专利名称：动力驱动行程控制机构和使用其得出料机构的制作方法
技术领域：
本组实用新型主要涉及自动售货机的出料机构，特别涉及出料机构的动力驱动部分。
背景技术：
现有技术中的一种自动售货机出料机构，其设有电动机、载料斗，载料斗转至开口朝上时接入上部料道的一件物品，在载料斗开口转至下方时，将上述接入的物品下落送出，每一次出料，电动机驱动载料斗运转一周，回位转至开口朝上时转动停止，续接入另一件物品，动力驱动部分每驱动载料斗运转一周为一个行程，在运转一周过程中只将一件物品送出。其只能适用于单一料道、单一载料斗的出料方式，不适用于由多个料道形成的复合料道同时对应单一载料斗的出料方式。
发明内容
本组实用新型的任务之一在于提供一种新的动力驱动行程控制机构，其用于驱动自动售货机出料机构的载料斗时，在运转一周内可以有一个行程或多个渐进式行程，每一个行程中都可由载料斗中下落送出一件物品。
本组实用新型的任务之二在于提供一种使用上述动力驱动行程控制机构的一种出料机构。
为实现任务一，其技术解决方案是本实用新型动力驱动行程控制机构，其主要有电机、与电机轴传动联接的轮体，上述轮体上至少设有一个齿形槽口，还配置一行程开关，在轮体回转过程中该行程开关的触头由一个齿形槽口滑出，绕轮体轮面滑移再次滑入该齿形槽口或滑入下一个齿形槽口时，行程开关据此作出相应信号由相应电控部分控制电机停止运转。本实用新型在轮体上只开设一齿形槽口时，电机传动轮体回转一周，只有一个行程，可用于单一料道、单一载料斗的出料方式；在轮体上开设二个，或三个，或四个齿形槽口时，电机传动轮体运转一周的过程中，行程开关的触头由初始齿形槽口滑入下一位置齿形槽口时，即完成一个行程，电机停止运转，等待下一个出料命令，接到命令时，电动机传动轮体续转，触头又可续滑入再下一位置的齿形槽口，其可用于相应数量的复合料道、单一载料斗的情形，即当其驱动载料斗回位开口向上时，同时从上述相关料道中接入相应数量的物品，在电机驱动载料斗运转一周过程中，送出相应数量的物品。
上述轮体可为复合式轮体，该复合式轮体由基轮片和复合轮片组成，基轮片在轮面上某一个90°的弧形区域内开设多个基本齿形槽口，复合轮片在轮面上二个以上的90°弧形区域内各开设数量不等的与上述基本齿形槽口相适应的复合齿形槽口；当复合轮片一个90°弧形区域的复合齿形槽口与基轮片上的基本齿形槽口叠合时可形成设定数量的齿形槽口。该方式可更好地适应实际需要，当需要在一周内有不同数量行程时，可由两个轮片重新组合完成相应的齿形槽口，通用性强。
上述复合轮片的四个90°的弧形区域各设置数量或跨度不等的复合齿形槽口，基轮片的基本齿形槽口为5个，当复合轮片上不同90°弧形区域的复合齿形槽口与基本齿形槽口叠合时，可分别形成一个齿形槽口，或二个齿形槽口，或三个齿形槽口，或四个齿形槽口。
在上述基轮片与复合轮片相对接的面上，对应基本齿形槽口的90°扇形区域内设置凸柱，在复合轮片对接面每个90°扇形区内的对应点各设置供该凸柱紧密插入的联接孔。该方式可在两个轮片相应联接后，有效地防止两个轮片在运动过程中相对滑移，整体性能得到保证。
