一种表冠桶旋转装置的制作方法

1.本实用新型涉及手表产品生产技术领域，具体涉及一种表冠桶旋转装置。


背景技术：

2.随着电子科技的迅猛发展，越来越多的可穿戴设备上市、并被消费者热捧，比如携带方便、装饰性高、功能多样化的智能手表。
3.公知的，手表结构精密复杂、体积小，而作为升级产品的智能手表，其结构更为精密复杂，相应的，智能手表对加工工艺的准确度、精密度要求更高，但目前市场上还未出现适宜、行之有效的加工设备。
4.为满足智能手表的生产需求，我司特研制出一条将智能手表的壳体、表冠桶、内弹簧/密封圈、轴环、o形圈和表冠组装在一起的生产线。根据工艺设定，该条生产线的第一道组装线用来对表冠桶取料、旋转倾斜及点胶加工，结构上主要包括表冠桶tray盘上料机构、表冠桶搬料机构、表冠桶旋转机构、及表冠桶点胶装置等，其中的表冠桶旋转机构是用来准确夹持住表冠桶后，按照产品组装要求来旋转表冠桶内部的台阶孔，使台阶孔与表冠桶外壁上的一小孔对准，以便于后续点胶加工。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种表冠桶旋转装置，以辅助实现快速自动的表冠桶的点胶。
6.具体的，本实用新型提出了一种表冠桶旋转装置，包括：
7.接料中转机构，用于将表冠桶转移并对正旋转机构；
8.旋转机构，设置于接料中转机构一侧旁边，用于转动表冠桶内的一台阶孔使其与表冠桶外壁上的一小孔对正。
9.本实用新型设置接料中转机构，用于将上工序移载过来的表冠桶夹持，并与旋转机构对正，旋转机构转动表冠桶内的台阶孔，使其与表冠桶外壁上的一小孔对准，从而高效快捷的实现了表冠桶内各部件的位置校正，为后续点胶工序创造条件。
10.进一步的，还包括正位机构，设置于接料中转机构另一侧旁边，用于承接上工序上料装置移载过来的表冠桶；所述接料中转机构将正位机构上的表冠桶转移并对正旋转机构。
11.正位机构用于承接前端上料设备加载表冠桶，并辅助接料中转机构准确夹料，这样可以在简化与上料机器人之间的配合控制程序的情况下，保证高效准确的配合接料中转机构的工作。
12.进一步的，所述接料中转机构具有旋转台、带动旋转台转动的旋转气缸、以及两个背向设置于旋转台上的夹爪气缸，每一夹爪气缸各能够在旋转台带动下移动至正位机构旁侧或旋转机构旁侧，且当其中一夹爪气缸移动至正位机构旁侧时，另一夹爪气缸移动至旋转机构旁侧。
13.进一步的，两个夹爪气缸的夹爪上还各安装有用于牢固抓取表冠桶的仿形夹指。
14.进一步的，所述正位机构具有用于承接表冠桶的承料台、带动承料台进行位置调整(横移/升降)的位置调节组件、以及推料组件a。
15.进一步的，所述位置调节组件具有横移气缸和升降气缸，承料台具有安装于升降气缸活塞杆上的底板、设置于底板上的负压吸附块、及设置于底板上的弹性支撑块，表冠桶(经搬料机器人)放置于吸附块与弹性支撑块之间。
16.进一步的，所述推料组件a具有推料气缸a和与推料气缸a的活塞杆相连的推块，所述推块用于将表冠桶朝向夹爪气缸的仿形夹指推送。(即：位置调节组件与推料组件a协同运动，以便与夹爪气缸配合，使夹爪气缸准确夹料；)
17.进一步的，所述旋转机构具有推料组件b、电机和弹性pin针，所述推料组件b具有推料气缸b、与推料气缸b的活塞杆相连的安装板，电机安装于安装板上，所述弹性pin针安装于电机的动力输出轴上；所述推料气缸b带动电机和弹性pin针朝向位于其旁侧的夹爪气缸(表冠桶)移动；所述弹性pin针伸入表冠桶内的台阶孔中，所述电机带动弹性pin针旋转，使台阶孔与表冠桶外壁上的一小孔对准。
18.进一步的，所述表冠桶旋转装置还包括有用于引导弹性pin针夹持和旋转的影像引导装置(ccd相机)。
19.进一步的，所述表冠桶旋转装置还包括有用于确认表冠桶型号的条形码扫描器。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
21.图1是本实用新型一种表冠桶旋转装置的结构示意图；
22.图2是本实用新型一种表冠桶旋转装置中正位机构的结构示意图；
23.图3是本实用新型一种表冠桶旋转装置的中旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
25.如图1-3所示，一种表冠桶旋转装置，包括：
26.接料中转机构1，用于夹持表冠桶，并将其与旋转机构对正；
27.用于辅助准确夹料的正位机构2，设置于接料中转机构1一侧旁边；
28.旋转机构3，相对于正位机构2设置于接料中转机构1另一侧旁边，用于转动表冠桶内的台阶孔，使其与表冠桶外壁上的一小孔对准。
29.本实用新型设置接料中转机构，用于将上工序移载过来的表冠桶夹持，并与旋转机构对正，旋转机构转动表冠桶内的台阶孔，使其与表冠桶外壁上的一小孔对准，从而高效快捷的实现了表冠桶内各部件的位置校正，为后续点胶工序创造条件。
