一种高精度墙面平整度自动检测装置的制造方法
专利名称:一种高精度墙面平整度自动检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高精度墙面平整度自动检测装置，包括驱动小车、清扫装置、检测装置和自动控制装置，其特征在于，所述清扫装置设于驱动小车的前侧，检测装置设于驱动小车的后侧，且清扫装置和检测装置均与驱动小车通过连杆固定连接，驱动轮与电机相连接，涡轮和电机均与蓄电池相连接，且蓄电池、无线通讯装置和自动控制装置均与微处理器相连接，激光发射器均匀分布于检测板横向的一侧和纵向的一侧，激光接收器设于检测板横向的另一侧和纵向的另一侧，利用涡轮产生气压差使驱动小车吸附在墙面，利用清洁装置清扫墙上堆积的灰尘，极大的提高了检测的精度，检测装置对墙面进行检测，降低了工作人员的劳动强度。
【专利说明】
一种高精度墙面平整度自动检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及墙面平整度检测领域，特别涉及一种高精度墙面平整度自动检测
目.0
【背景技术】
[0002]在建筑行业中，墙面建筑完成后，需要进行平整度的检测，以确定建造质量是否符合标准，目前生产上普遍使用的墙面平整度检测仪，由靠尺和楔形塞尺组成。其使用方法是将靠尺贴近墙面，在缝隙处插入楔形塞尺，在楔形塞尺上读取读数，将读数记录在手册上。使用起来很不方便，精度也低。理论上讲用新式压电元件来测效果会好，但基于此原理的设备价格太过昂贵，不适于此领域，目前也出现了一些光学原理的测定平整度的方法，但是用的多是点式激光测距，此方法难以实现面式测量，如果能够实现面式测量则耗时很长，且需要人工进行不断的测量，极大的增加了工作人员的工作量，且墙上经常会堆积灰尘，也会极大的影响对与墙面平整度的检测。
[0003]申请号为201520718318.3的中国专利申请文件，公开了一种混凝土墙面平整度检测装置，其特征在于:包括激光测距控制部、激光测距计算部、激光探头、扫描传动轴、激光罩体、把手、胶皮软垫;激光测距控制部、激光测距计算部装配于激光罩体之上，扫描传动轴装配于罩体之内，并与墙体平行，其上设有激光探头，激光探头上具有线状激光器和激光反射接收器、线状激光器和激光反射接收器的设置角度由激光测距控制部控制;激光探头有能够套入轴的孔，并能够由激光测距控制部控制下相对于轴左右自由运动。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高精度墙面平整度自动检测装置，以解决现有技术中导致的上述需要对墙面的平整度进行测量，需要人工进行不断的测量，极大的增加了工作人员的工作量，且墙上经常会堆积灰尘，也会极大的影响对与墙面平整度的检测的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种高精度墙面平整度自动检测装置，包括驱动小车、清扫装置、检测装置和自动控制装置，所述清扫装置设于驱动小车的前侧，检测装置设于驱动小车的后侧，且清扫装置和检测装置均与驱动小车通过连杆固定连接，其中驱动小车的内部设有电机、蓄电池、无线通讯装置和微处理器，驱动小车的两侧设有驱动轮，且驱动轮与电机相连接，驱动小车的底部设有涡轮，且涡轮和电机均与蓄电池相连接，且蓄电池、无线通讯装置和自动控制装置均与微处理器相连接，检测装置包括检测板、激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器均设于检测板的下表面，且激光发射器均匀分布于检测板横向的一侧和纵向的一侧，激光接收器设于检测板横向的另一侧和纵向的另一侧。
[0006]优选的，所述清扫装置包括圆形硬刷、软布刷和支架，支架与驱动小车的前端固定连接，软布刷设于支架的底部，圆形硬刷设于支架的前侧。
[0007]优选的，所述自动控制装置包括前方距离传感器和底部距离传感器，前方距离传感器设于所述支架的前侧，底部距离传感器设于支架的底部一侧，且底部距离传感器与支架固定连接。
