机芯、电子钟表以及电机驱动控制方法与流程

文档序号:19904926发布日期:2020-02-11 14:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机芯,其特征在于,具备:

步进电机,其具有线圈;

驱动器,其将与被输入的驱动信号相对应的驱动电流供给到所述步进电机的所述线圈;

电流检测电路,其对在所述线圈中流动的电流的电流值进行检测;

第一驱动单元,其基于通过所述电流检测电路检测到的所述电流值而向所述驱动器输出第一驱动信号;

控制单元,其基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果,而对向所述线圈供给的所述驱动电流的供给时间不同的多种第二驱动信号的种类进行选择;

第二驱动单元,其被构成为能够输出所述多种第二驱动信号,且向所述驱动器输出由所述控制单元选择的种类的所述第二驱动信号。

2.如权利要求1所述的机芯,其特征在于,

所述第二驱动信号包括第一固定脉冲和与所述第一固定脉冲相比脉冲宽度较小的第二固定脉冲,

所述控制单元在由所述第一驱动单元实现的驱动的结果符合预先设定的第一条件的情况下,选择所述第一固定脉冲以作为所述第二驱动信号,

所述控制单元在由所述第一驱动单元实现的驱动的结果符合预先设定的第二条件的情况下,选择所述第二固定脉冲以作为所述第二驱动信号。

3.如权利要求1所述的机芯,其特征在于,

所述第二驱动信号包括第一驱动脉冲和与所述第一驱动脉冲相比所述驱动电流的供给时间较短的第二驱动脉冲,

所述第二驱动单元具有对所述步进电机的转子的旋转进行检测的旋转检测电路,

所述控制单元在由所述第一驱动单元实现的驱动的结果符合预先设定的第一条件的情况下,选择所述第一驱动脉冲以作为所述第二驱动信号,

所述控制单元在由所述第一驱动单元实现的驱动的结果符合预先设定的第二条件的情况下,选择所述第二驱动脉冲以作为所述第二驱动信号,

在所述第二驱动信号的输出之后由所述旋转检测电路检测到所述转子未旋转的情况下,所述第二驱动单元输出预先设定的校正驱动脉冲。

4.如权利要求3所述的机芯,其特征在于,

所述控制单元基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果来设定所述旋转检测电路中的旋转检测条件。

5.如权利要求4所述的机芯,其特征在于,

所述控制单元基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果而设定的旋转检测条件为,检测掩蔽时间、检测脉冲宽度、检测脉冲数中的任意一个。

6.如权利要求3所述的机芯,其特征在于,

在通过所述旋转检测电路而检测到所述转子未旋转的情况下,在输出所述校正驱动脉冲而使所述转子进行旋转之后,所述控制单元通过所述第一驱动单元来驱动所述步进电机。

7.如权利要求1所述的机芯,其特征在于,

所述控制单元定期地通过所述第一驱动单元来驱动所述步进电机,

在通过所述第一驱动单元进行驱动之后,通过所述第二驱动单元来驱动所述步进电机,直到下一次通过所述第一驱动单元进行驱动为止。

8.如权利要求2所述的机芯,其特征在于,

在从通过所述第一驱动单元开始所述步进电机的驱动起到符合极性切换条件为止的驱动时间与预先设定的判断时间相比较长的情况下,所述控制单元判断为符合所述第一条件。

9.如权利要求2所述的机芯,其特征在于,

在从通过所述第一驱动单元开始所述步进电机的驱动起到符合极性切换条件为止的驱动时间为预先设定的判断时间以下的情况下,所述控制单元判断为符合所述第二条件。

10.一种机芯,其特征在于,具有:

步进电机,其具有线圈;

驱动器,其将与被输入的驱动信号相对应的驱动电流供给到所述步进电机的所述线圈;

电流检测电路,其对在所述线圈中流动的电流的电流值进行检测;

第一驱动单元,其基于通过所述电流检测电路检测到的所述电流值而向所述驱动器输出第一驱动信号;

控制单元,其基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果,而对由预先确定的波形的第二驱动信号实现的驱动和由第三驱动信号实现的驱动进行选择,

第二驱动单元,其在被所述控制单元选择的情况下,向所述驱动器输出所述第二驱动信号;

第三驱动单元,其在被所述控制单元选择的情况下,向所述驱动器输出所述第三驱动信号,并在所述第三驱动信号的输出之后,对所述步进电机的转子的旋转进行检测,在检测到所述转子未旋转的情况下,输出预先设定的校正驱动脉冲。

11.如权利要求1或权利要求10所述的机芯,其特征在于,

所述控制单元基于由所述第一驱动单元实现的驱动的结果而输出处于异常状态的情况。

12.如权利要求1或者权利要求10所述的机芯,其特征在于,

由所述第一驱动单元实现的驱动的结果为,从通过所述第一驱动单元开始所述步进电机的驱动起到符合极性切换条件为止的驱动时间。

13.一种电子钟表,其特征在于,

具有权利要求1或者权利要求10所述的机芯。

14.一种电机驱动控制方法,其特征在于,

为驱动步进电机的电机驱动控制方法,并具有:

第一驱动步骤,其对在所述步进电机的线圈中流动的电流的电流值进行检测,且基于检测出的所述电流值而向驱动所述步进电机的驱动器输出第一驱动信号,而驱动所述步进电机;

第二驱动步骤,其基于由所述第一驱动步骤实现的驱动的结果而对第二驱动信号的种类进行选择,且向驱动所述步进电机的驱动器输出所选择的所述第二驱动信号,而驱动所述步进电机,

定期地执行所述第一驱动步骤。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1