一发一收中低空超宽带飞行雷达的制作方法
【专利摘要】一发一收中低空超宽带飞行雷达，涉及生命探测雷达和旋翼飞行器技术领域。整体结构分为两部分，第一部分为能够搭载一发一收一体式超宽带雷达的飞行器，另一部分为配合飞行器搭载的一发一收一体式超宽带雷达；飞行器为四旋翼结构，飞行器固定连接的双层结构，飞行器的中心为中心盘，中心盘上设有四个翼；中心盘的下层表面为设有支架，一发一收一体式超宽带雷达通过支架固定在中心盘下层的下表面，中心盘的上层的上表面固定有GPS定位装置，中心盘的上层的上面还设有一罩层，将GPS定位装置罩住；四个翼的端部上表面分别安装有螺桨。用本实用新型的一发一收中低空超宽带飞行雷达可以加大大加快灾难救援速度，同时减少救援难度和危险。
【专利说明】
一发一收中低空超宽带飞行雷达
技术领域
[0001]本实用新型涉及生命探测雷达和旋翼飞行器技术领域，尤其涉及一种新式的一发一收中低空超宽带飞行雷达。
【背景技术】
[0002]现如今抗震救灾越来越成为人们所关注的重点，而国内外抗震救灾的手段局限性和缺点比较明显，所以我设计实用新型了应用于飞行器上的便携式一发一收雷达技术，并对此技术进行创新，使用创新出来一发一收中低空超宽带飞行雷达大大增加救援效率。
[0003]随着灾难救援越来越受到各界重视，能够穿透障碍物定位被困人员位置变得格外重要，但是现今传统的办法无法实现穿墙探测，而一些隔墙探测的雷达却又十分笨拙，不是手提式就是后背式，需要人力挪动雷达已达到探测目的，但是缺点却很明显，既不方便使用，也同时给救援人员带来了危险，另外分布式多发多收雷达虽然可以探测更大的范围，但成本太高，同样也不便捷，不方便实际应用。
[0004]超宽带生命探测雷达系统基于一发一收天线对发射超宽带短脉冲，接收来自生命体的微动信息，从而实现生命体定位的目的。国内外现有的生命救援雷达产品均采用单发单收和或分布式设计。由于单发单收生命救援雷达只能提供被掩埋生命体的距离信息，无法进行不同点的距离信息和确切定位，这就增加了救援的工作量，延误救援进度。而分布式生命救援雷达对硬件需求量较大，成本较高，在实际应用中难以实现。因此需要设计一种新式探测方式来增大探测区域，并提供生命体的确切位置信息，以便能够及时有效地解救被困人员。
[0005]所以，这种一发一收中低空超宽带飞行雷达应运而成，它能够利用飞行器的高机动性大大增加雷达探测效率，并借助一体式一发一收雷达的分时复用功能可得到生命体的距离向、方位向信息，有利于目标准确定位，是超宽带生命探测雷达的关键技术，而现有技术中缺乏这种既快速又准确的生命救援方法。
【实用新型内容】
[0006]鉴于上述技术问题，本实用新型提供了一种新式的一发一收中低空超宽带飞行雷达。
[0007]本实用新型一发一收中低空超宽带飞行雷达，整体结构分为两部分，第一部分为能够搭载一发一收一体式超宽带雷达的飞行器，另一部分为配合飞行器搭载的一发一收一体式超宽带雷达;上述的飞行器为遥控式飞行器，同时飞行器为四旋翼结构，飞行器固定连接的双层结构，飞行器的中心为中心盘，中心盘上设有四个翼；中心盘的下层表面为设有支架，一发一收一体式超宽带雷达通过支架固定在中心盘下层的下表面，中心盘的上层的上表面固定有GPS定位装置，中心盘的上层的上面还设有一罩层，将GPS定位装置罩住；四个翼的端部上表面分别安装有螺桨;飞行器上的其他装置与遥控式飞行器装置一样。
[0008]—发一收一体式超宽带雷达的下表面还设有摄像头。
[0009]本实用新型的一发一收中低空超宽带飞行雷达，四个翼端部安装有螺桨的部分为单层结构，只有下层结构，螺桨安装在下层结构的上表面。
[0010]GPS定位装置测得的飞行器的三维坐标通过无线设备传送到地面接受设备上，一发一收一体式超宽带雷达测得的飞行器与生命体的相对距离数据通过无线设备传送到地面接受设备上，两者是同步的。
[0011]飞行器使用质量小、强度高的材料(如钛合金材料)制作，并借此减轻飞行器重量提高飞行器搭载能力，同时拥有高强度的机身以增加飞行器可靠性。同时，在飞行器下方提供了可以搭载一发一收一体式超宽带雷达机的地方，让雷达可以固定在飞行器上不至于在飞行过程中坠落。
[0012]这种雷达为发射天线与接收天线一体化设计，发射天线发射一阶微分高斯脉冲，传输到生命体上，携带生命体呼吸信号并返回到一体式雷达的接收天线处，并经一体式雷达的计算机算法处理的到雷达距人体的距离和呼吸频率，同时一体式雷达配备有无线传输的显示屏，使得控制飞行雷达的专业人员可以随时观测到被掩埋人体的位置。
[0013]“飞行雷达”上还装有GPS定位装置，用于通过GPS定位来得到“飞行雷达”的三维坐标，同时飞行雷达会将三维坐标以无线传输的形式传递到计算机上的显示屏上方便记录。
[0014]有益效果:
[0015]从上述技术方案可以看出，本实用新型一发一收中低空超宽带飞行雷达具有以下有益效果:
[0016](I)利用搭载一发一收一体式超宽带雷达的飞行器的高机动性，大大提升雷达探测被掩埋目标的效率；
[0017](2)利用一发一收一体式超宽带雷达，使用分时复用的方法，将生命体微动信号实时传输到专业人员手中；
[0018](3)使用本实用新型的一发一收中低空超宽带飞行雷达可以加大大加快灾难救援速度，同时减少救援难度和危险，使目标尽快获救。
【附图说明】
[0019]图1为一发一收中低空超宽带飞行雷达示意图；