为实现任务二，其技术解决方案是一种出料机构，其使用上述动力驱动行程控制机构，所述行程控制机构的轮体中心轴传动联接出料机构的载料斗，所述轮体与载料斗同步运转；所述载料斗为卧式半圆筒形，其可从上部对应的多个料道同时接入相应数量的物品，所有物品在载料斗内横卧依次摆放；载料斗与上部料道间配置限制料道中物品进入载料斗的支货机构；载料斗的一侧斜下方配置与载料斗回转一周中行程数量对应的挡货机构，当载料斗渐进运转一个行程时只将斗内相应部位的一件物品送出；载料斗回转一周可将斗内所有物品依次送出。本实用新型出料机构，可用于售货机由多个料道组成复合料道的情形，由一个载料斗同时一次接入上述每个(或相应)料道中的一件物品，在出料时，由上述动力驱动行程控制机构驱动载料斗每次运转一个相应行程，即接到售货机一次出货命令时，载料斗运转一个相应行程，送出对应位置的一件物品；直至驱动载料斗运转一周，送出其中所有物品。
上述挡货机构可有与载料斗行程数量相应的挡货条，每个挡货条的工作宽度不大于斗内对应位置物品长度；多个挡货条可形成错开的台阶状，由低至高对斗内对应位置物品顶挡时间得依次延长；载料斗每渐进运转一个行程，相应该行程的挡货条对应斗内位置的物品下落送出。该方式是实现斗内物品由相应行程依次一件件送出的简单方式。
上述支货机构可有一支货条，支货条横向展开时可挡住料道中物品下落，支货条竖向立起时被挡物品相应下落，最下端的物品进至载料斗中；支货条配置传动机构，该传动机构有与载料斗同步运转的凸轮、与凸轮相配合的推杆，上述推杆转动联接支货条一侧端的摆轴，该摆轴配置联接复位弹簧，当推杆或复位弹簧施力时，支货条可绕两侧端的基轴相应摆动；支货条另一侧端的同心摆轴轴预置于相适宜弧形限位槽内。
图1为本组实用新型中出料机构的一种实施方式结构原理示意图，示出了实用新型动力驱动行程控制机构和载料斗及其他相关部分。
图2示出了实用新型动力驱动行程控制机构的一种使用状态主视图。
图3示出了实用新型动力驱动行程控制机构的复合轮体中的基轮片和复合轮片一种实施结构原理示意图。
图4示出了由图3所示的基轮片和复合轮片组合成的几种轮体的状态。
图5示出了出料机构的载料斗及相关部分的结构原理示意图。
图6为示出了图5所示的载料斗运转一周内的各相关部分的状态。
具体实施方式
结合参看图1、图2、图3、图4，本实用新型动力驱动行程控制机构，主要有电机1、与电机1传动联接的轮体2，轮体可为复合轮体，其由基轮片21、复合轮片22可拆分联接构成；基轮片21的轮面某一个90°的弧形区域内开设5个基本齿形槽口211，复合轮片22的轮面四个90°的弧形区域即图3示A、B、C、D对应的区域，各开设如图3所示数量或跨度不等的复合齿形槽口221；当复合轮片22的A区域与基本轮片的基本齿形槽口叠合时，形成轮体2的状态如图4的a示，具有一个齿形槽口011；当复合轮片22的B区域与基本轮片的基本齿形槽口叠合时，形成轮体2的状态如图4的b示，具有两个齿形槽口021、022；当复合轮片22的C区域与基本轮片的基本齿形槽口叠合时，形成轮体2的状态如图4的c示，具有三个齿形槽口031、032、033；当复合轮片22的D区域与基本轮片的基本齿形槽口叠合时，形成轮体2的状态如图4的d示，具有四个齿形槽口041、042、043、044；行程开关3的触头31在轮体2运转一个行程中，由一个位置的齿形槽口滑出，绕滑过相应轮面，滑入下一个位置的齿形槽口，该行程的过程是，当接到售货机发出的出货命令，相应电控部分控制电机1转动，并带动轮体2相应转动，行程开关的触头31滑出起始齿形槽口，绕滑过相应轮面，滑入下一个位置齿形槽口，此时，行程开关由于触头31的上述动作发出相应信号，由电控部分控制使电机1停止运转，轮体停转完成一个行程；再次接到出货命令时，电机1转动，轮体2由上次终止位置作为起始状态续转(渐进)，触头31由相应的齿形槽口滑出，再次滑入次下位置的齿形槽口，由行程开关发出相应信号，电控部分控制电机1再次停止运转，轮体2再停又完成