30.正位机构用于承接前端上料设备加载表冠桶，并辅助接料中转机构准确夹料，这样可以在简化与上料机器人之间的配合控制程序的情况下，保证高效准确的配合接料中转机构的工作。
31.在一些实施例中，如图1所示，所述接料中转机构1具有旋转台11、带动旋转台11转
动的旋转气缸12、以及两个背向设置于旋转台上的夹爪气缸13，每一夹爪气缸13各能够在旋转台11带动下移动至正位机构2旁侧或旋转机构3旁侧，且当其中一夹爪气缸13移动至正位机构2旁侧时，另一夹爪气缸13移动至旋转机构3旁侧。
32.其中，旋转气缸12可以采用旋转伺服电机及齿轮组代替。
33.正位机构2和旋转机构3对向设置在旋转台的两侧，两个夹爪气缸13也对向设置在旋转台11上，使得一个夹爪气缸13在正位机构2一侧夹取表冠桶时，另一个夹爪气缸13正好将所夹持的表冠桶对正旋转机构3，旋转机构3设置的旋转部件(如一种可伸缩的pin针)伸入表冠桶的一个台阶孔内，旋转机构3所设置的旋转动力元件(如电机)带动旋转部件旋转，旋转部件带动台阶孔所在的部件在表冠桶内旋转，直到台阶孔对正表冠桶外壳上的一个小孔，完成表冠桶旋转装置的作业工序。
34.在一些实施例中，两个夹爪气缸13均设有夹持组件，例如夹爪，在一些实施例中，夹爪上还各安装有用于牢固抓取表冠桶的仿形夹指。仿形夹指闭合时，其合围的点和面都和表冠桶外壁对应的形状拟合，以确保夹持的稳定性，提高表冠桶与旋转机构3对正的精度。
35.在图1的示例中，采用两个180
°
镜像设置的两个夹爪气缸，以及旋转机构和正位机构也呈180
°
相对设置在接料中转机构的两侧，这样可以同时完成正位机构一侧表冠桶的夹取和旋转机构一侧表冠桶台阶孔和外壁小孔的对正作业，提高作业效率。
36.在一些实施例中，夹爪气缸也可以只有一个，这样效率会有所降低。在另外一些实施例中，可以呈十字形设置四个夹爪气缸，那么对应的也沿圆周呈十字形设置两组正位平台和旋转机构的组合(两个正位平台和两个旋转机构)，这样可以进一步的提高作业效率。
37.在一些实施例中，所述正位机构2具有用于承接表冠桶的承料台21、带动承料台21进行位置调整(横移和升降)的位置调节组件22、以及推料组件a23。
38.在一些实施例中，所述位置调节组件具有横移气缸221和升降气缸222，在图1的示例中，横移气缸221安装在基座10右侧的下表面，对应位置的上表面安装有所述旋转气缸12，这样设置，可以是设备整体更加紧凑。升降气缸222安装在横移气缸221右侧的输出端上。承料台21具有安装于升降气缸222活塞杆上的底板211、设置于底板211上的负压吸附块212、及设置于底板211上的弹性支撑块213，上工序的上料设备(例如搬料机器人、机械臂)将表冠桶放置于吸附块212与弹性支撑块213之间。吸附块212设有吸附孔，且与负压装置(如真空泵)连接，用于将表冠桶吸附稳定住，弹性支撑块213进一步配合吸附块212把表冠桶保持稳定住，当夹爪气缸13的仿形夹指对正表冠桶后，仿形夹指可以伸缩来将表冠桶取走，或者，利用推料组件a23将表冠桶推入仿形夹指中，然后仿形夹指将表冠桶夹持后取走。
39.在一些实施例中，所述推料组件a23具有推料气缸a231和与推料气缸a231的活塞杆相连的推块232，所述推块232用于将表冠桶朝向夹爪气缸13的仿形夹指里推送。(即：位置调节组件与推料组件a23协同运动，以便与夹爪气缸13配合，使夹爪气缸13准确夹料)。
40.如图3所示，在一些实施例中，所述旋转机构3具有推料组件b31、电机32和弹性pin针33，所述推料组件b31具有推料气缸b311、与推料气缸b311的活塞杆相连的安装板312，电机32安装于安装板312上，所述弹性pin针33安装于电机32的动力输出轴上；所述推料气缸b311带动电机32和弹性pin针33朝向位于其旁侧的夹爪气缸所夹持的表冠桶移动；所述弹性pin针33伸入表冠桶内的台阶孔中，所述电机32带动弹性pin针33旋转，使台阶孔与表冠
桶外壁上的一小孔对准。在图3的示例中，弹性pin针为一弹性材料制备的圆柱体，其前端倒角，利于插入台阶孔中，弹性pin针偏心安装于旋转机构的输出轴上，因此其旋转可以带动台阶孔旋转，弹性材料可以避免刚性的作用力对表冠桶的损伤。当然也可以不采用偏心单针的形式来旋转台阶孔，还有其他的技术方案可以选择，只要满足驱动台阶孔所在的部件转动即可。
41.在图1的示例中，所述表冠桶旋转装置还包括有用于引导弹性pin针夹持和旋转的影像引导装置4(如ccd相机)，利用图像定位来引导对正的作业，进一步提高作业精确度。
42.进一步的，所述表冠桶旋转装置还包括有用于确认表冠桶型号的条形码扫描器，用于在作业前提前获取待作业的表冠桶的型号，以便按照对应型号的表冠桶调整控制参数，例如控制夹持力度(或夹持幅度)、旋转机构的旋转角度等等控制参数。
43.对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。