一种红绿蓝三色网格结构光式内螺纹非接触检测器的制造方法

文档序号:10986777
一种红绿蓝三色网格结构光式内螺纹非接触检测器的制造方法
【专利摘要】一种红绿蓝三色网格结构光式内螺纹非接触检测器,设置前横板,纵板,中横板和后横板构成底座,前右支杆和前左支杆与前横板连接且分别与气缸和接料板相连,气缸和推料板相连接,前支板和后支杆分别连接中横板和纵板,摆动气缸两端分别连接纵板和挡料杆,左支杆两端分别与中横板和CCD摄像器相连,后左支杆与后横板和网格结构光源相连。挡料杆挡住沿着V型滑道滑下的内螺纹套,使其静止在V型滑道,网格结构光进入内螺纹套,反射出携带着内螺纹信息的结构光,经由CCD摄像器照摄,由CCD信号处理器分析处理识别内螺纹的信息,对内螺纹套进行试教、标定,形成数据库,由计算机控制中心控制分拣系统进行检测与分拣。
【专利说明】
一种红绿蓝三色网格结构光式内螺纹非接触检测器
[0001]技术领域:自动检测器械领域。
【背景技术】
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[0002]螺纹连接结构,连接可靠,装配,拆卸方便,广泛应用在机械设备以及其他设备中。工程中,对螺纹的互换性和可靠性要求很高,需要进行认真的检测。我国制造业中,主要使用机械检测方法对螺纹进行检测。机械检测方法主要是手工进行的,检测速度慢,检测精度低,已不能满足生产实际的需要。