[0008]优选的，所述涡轮的两侧设有风道，且风道为弧形风道。
[0009]优选的，所述涡轮的数量为2-3个，且涡轮设于所述风道的内部。
[0010]采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型利用涡轮产生气压差使驱动小车吸附在墙面，即可利用无线通讯装置进行远程无线控制，远程控制驱动小车在墙面上的行驶，也可以利用自动控制装置使得驱动小车在墙体上自动进行行驶，并且规避障碍物，同时在驱动小车的行驶过程中，利用清扫装置对经过的墙面进行清理，清扫墙上堆积的灰尘，极大的提高了检测的精度，检测装置的激光发射器和激光接收器在横向和纵向上连接成面对墙面进行检测，更加全面的检测墙面的平整度，并将检测的结果传送给微处理器，经过微处理器处理后及时的通过无线通讯装置将检测的结果传送给操作人员，使得操作人员能够简单及时的发现墙面的不平整，降低了工作人员的劳动强度，且结构简单，操作方便，可降低高楼外墙平整度检测工作的劳动强度，提高清理效率，节省大量人工成本，解决了以往人工进行检测存在安全隐患，以及墙上经常堆积灰尘，极大的影响对与墙面平整度的检测的缺陷。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的俯视图；
[0012]图2是本实用新型的内部不意图；
[0013]其中，1-驱动小车、2-清扫装置、3-检测装置、4-连杆、5-自动控制装置、6_蓄电池、7-微处理器、8-无线通讯装置、9-驱动轮、10-电机、11-涡轮、12-风道、21-支架、22-圆形硬刷、23-软布刷、31-检测板、32-激光发射器、33-激光接收器、51-前方距离传感器、52-底部距离传感器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0015]图1和图2出示本实用新型的【具体实施方式】:一种高精度墙面平整度自动检测装置3，包括驱动小车1、清扫装置2、检测装置3和自动控制装置5，所述清扫装置2设于驱动小车I的前侧，检测装置3设于驱动小车I的后侧，且清扫装置2和检测装置3均与驱动小车I通过连杆4固定连接，其中驱动小车I的内部设有电机10、蓄电池6、无线通讯装置8和微处理器7，驱动小车I的两侧设有驱动轮9，且驱动轮9与电机10相连接，驱动小车I的底部设有涡轮11，且涡轮11和电机10均与蓄电池6相连接，且蓄电池6、无线通讯装置8和自动控制装置5均与微处理器7相连接，检测装置3包括检测板31、激光发射器32和激光接收器33，激光发射器32和激光接收器33均设于检测板31的下表面，且激光发射器32均匀分布于检测板31横向的一侧和纵向的一侧，激光接收器33设于检测板31横向的另一侧和纵向的另一侧。
[0016]利用涡轮11产生气压差使驱动小车I吸附在墙面，即可利用无线通讯装置8进行远程无线控制，远程控制驱动小车I在墙面上的行驶，也可以利用自动控制装置5使得驱动小车I在墙体上自动进行行驶，并且规避障碍物，同时在驱动小车I的行驶过程中，利用清扫装置对经过的墙面进行清理，清扫墙上堆积的灰尘，极大的提高了检测的精度，检测装置3的激光发射器32和激光接收器33在横向和纵向上连接成面对墙面进行检测，更加全面的检测墙面的平整度，并将检测的结果传送给微处理器7，经过微处理器7处理后及时的通过无线通讯装置8将检测的结果传送给操作人员，使得操作人员能够简单及时的发现墙面的不平整。
[0017]在本实用新型中，所述清扫装置包括圆形硬刷22、软布刷23和支架21，支架21与驱动小车I的前端固定连接，软布刷23设于支架21的底部，圆形硬刷22设于支架21的前侧，利用圆形硬刷22先对较硬的灰尘进行清扫，再利用软布刷23进行再次清扫，多次清扫确保墙面的清洁，对驱动小车I经过的墙面进行清理，清扫墙上堆积的灰尘，极大的提高了检测的精度。