一个行程；当选定图4中a示轮体时，电机驱动轮体2运转一周停止一次，即一周只有一个行程；当选定图4中b示轮体时，电机驱动轮体2运转一周停止二次，一周有二个行程；当选定图4中c示轮体时，一周有三个行程；当选定图4中d示轮体时，一周有四个行程；对于轮体2来说，一周有多个行程情形，其前一个行程终结，再一次接到出货命令时，电机带动轮体接续运转进行下一个行程，上述每行程的开始均始于接到出货命令时控制电路控制电机开始运转时，所以这种续接方式在一周内得称渐进式；在上述基轮片21与复合轮片22相对接面上，对应基本齿形槽口的90°扇形区域内设置凸柱212，在复合轮片对接面每个90°扇形区域内的对应点各设置供该凸柱212紧密插入的联接孔222，在复合轮片的某个90°区域与基轮片的基本齿形槽口叠合时，上述凸柱212可插入其对应的联孔孔222。
结合参看图1、图5、图6，本实用新型出料机构，其采用上述实施方式的动力驱动行程控制机构，所述控制机构轮体2的中心轴4传动联接载料斗5，即轮体2与载料斗5同步运转，载料斗5为卧式半圆筒形，其上部相应料道可为4个以内，即与上述方式最大四个行程相对应，当载料斗5开口朝上时，可同时从各料道中接入一件物品，接入的所有物品在载料斗内横卧依次摆放；载料斗与上部料道间配置限制料道中物品进入载料斗的支货机构，所述支货机构可采用下述技术方式，其有支货条6，支货条6横向展开时可挡住料道中物品下落，支货条6竖向立起时被挡物品相应下落，最下端的物品进至载料斗5中；支货条的上述动作由传动机构控制，该传动机构有凸轮7、与凸轮7相配合的推杆71，推杆71与支货条6的摆轴61转动联接，并在该端配置复位弹簧72，支货条6配置基轴62，凸轮7固定在同心轴4上，与轮体2、载料斗5同步运转，支货条6另一侧的同心摆轴63轴颈置于一个相适宜弧形限位槽64内，在电机驱动轮体2并载料斗5运转一周中，当推杆71滑至凸轮7的小端被抬升起，带动支货条的摆轴上摆使支货条6竖起，同时使复位弹簧得到相应拉伸，支货条6释放最下层的物品，该层物品落至载料斗5中，推杆71滑过凸轮7的小端后，推杆71回落，在复位弹簧72的回拉下，支货条6的摆轴回摆，支货条6横向展开，并对次下层位置的物品进行顶挡，上述过程中的相应部分状态可参看图6，图中的圆圈部分代表商品，其中I为初始状态，II为载料斗运转售卖中，III为载料斗将商品售出，IV→v→VI为回到初始状态，并将次上层物品再次接入载料斗；出料机构的挡货机构可采用下述技术方式，其设有挡货条8，图5中示出了设置二根挡货条的情形，主要适用于运转一周内设定二个行程的载料斗5，挡货条81、82位于载料斗5一侧斜下方，形成错开的台阶状，挡货条81、82的工作长度即各台阶面的长度不大于斗内各自对应位置每件物品的长度，由低至高对斗内对应位置物品顶挡时间得依次延长，载料斗5每渐进运转一个行程，相应该行程的挡货条对应斗内位置的物品，将失去该挡货条对其进行的顶挡，随即下落被送出，上述各挡货条可制成一体式，其底端为一基条，可如本方式中的挡货条81，该基条两端对应的联接体上设置联接插槽83，每一侧联接体的插槽可有间隔设定距离的多个，基条的两端可插入相应的联接插槽使整个挡货条的位置固定，同时也方使将其整体取下，根据需要插接另一对相应的联接插槽，以使适应售卖不同个体大小的物品。
权利要求1.一种动力驱动行程控制机构，其主要有电机、与电机轴传动联接的轮体，其特征在于所述轮体上至少设有一个齿形槽口，还配置一行程开关，在轮体回转过程中该行程开关的触头由一个齿形槽口滑出，绕轮体轮面滑移再次滑入该齿形槽口或滑入下一个齿形槽口时，行程开关据此作出相应信号由相应电控部分控制电机停止运转。
