技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于PPP的GNSS授时接收机时钟组合调控方法及系统，包括时钟特性建模阶段和时钟调控过程，在PPP模块正常工作时对时钟特性进行建模，包括根据PPP模块所估计的钟差调控时钟，记录每一个历元PPP模块估计的钟差和相应所输出的时钟控制量；当授时接收机工作超过预设的第一时间段后，开始进行时钟特性建模，基于时钟控制量拟合时钟频漂；当授时接收机工作超过预设的第二时间段后，使用时钟控制量对长周期误差项进行建模；在PPP模块无法正常工作时通过时钟特性建模结果去计算接收机钟差，继续调控时钟。本发明可在基于PPP技术的GNSS授时接收机内部实现，无需增加额外设备，仅通过PPP技术和拟合过程的组合就能提升GNSS授时接收机的授时连续性和稳定性。
技术研发人员：郭文飞;谭俊雄;牛小骥;楼益栋
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：2019.02.27
技术公布日：2019.06.11