数据并不精确， 尤其在厂房车间内对机械手、机械臂等设备需要高度上的精确要求，目前的无线定位技术还不能满足生产加工的要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种智能感知重力场实时定位器。
[0004]本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，该智能感知重力场实时定位器，其结构包括矩形厂房车间和重力感应标志物，
[0005]矩形厂房车间的一个边角的地平处设置有相对海拔基准平面定位器，海拔基准平面定位器上设置有基准平面电子陀螺仪；
[0006]海拔基准平面定位器的竖直方向上方设置有高度立柱；
[0007]高度立柱上等距间隔的标刻有高度距离标尺刻度；[〇〇〇8]高度立柱上等单位高度间隔的设置有红外平面定位器，
[0009]每一个单位高度上的红外平面定位器分别连接到红外信号传感器上，红外信号传感器连接数模转换器上，
[0010]时间纪录仪与数模转换器连接；
[0011]数模转换器与信号分析器连接，信号分析器与主机连接，主机连接信号发射器，信号发射器通过无线信号与移动设备连接；
[0012]重力感应标志物设置在矩形厂房车间的内空间内；重力感应标志物设置有标志物电子陀螺仪；
[0013]基准平面电子陀螺仪、标志物电子陀螺仪分别与信号分析器无线连接。
[0014]移动设备设置有移动设备电子陀螺仪。
[0015]本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是:
[0016]该智能感知重力场实时定位器在设定地平作为相对海拔基准平面定位的同时利用等距间隔的红外平面定位器来对重力感应标志物定位重力场的高度实时检测，并且在时间纪录仪和信号分析器的配合下，通过主机纪录重力感应标志物的重力场的高度实时纪录;并且利用标志物电子陀螺仪和基准平面电子陀螺仪进行重力高度的校准;有效增强数据可靠性;便于厂房车间内机器高度定位;实时监控数据可反映到移动设备上。移动设备通过对这些数据的挖掘和知识分析，智能感知获得数据的分布特征，从而指导精准的定位。
[0017]该智能感知重力场实时定位器设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。【附图说明】
[0018]附图1是本实用新型的结构示意图。[〇〇19]附图中的标记分别表示:
[0020]1、矩形厂房车间，2、边角，3、地平，4、相对海拔基准平面定位器，5、基准平面电子陀螺仪，
[0021]6、高度立柱，7、高度距离标尺刻度，8、红外平面定位器，9、红外信号传感器，10、数模转换器，
[0022]11、时间纪录仪，
[0023]12、信号分析器，13、主机，14、信号发射器，15、移动设备，16、移动设备电子陀螺仪，[〇〇24]17、重力感应标志物，18、标志物电子陀螺仪。【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型的智能感知重力场实时定位器作以下详细说明。
[0026]如附图所示，本实用新型的智能感知重力场实时定位器，其结构包括矩形厂房车间1和重力感应标志物17，
[0027]矩形厂房车间1的一个边角2的地平处设置有相对海拔基准平面定位器4,海拔基准平面定位器4上设置有基准平面电子陀螺仪5;[〇〇28]海拔基准平面定位器5的竖直方向上方设置有高度立柱6;[〇〇29]高度立柱6上等距间隔的标刻有高度距离标尺刻度7;
[0030]高度立柱6上等单位高度间隔的设置有红外平面定位器8，
[0031]每一个单位高度上的红外平面定位器8分别连接到红外信号传感器9上，红外信号传感器9连接数模转换器10上，[〇〇32]时间纪录仪11与数模转换器连接；[〇〇33]数模转换器10与信号分析器12连接，信号分析器12与主机13连接，主机13连接信号发射器14,信号发射器14通过无线信号与移动设备15连接；[〇〇34]重力感应标志物17设置在矩形厂房车间1的内空间内；重力感应标志物17设置有标志物电子陀螺仪18;
[0035]基准平面电子陀螺仪5、标志物电子陀螺仪18分别与信号分析器无线连接。
[0036]移动设备15设置有移动设备电子陀螺仪16。
【主权项】
1.智能感知重力场实时定位器，其特征在于包括矩形厂房车间和重力感应标志物，矩形厂房车间的一个边角的地平处设置有相对海拔基准平面定位器，海拔基准平面定位器上设置有基准平面电子陀螺仪；海拔基准平面定位器的竖直方向上方设置有高度立柱；高度立柱上等距间隔的标刻有高度距离标尺刻度；高度立柱上等单位高度间隔的设置有红外平面定位器，每一个单位高度上的红外平面定位器分别连接到红外信号传感器上，红外信号传感器 连接数模转换器上，时间纪录仪与数模转换器连接；数模转换器与信号分析器连接，信号分析器与主机连接，主机连接信号发射器，信号发 射器通过无线信号与移动设备连接；重力感应标志物设置在矩形厂房车间的内空间内；重力感应标志物设置有标志物电子 陀螺仪；基准平面电子陀螺仪、标志物电子陀螺仪分别与信号分析器无线连接。2.根据权利要求1所述的智能感知重力场实时定位器，其特征在于:移动设备设置有移 动设备电子陀螺仪。
【文档编号】G08C17/02GK205593536SQ201620431451
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】张岳
【申请人】山东交通学院