2.根据权利要求1所述的行程控制机构，其特征在于所述轮体为复合式轮体，该复合式轮体由基轮片和复合轮片组成，基轮片在轮面上某一个90°的弧形区域内开设多个基本齿形槽口，复合轮片在轮面上二个以上的90°弧形区域内各开设数量不等的与上述基本齿形槽口相适应的复合齿形槽口；当复合轮片一个90°弧形区域的复合齿形槽口与基轮片上的基本齿形槽口叠合时可形成设定数量的齿形槽口。
3.根据权利要求2所述的行程控制机构，其特征在于所述复合轮片的四个90°的弧形区域各设置数量或跨度不等的复合齿形槽口，基轮片的基本齿形槽口为5个，当复合轮片上不同90°弧形区域的复合齿形槽口与基本齿形槽口叠合时，可分别形成一个齿形槽口，或二个齿形槽口，或三个齿形槽口，或四个齿形槽口。
4.根据权利要求3所述的行程控制机构，其特征在于在所述基轮片与复合轮片相对接的面上，对应基本齿形槽口的90°扇形区域内设置凸柱，在复合轮片对接面每个90°扇形区内的对应点各设置供该凸柱紧密插入的联接孔。
5.一种出料机构，其特征在于所输出料机构使用权利要求1所述的动力驱动行程控制机构，所述行程控制机构的轮体中心轴传动联接出料机构的载料斗，所述轮体与载料斗同步运转；所述载料斗为卧式半圆筒形，其可从上部对应的多个料道同时接入相应数量的物品，所有物品在载料斗内横卧依次摆放；载料斗与上部料道间配置限制料道中物品进入载料斗的支货机构；载料斗的一侧斜下方配置与载料斗回转一周中行程数量对应的挡货机构，当载料斗渐进运转一个行程时只将斗内相应部位的一件物品送出；载料斗回转一周可将斗内所有物品依次送出。
6.根据权利要求5所述的出料机构，其特征在于所述挡货机构有与载料斗行程数量相应的挡货条，每个挡货条的工作宽度不大于斗内对应位置物品长度；多个挡货条可形成错开的台阶状，由低至高对斗内对应位置物品顶挡时间得依次延长；载料斗每渐进运转一个行程，相应该行程的挡货条对应斗内位置的物品下落送出。
7.根据权利要求5或6所述的出料机构，其特征在于所述支货机构有一支货条，支货条横向展开时可挡住料道中物品下落，支货条竖向立起时被挡物品相应下落，最下端的物品进至载料斗中；支货条配置传动机构，该传动机构有与载料斗同步运转的凸轮、与凸轮相配合的推杆，上述推杆转动联接支货条一侧端的摆轴，该摆轴配置联接复位弹簧，当推杆或复位弹簧施力时，支货条可绕两侧端的基轴相应摆动；支货条另一侧端的同心摆轴轴预置于相适宜弧形限位槽内。
专利摘要本实用新型公开一种动力驱动行程控制机构和使用其得出料机构，该行程控制机构有电机、与电机轴传动联接的轮体，轮体上至少设有一个齿形槽口，还配置一行程开关，在轮体回转过程中该行程开关的触头由一个齿形槽口滑出，绕轮体轮面滑移再次滑入该齿形槽口或滑入下一个齿形槽口时，行程开关据此作出相应信号由相应电控部分控制电机停止运转。该出料机构有由上述行程控制机构驱动的载料斗，轮体与载料斗同步运转；载料斗为半圆筒形，其可同时接入多件物品；载料斗配置支货机构和挡货机构，载料斗运转一个行程时只将斗内一件物品送出；载料斗回转一周可将斗内所有物品依次送出。其适于由多个料道组成复合料道、单一载料斗出货的情形。
文档编号G05B19/04GK2651790SQ0327098
公开日2004年10月27日 申请日期2003年8月23日 优先权日2003年8月23日
发明者赵振清, 陈克伟, 潘志浩, 秦凡, 王旭红 申请人:青岛澳柯玛自动商用设备有限公司