[0018]在本实用新型中，所述自动控制装置5包括前方距离传感器51和底部距离传感器52，前方距离传感器51设于所述支架21的前侧，底部距离传感器52设于支架21的底部一侧，且底部距离传感器52与支架21固定连接，利用前方距离传感器51检测前方是否有障碍物出现，并及时的将信息传送给微处理器7，微处理器7控制车轮进行规避，底部距离传感器52检测底部是否有墙面，避免驱动小车I驶出墙面，使得驱动小车I坠落的危险，达到了自动化的效果，节省了工作人员的工作强度。
[0019]在本实用新型中，所述涡轮11的两侧设有风道12，且风道12为弧形风道12，能够有利于驱动小车I底部空气的流通，形成负压风道12，使得小车能够吸附于墙面上。
[0020]在本实用新型中，所述涡轮11的数量为2-3个，且涡轮11设于所述风道12的内部，多个涡轮11共同作用增大了驱动小车I的吸力，同时能够避免其中一个涡轮11出现故障导致驱动小车I从高空坠落的情况。
[0021]利用涡轮11产生气压差使驱动小车I吸附在墙面，即可利用无线通讯装置8进行远程无线控制，远程控制驱动小车I在墙面上的行驶，也可以利用自动控制装置5使得驱动小车I在墙体上自动进行行驶，并且规避障碍物，同时在驱动小车I的行驶过程中，利用清扫装置对经过的墙面进行清理，清扫墙上堆积的灰尘，极大的提高了检测的精度，检测装置3的激光发射器32和激光接收器33在横向和纵向上连接成面对墙面进行检测，更加全面的检测墙面的平整度，并将检测的结果传送给微处理器7，经过微处理器7处理后及时的通过无线通讯装置8将检测的结果传送给操作人员，使得操作人员能够简单及时的发现墙面的不平整，降低了工作人员的劳动强度，且结构简单，操作方便，可降低高楼外墙平整度检测工作的劳动强度，提高清理效率，节省大量人工成本，解决了以往人工进行检测存在安全隐患，以及墙上经常堆积灰尘，极大的影响对与墙面平整度的检测的缺陷。
[0022]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种高精度墙面平整度自动检测装置，包括驱动小车、清扫装置、检测装置和自动控制装置，其特征在于，所述清扫装置设于驱动小车的前侧，检测装置设于驱动小车的后侧，且清扫装置和检测装置均与驱动小车通过连杆固定连接，其中驱动小车的内部设有电机、蓄电池、无线通讯装置和微处理器，驱动小车的两侧设有驱动轮，且驱动轮与电机相连接，驱动小车的底部设有涡轮，且涡轮和电机均与蓄电池相连接，且蓄电池、无线通讯装置和自动控制装置均与微处理器相连接，检测装置包括检测板、激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器均设于检测板的下表面，且激光发射器均匀分布于检测板横向的一侧和纵向的一侧，激光接收器设于检测板横向的另一侧和纵向的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种高精度墙面平整度自动检测装置，其特征在于，所述清扫装置包括圆形硬刷、软布刷和支架，支架与驱动小车的前端固定连接，软布刷设于支架的底部，圆形硬刷设于支架的前侧。3.根据权利要求2所述的一种高精度墙面平整度自动检测装置，其特征在于，所述自动控制装置包括前方距离传感器和底部距离传感器，前方距离传感器设于所述支架的前侧，底部距离传感器设于支架的底部一侧，且底部距离传感器与支架固定连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度墙面平整度自动检测装置，其特征在于，所述涡轮的两侧设有风道，且风道为弧形风道。5.根据权利要求4所述的一种高精度墙面平整度自动检测装置，其特征在于，所述涡轮的数量为2-3个，且涡轮设于所述风道的内部。
【文档编号】G05D1/02GK205721366SQ201620382450
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】黄天生