【发明内容】

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[0003]设置前横板,纵板,中横板和后横板构成底座,前右支杆和前左支杆与前横板相连接且分别与气缸和接料板相连,气缸和推料板相连接,前支板和后支杆分别连接在中横板和纵板上且用于支撑V型滑道,摆动气缸一端连接在纵板上另一端连接在挡料杆上,左支杆一端与中横板相连接另一端与CCD摄像器相连用于支撑CCD摄像器,后左支杆一端连接在后横板上另一端与网格结构光源相连用于支撑网格结构光源。
[0004]内螺纹套沿着V型滑道滑到挡料杆位置时,利用挡料杆挡住内螺纹套,使得内螺纹套停止在V型板上,网格结构光源发射网格结构光,进入内螺纹套,经内螺纹对网格结构光的反射,形成携带着内螺纹的信息的结构光,CCD摄像器照摄内螺纹上的结构光,由CCD信号处理器分析处理提取内螺纹的信息,识别内螺纹的有无与深浅,经过对合格的内螺纹套、无螺纹与浅螺纹的不合格内螺纹套,进行试教、标定,形成数据库,由计算机控制中心控制检测分拣系统,合格的顺利通过检测,不合格的由气缸推动推料板推出。
[0005]方案一:设置机架
[0006]设置前横板,纵板,中横板和后横板构成底座,底座用来保证检测器在地板上的平稳性。
[0007]方案二:设置支撑结构
[0008]前右支杆和前左支杆与前横板相连接且分别与气缸和接料板相连,气缸和推料板相连接,前支板和后支杆分别连接在中横板和纵板上且用于支撑V型滑道,摆动气缸一端连接在纵板上另一端连接在挡料杆上,左支杆一端与中横板相连接另一端与CCD摄像器相连用于支撑CCD摄像器,后左支杆一端连接在后横板上另一端与网格结构光源相连用于支撑网格结构光源。
[0009]方案三:设置控制机构
[0010]内螺纹套沿着V型滑道滑到挡料杆位置时,利用挡料杆挡住内螺纹套,使得内螺纹套停止在V型板上,网格结构光源发射网格结构光,进入内螺纹套,经内螺纹对网格结构光的反射,形成携带着内螺纹的信息的结构光,CCD摄像器照摄内螺纹上的结构光,由CCD信号处理器分析处理提取内螺纹的信息,识别内螺纹的有无与深浅,经过对合格的内螺纹套、无螺纹与浅螺纹的不合格内螺纹套,进行试教、标定,形成数据库,由计算机控制中心控制检测分拣系统,合格的顺利通过检测,不合格的由气缸推动推料板推出,通过计算机控制中心,C⑶信号处理器的信息通讯,实现从上料到筛选的控制过程。
[0011]本专利核心内容:
[0012]设置前横板,纵板,中横板和后横板构成底座,前右支杆和前左支杆与前横板相连接且分别与气缸和接料板相连,气缸和推料板相连接,前支板和后支杆分别连接在中横板和纵板上且用于支撑V型滑道,摆动气缸一端连接在纵板上另一端连接在挡料杆上,左支杆一端与中横板相连接另一端与CCD摄像器相连用于支撑CCD摄像器,后左支杆一端连接在后横板上另一端与网格结构光源相连用于支撑网格结构光源。
[0013]内螺纹套沿着V型滑道滑到挡料杆位置时,利用挡料杆挡住内螺纹套,使得内螺纹套停止在V型板上,网格结构光源发射网格结构光,进入内螺纹套,经内螺纹对网格结构光的反射,形成携带着内螺纹的信息的结构光,CCD摄像器照摄内螺纹上的结构光,由CCD信号处理器分析处理提取内螺纹的信息,识别内螺纹的有无与深浅,经过对合格的内螺纹套、无螺纹与浅螺纹的不合格内螺纹套,进行试教、标定,形成数据库,由计算机控制中心控制检测分拣系统,合格的顺利通过检测,不合格的由气缸推动推料板推出。
【附图说明】
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[0014]附图为本发明的结构图,其中分别为:1、网格结构光源,2、网格结构光,3、内螺纹套,4、CXD摄像器,5、挡料杆,6、内螺纹上的网格结构光,7、左支杆,8、内螺纹,9、V型滑道,
10、接料板,11、前支板,12、推料板,13、气缸,14、前左支杆,15、中横板,16、纵板,17、前横板,18、前右支杆,19、连接电缆,20、C⑶信号处理器,21、计算机控制中心,22、控制电缆,23、网格结构光源电源,24、摆动气缸,25、后横板,26、后支杆,27、后左支杆,28、网格结构光线缆。
【具体实施方式】
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[0015]设置前横板17,纵板16,中横板15和后横板25构成底座,前右支杆18和前左支杆14与前横板17相连接且分别与气缸13和接料板10相连,气缸13和推料板12相连接,前支板11和后支杆26分别连接在中横板15和纵板16上且用于支撑V型滑道9,摆动气缸24—端连接在纵板16上另一端连接在挡料杆5上,左支杆7—端与中横板15相连接另一端与C⑶摄像器4相连用于支撑CCD摄像器4,后左支杆27—端连接在后横板25上另一端与网格结构光源I相连用于支撑网格结构光源I,CCD信号处理器20,计算机控制中心21和网格结构光源电源23分别通过连接线缆进行通讯。
[0016]工作过程:
[0017]内螺纹套3沿着V型滑道9滑到挡料杆5位置时,利用挡料杆5挡住内螺纹套3,使得内螺纹套3停止在V型板上,网格结构光源I发射网格结构光2,进入内螺纹套3,经内螺纹3对网格结构光2的反射,形成携带着内螺纹8的信息的结构光6,CCD摄像器5照摄内螺纹上的结构光6,由CCD信号处理器20分析处理提取内螺纹8的信息,识别内螺纹8的有无与深浅,经过对合格的内螺纹套、无螺纹与浅螺纹的不合格内螺纹套,进行试教、标定,形成数据库,由计算机控制中心21控制检测分拣系统,合格的顺利通过检测,不合格的由气缸13推动推料板12推出。
【主权项】
1.一种红绿蓝三色网格结构光式内螺纹非接触检测器,其特征为:设置前横板,纵板,中横板和后横板构成底座,前右支杆和前左支杆与前横板相连接且分别与气缸和接料板相连,气缸和推料板相连接,前支板和后支杆分别连接在中横板和纵板上且用于支撑V型滑道,摆动气缸一端连接在纵板上另一端连接在挡料杆上,左支杆一端与中横板相连接另一端与CCD摄像器相连用于支撑CCD摄像器,后左支杆一端连接在后横板上另一端与网格结构光源相连用于支撑网格结构光源。
【文档编号】G01B11/00GK205679191SQ201620318165
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年4月14日 公开号201620318165.8, CN 201620318165, CN 205679191 U, CN 205679191U, CN-U-205679191, CN201620318165, CN201620318165.8, CN205679191 U, CN205679191U
【发明人】姚涛, 朱金龙, 马龙飞, 王天泽, 胡亚鹏, 赵新潮, 昝占华, 马俊杰, 王涛
【申请人】河北工业大学
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