[0020]1、遥控飞行器;2、GPS定位装置;3、罩层;4、螺桨;5、一发一收一体式超宽带雷达；
6、摄像头。
【具体实施方式】
[0021 ]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号。附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，虽然本文可提供包含特定值的参数的示范，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型的保护范围。
[0022]本实用新型致在设计一种一发一收中低空超宽带飞行雷达，其特征包括:
[0023]—发一收中低空超宽带飞行雷达(见图1)整体结构分为两部分，第一部分为能够搭载一发一收一体式超宽带雷达的飞行器I。另一部分为配合飞行器搭载的一发一收一体式超宽带雷达5，一发一收一体式超宽带雷达的下表面还设有摄像头6。
[0024]上述的飞行器为遥控式飞行器，同时飞行器为四旋翼结构，飞行器固定连接的双层结构，飞行器的中心为中心盘，中心盘上设有四个翼；中心盘的下层表面为设有支架，一发一收一体式超宽带雷达5通过支架固定在中心盘下层的下表面，中心盘的上层的上表面固定有GPS定位装置2，中心盘的上层的上面还设有一罩层3，将GPS定位装置罩住；四个翼的端部上表面分别安装有螺桨4。
[0025]特殊设计的飞行器为四旋翼结构，使用质量小、强度高的材料钛合金制作，并借此减轻飞行器重量提高飞行器搭载能力，同时拥有高强度的机身以增加飞行器可靠性。同时，在飞行器下方提供了可以搭载一发一收一体式超宽带雷达机的地方，让雷达可以固定在飞行器上不至于在飞行过程中坠落。
[0026]—发一收一体式超宽带雷达，这种雷达为发射天线与接收天线一体化设计，发射天线发射一阶微分高斯脉冲，传输到生命体上，携带生命体呼吸信号并返回到一体式雷达的接收天线处，并经一体式雷达的计算机算法处理的到雷达距人体的距离和呼吸频率，同时一体式雷达配备有无线传输的显示屏，使得控制飞行雷达的专业人员可以随时观测到被掩埋人体的位置。
[0027]“飞行雷达”上还装有GPS定位装置2，用于通过GPS定位来得到“飞行雷达”的三维坐标，同时飞行雷达会将三维坐标以无线传输的形式传递到计算机上的显示屏上方便记录。
[0028]该特殊的能搭载一发一收超宽带雷达阵列的飞行器为一个具有特殊结构的四旋翼飞行器，由于使用的特殊材料，所以具有了质量小、强度高等特点；
[0029]这种特殊的四旋翼飞行器能够在飞行器下方稳定放置一发一收一体式超宽带雷达，使飞行器能够搭载一发一收一体式超宽带雷达进行稳定飞行；
[0030]—发一收一体式超宽带雷达，其特点是可以通过发射与接收天线接收生命体信息，并将信息送给一体式雷达中的计算机，并通过相关算法计算后将生命体的距离和呼吸频率信息传递到地面上的显示器上，方便专业人员观测；
[0031]本实用新型的一发一收一体式超宽带飞行雷达可以快速平稳地对被掩埋生命体进行探测，利用分时复用方法，将生命体距离和呼吸频率信息实时传输到显示屏上，大大提高救援效率，同时也方便对数据进行处理；
[0032]至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型一发一收一体式超宽带飞行雷达有了清楚的认识。
[0033]综上所述，本实用新型克服了一体式雷达原有的不方便携带和探测的缺点，实现了高效灵活且稳定地对被掩埋生命体进行探测，满足了现今灾难救援的需求。
[0034]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一发一收中低空超宽带飞行雷达，其特征在于，整体结构分为两部分，第一部分为能够搭载一发一收一体式超宽带雷达的飞行器，另一部分为配合飞行器搭载的一发一收一体式超宽带雷达;上述的飞行器为遥控式飞行器，同时飞行器为四旋翼结构，飞行器固定连接的双层结构，飞行器的中心为中心盘，中心盘上设有四个翼；中心盘的下层表面为设有支架，一发一收一体式超宽带雷达通过支架固定在中心盘下层的下表面，中心盘的上层的上表面固定有GPS定位装置，中心盘的上层的上面还设有一罩层，将GPS定位装置罩住；四个翼的端部上表面分别安装有螺桨。2.按照权利要求1所述的一发一收中低空超宽带飞行雷达，其特征在于，四个翼端部安装有螺桨的部分为单层结构，只有下层结构，螺桨安装在下层结构的上表面。3.按照权利要求1所述的一发一收中低空超宽带飞行雷达，其特征在于，一发一收一体式超宽带雷达的下表面还设有摄像头。4.按照权利要求1所述的一发一收中低空超宽带飞行雷达，其特征在于，GPS定位装置测得的飞行器的三维坐标能够通过无线设备传送到地面接受设备上，一发一收一体式超宽带雷达测得的飞行器与生命体的相对距离数据能够通过无线设备传送到地面接受设备上。5.按照权利要求1所述的一发一收中低空超宽带飞行雷达，其特征在于，飞行器使用钛合金材料。
【文档编号】G01S13/88GK205643704SQ201620082298
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年1月27日
【发明人】阮晓钢, 刘冰, 朱晓庆, 王丹阳, 张晓锐, 陈岩, 柴洁, 伊朝阳, 林佳, 陈志刚, 肖尧, 谢瓦达哈
【申请人】北京工业大学