【申请人】南安市森天机电设计服务有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种高精度墙面平整度自动检测装置，包括驱动小车、清扫装置、检测装置和自动控制装置，其特征在于，所述清扫装置设于驱动小车的前侧，检测装置设于驱动小车的后侧，且清扫装置和检测装置均与驱动小车通过连杆固定连接，驱动轮与电机相连接，涡轮和电机均与蓄电池相连接，且蓄电池、无线通讯装置和自动控制装置均与微处理器相连接，激光发射器均匀分布于检测板横向的一侧和纵向的一侧，激光接收器设于检测板横向的另一侧和纵向的另一侧，利用涡轮产生气压差使驱动小车吸附在墙面，利用清洁装置清扫墙上堆积的灰尘，极大的提高了检测的精度，检测装置对墙面进行检测，降低了工作人员的劳动强度。
【专利说明】
一种高精度墙面平整度自动检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及墙面平整度检测领域，特别涉及一种高精度墙面平整度自动检测
目.0
【背景技术】
[0002]在建筑行业中，墙面建筑完成后，需要进行平整度的检测，以确定建造质量是否符合标准，目前生产上普遍使用的墙面平整度检测仪，由靠尺和楔形塞尺组成。其使用方法是将靠尺贴近墙面，在缝隙处插入楔形塞尺，在楔形塞尺上读取读数，将读数记录在手册上。使用起来很不方便，精度也低。理论上讲用新式压电元件来测效果会好，但基于此原理的设备价格太过昂贵，不适于此领域，目前也出现了一些光学原理的测定平整度的方法，但是用的多是点式激光测距，此方法难以实现面式测量，如果能够实现面式测量则耗时很长，且需要人工进行不断的测量，极大的增加了工作人员的工作量，且墙上经常会堆积灰尘，也会极大的影响对与墙面平整度的检测。
[0003]申请号为201520718318.3的中国专利申请文件，公开了一种混凝土墙面平整度检测装置，其特征在于:包括激光测距控制部、激光测距计算部、激光探头、扫描传动轴、激光罩体、把手、胶皮软垫;激光测距控制部、激光测距计算部装配于激光罩体之上，扫描传动轴装配于罩体之内，并与墙体平行，其上设有激光探头，激光探头上具有线状激光器和激光反射接收器、线状激光器和激光反射接收器的设置角度由激光测距控制部控制;激光探头有能够套入轴的孔，并能够由激光测距控制部控制下相对于轴左右自由运动。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高精度墙面平整度自动检测装置，以解决现有技术中导致的上述需要对墙面的平整度进行测量，需要人工进行不断的测量，极大的增加了工作人员的工作量，且墙上经常会堆积灰尘，也会极大的影响对与墙面平整度的检测的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种高精度墙面平整度自动检测装置，包括驱动小车、清扫装置、检测装置和自动控制装置，所述清扫装置设于驱动小车的前侧，检测装置设于驱动小车的后侧，且清扫装置和检测装置均与驱动小车通过连杆固定连接，其中驱动小车的内部设有电机、蓄电池、无线通讯装置和微处理器，驱动小车的两侧设有驱动轮，且驱动轮与电机相连接，驱动小车的底部设有涡轮，且涡轮和电机均与蓄电池相连接，且蓄电池、无线通讯装置和自动控制装置均与微处理器相连接，检测装置包括检测板、激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器均设于检测板的下表面，且激光发射器均匀分布于检测板横向的一侧和纵向的一侧，激光接收器设于检测板横向的另一侧和纵向的另一侧。
[0006]优选的，所述清扫装置包括圆形硬刷、软布刷和支架，支架与驱动小车的前端固定连接，软布刷设于支架的底部，圆形硬刷设于支架的前侧。
[0007]优选的，所述自动控制装置包括前方距离传感器和底部距离传感器，前方距离传感器设于所述支架的前侧，底部距离传感器设于支架的底部一侧，且底部距离传感器与支架固定连接。
[0008]优选的，所述涡轮的两侧设有风道，且风道为弧形风道。
[0009]优选的，所述涡轮的数量为2-3个，且涡轮设于所述风道的内部。
[0010]采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型利用涡轮产生气压差使驱动小车吸附在墙面，即可利用无线通讯装置进行远程无线控制，远程控制驱动小车在墙面上的行驶，也可以利用自动控制装置使得驱动小车在墙体上自动进行行驶，并且规避障碍物，同时在驱动小车的行驶过程中，利用清扫装置对经过的墙面进行清理，清扫墙上堆积的灰尘，极大的提高了检测的精度，检测装置的激光发射器和激光接收器在横向和纵向上连接成面对墙面进行检测，更加全面的检测墙面的平整度，并将检测的结果传送给微处理器，经过微处理器处理后及时的通过无线通讯装置将检测的结果传送给操作人员，使得操作人员能够简单及时的发现墙面的不平整，降低了工作人员的劳动强度，且结构简单，操作方便，可降低高楼外墙平整度检测工作的劳动强度，提高清理效率，节省大量人工成本，解决了以往人工进行检测存在安全隐患，以及墙上经常堆积灰尘，极大的影响对与墙面平整度的检测的缺陷。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的俯视图；
[0012]图2是本实用新型的内部不意图；
[0013]其中，1-驱动小车、2-清扫装置、3-检测装置、4-连杆、5-自动控制装置、6_蓄电池、7-微处理器、8-无线通讯装置、9-驱动轮、10-电机、11-涡轮、12-风道、21-支架、22-圆形硬刷、23-软布刷、31-检测板、32-激光发射器、33-激光接收器、51-前方距离传感器、52-底部距离传感器。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0015]图1和图2出示本实用新型的【具体实施方式】:一种高精度墙面平整度自动检测装置3，包括驱动小车1、清扫装置2、检测装置3和自动控制装置5，所述清扫装置2设于驱动小车I的前侧，检测装置3设于驱动小车I的后侧，且清扫装置2和检测装置3均与驱动小车I通过连杆4固定连接，其中驱动小车I的内部设有电机10、蓄电池6、无线通讯装置8和微处理器7，驱动小车I的两侧设有驱动轮9，且驱动轮9与电机10相连接，驱动小车I的底部设有涡轮11，且涡轮11和电机10均与蓄电池6相连接，且蓄电池6、无线通讯装置8和自动控制装置5均与微处理器7相连接，检测装置3包括检测板31、激光发射器32和激光接收器33，激光发射器32和激光接收器33均设于检测板31的下表面，且激光发射器32均匀分布于检测板31横向的一侧和纵向的一侧，激光接收器33设于检测板31横向的另一侧和纵向的另一侧。
[0016]利用涡轮11产生气压差使驱动小车I吸附在墙面，即可利用无线通讯装置8进行远程无线控制，远程控制驱动小车I在墙面上的行驶，也可以利用自动控制装置5使得驱动小车I在墙体上自动进行行驶，并且规避障碍物，同时在驱动小车I的行驶过程中，利用清扫装置对经过的墙面进行清理，清扫墙上堆积的灰尘，极大的提高了检测的精度，检测装置3的激光发射器32和激光接收器33在横向和纵向上连接成面对墙面进行检测，更加全面的检测墙面的平整度，并将检测的结果传送给微处理器7，经过微处理器7处理后及时的通过无线通讯装置8将检测的结果传送给操作人员，使得操作人员能够简单及时的发现墙面的不平整。
[0017]在本实用新型中，所述清扫装置包括圆形硬刷22、软布刷23和支架21，支架21与驱动小车I的前端固定连接，软布刷23设于支架21的底部，圆形硬刷22设于支架21的前侧，利用圆形硬刷22先对较硬的灰尘进行清扫，再利用软布刷23进行再次清扫，多次清扫确保墙面的清洁，对驱动小车I经过的墙面进行清理，清扫墙上堆积的灰尘，极大的提高了检测的精度。
[0018]在本实用新型中，所述自动控制装置5包括前方距离传感器51和底部距离传感器52，前方距离传感器51设于所述支架21的前侧，底部距离传感器52设于支架21的底部一侧，且底部距离传感器52与支架21固定连接，利用前方距离传感器51检测前方是否有障碍物出现，并及时的将信息传送给微处理器7，微处理器7控制车轮进行规避，底部距离传感器52检测底部是否有墙面，避免驱动小车I驶出墙面，使得驱动小车I坠落的危险，达到了自动化的效果，节省了工作人员的工作强度。
[0019]在本实用新型中，所述涡轮11的两侧设有风道12，且风道12为弧形风道12，能够有利于驱动小车I底部空气的流通，形成负压风道12，使得小车能够吸附于墙面上。
[0020]在本实用新型中，所述涡轮11的数量为2-3个，且涡轮11设于所述风道12的内部，多个涡轮11共同作用增大了驱动小车I的吸力，同时能够避免其中一个涡轮11出现故障导致驱动小车I从高空坠落的情况。
[0021]利用涡轮11产生气压差使驱动小车I吸附在墙面，即可利用无线通讯装置8进行远程无线控制，远程控制驱动小车I在墙面上的行驶，也可以利用自动控制装置5使得驱动小车I在墙体上自动进行行驶，并且规避障碍物，同时在驱动小车I的行驶过程中，利用清扫装置对经过的墙面进行清理，清扫墙上堆积的灰尘，极大的提高了检测的精度，检测装置3的激光发射器32和激光接收器33在横向和纵向上连接成面对墙面进行检测，更加全面的检测墙面的平整度，并将检测的结果传送给微处理器7，经过微处理器7处理后及时的通过无线通讯装置8将检测的结果传送给操作人员，使得操作人员能够简单及时的发现墙面的不平整，降低了工作人员的劳动强度，且结构简单，操作方便，可降低高楼外墙平整度检测工作的劳动强度，提高清理效率，节省大量人工成本，解决了以往人工进行检测存在安全隐患，以及墙上经常堆积灰尘，极大的影响对与墙面平整度的检测的缺陷。
[0022]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种高精度墙面平整度自动检测装置，包括驱动小车、清扫装置、检测装置和自动控制装置，其特征在于，所述清扫装置设于驱动小车的前侧，检测装置设于驱动小车的后侧，且清扫装置和检测装置均与驱动小车通过连杆固定连接，其中驱动小车的内部设有电机、蓄电池、无线通讯装置和微处理器，驱动小车的两侧设有驱动轮，且驱动轮与电机相连接，驱动小车的底部设有涡轮，且涡轮和电机均与蓄电池相连接，且蓄电池、无线通讯装置和自动控制装置均与微处理器相连接，检测装置包括检测板、激光发射器和激光接收器，激光发射器和激光接收器均设于检测板的下表面，且激光发射器均匀分布于检测板横向的一侧和纵向的一侧，激光接收器设于检测板横向的另一侧和纵向的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种高精度墙面平整度自动检测装置，其特征在于，所述清扫装置包括圆形硬刷、软布刷和支架，支架与驱动小车的前端固定连接，软布刷设于支架的底部，圆形硬刷设于支架的前侧。3.根据权利要求2所述的一种高精度墙面平整度自动检测装置，其特征在于，所述自动控制装置包括前方距离传感器和底部距离传感器，前方距离传感器设于所述支架的前侧，底部距离传感器设于支架的底部一侧，且底部距离传感器与支架固定连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度墙面平整度自动检测装置，其特征在于，所述涡轮的两侧设有风道，且风道为弧形风道。5.根据权利要求4所述的一种高精度墙面平整度自动检测装置，其特征在于，所述涡轮的数量为2-3个，且涡轮设于所述风道的内部。
【文档编号】G05D1/02GK205721366SQ201620382450
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】黄天生
【申请人】南安市森天机电设计服务有限公司
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