专利名称：全自动做菜机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种做菜机，特别是一种全自动做菜机。
背景技术：
目前，人们在实行煎、炒、炸、蒸、煮等各种菜式时，都需要通过不同的烹调器具及烹调方法完成，操作起来不够方便；且在烹调过程中，会产生大量油烟，影响人们的身体健康。另还需人工操作、看管，浪费人力。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种结构合理，使用方便，利用微电脑控制输出设备，使锅内的温度、湿度、压力维持在设置好的范围之内，保证菜在烹调过程中所需要的最佳条件，确保烹调出最佳的色、香、味的全自动做菜机。
本实用新型的目的可以通过以下措施来达到一种全自动做菜机，其特征在于包括做菜机构、配料机构，其特征在于还有由主单片机电路、从单片机电路温度传感器、湿度传感器、压力传感器、温度信号放大电路、湿度信号放大电路、压力信号放大电路组成的控制电路，各传感器测量到的各种数据经过相应放大电路放大，通过数据线传送到从单片机电路，由从单片机电路把相关信息通过数据线传送到主单片机电路，主单片机电路根据预设的程序进行判断，看是否符合程序中预设的各种参数，然后由主单片机电路通过数据线传送到从单片机电路，再由从单片机电路判断后输出相应的电压控制加热设备或气阀，主单片机电路运行到配料程序时，通过数据线发送对应的信息到从单片机电路，从单片机电路接收到信息后输出对应的电压，使对应的电磁阀打开相应的时间，主单片机电路运行到需要开盖时，通过数据线传送到从单片机电路，再由从单片机电路控制电动机的正反转，从而实现锅盖的打开和关闭，主单片机电路运行到旋转锅体程序时，通过数据线传送信息到从单片机电路，由从单片机电路控制电动机正反交替转动，从而实现菜在锅中翻转的动作。
本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到从单片机电路也可通过串口转换电路与PC计算机相连。做菜机构包括底座支架、机箱、加热设备、小垫片、外径带齿的不锈钢锅、支撑用的滚动轮、固定把手、筛网、锅盖、排气扇、固定架、固定弹簧、带变速箱的电动机、天然气灶专用的电磁阀、锅体旋转用的引导齿轮、传动轴冷却箱、可活动的不锈钢管、多通道喷雾头、滑轮、钢丝绳、传动轴，加热设备位于机箱的底部，外径带齿的不锈钢锅通过小垫片置于加热设备之上，电动机通过传动轴及引导齿轮与外径带齿的不锈钢锅啮合，滚动轮与外径带齿的不锈钢锅的外壁贴合，锅盖上装有多通道喷雾头、排风扇及可活动的不锈钢管，在其下部设有筛网，在其上部设有固定架，电动机通过滑轮及钢丝绳与固定架相连动，在机箱顶部与锅盖之间设有固定弹簧。配料机构包括配料瓶加热器、配料瓶、电磁阀、输料软管、气管、气泵，气泵通过气管与各个配料瓶相通，各个配料瓶通过各自的输料软管与多通道喷雾头相通，每条输料软管上都装有电磁阀。加热设备利用电热丝或电磁炉或天然气灶。可转动的不锈钢管19内装有温度探测器J1、J2、J3及热电偶Q1。可转动不锈钢管20内装有温度传感器、湿度传感器、压力传感器。
本实用新型相比现有技术具有如下优点1、由微电脑(单片机或PC机)根据不同的菜谱进行不同的配菜程序，作菜时配料更加准确、迅速、及时。
2.针对不同的菜谱使加热设备恒定在不同的温度值，使锅内的温度、湿度、压力维持在程序设置好的范围内，保证菜在烹调过程中所需要的最佳条件，确保烹调出最佳的色、香、味。
3.整个烹调过程都在密闭的环境中进行，故可以减少油烟对周围环境的污染。
4.结构合理，使用方便，整个烹调过程无须人看管，机器全自动完成，减少了人的劳动强度。
图1为本实用新型的电路原理方框图；图2为本实用新型的结构原理示意图；图3为不锈钢锅转动时的结构示意图；图4为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
本实用新型下面将结合附图(实施例)作进一步详述参照图1～图3，本实新型由做菜机构、配料机构及控制电路三大部分组成。
图1中，32为主单片机电路、33为从单片机电路、34为温度传感器、35为湿度传感器、36为压力传感器、37为温度信号放大电路、38为湿度信号放大电路、39为压力信号放大电路、40为串口转换电路、41为PC计算机、44为遥控器、45为键盘、46为红外线按收器、3为加热设备、13、17为电动机、25为电磁阀、9锅盖、5为外径带齿的不锈钢锅、24为配料瓶、14为天然气灶专用气阀、47为加湿设备。
图2～图3中，做菜机构包括底座支架1、机箱2、加热设备3、小垫片4、外径带齿的不锈钢锅5、支撑用的滚动轮6、固定把手7、筛网8、锅盖9、排气扇10、固定架11、固定弹簧12、带变速箱的电动机13、17、天然气灶专用的电磁阀14、锅体旋转用的引导齿轮15、传动轴冷却箱16、可活动的不锈钢管19、20、多通道喷雾头21、滑轮22、钢丝绳42、传动轴43等。加热设备3可采用电热丝或电磁炉或天然气灶。可活动的不锈钢管19内装有温度探测器J1、J2、J3及热电偶Q1。可活动的不锈钢管20内装有温度传感器34、湿度传感器35、压力传感器36。加热设备3位于机箱2底部，外径带齿的不锈钢锅5通过小垫片4置于加热设备3之上；电动机17通过传动轴43及外导齿轮16与不锈钢锅5啮合；多个滚动轮6与不锈钢锅5的外壁贴合；锅盖9上装有多通道喷雾头21、排风扇10及可活动的不锈钢管19、20，在其下部设有筛网8，在其上部设有固定架11；电动机13通过滑轮22及钢丝绳42与固定架11相连动；在机箱2顶部与锅盖9之间设有固定弹簧12。
配料机构包括配料瓶加热器23、配料瓶24、电磁阀25、输料软管26、气管27、气泵28。气泵28通过气管27与各个配料瓶24相通；各个配料瓶24通过各自的输料软管26与多通道喷雾头21相通；每条输料软管26上都装有电磁阀25。
各传感器测量到的各种数据经过相应的放大电路放大，通过数据线传送到从单片机电路33，其中温度探测器J1、J2、J3(型号DS18320)不经过放大，直接送入从单片机电路33。由从单片机电路33把相关的信息通过数据线传送到主单片机电路32；或通过串口转换电路40进行转换，通过数据传送到PC计算机41。主单片机电路32或PC计算机41根据预设的程序进行综合判断，看是否符合程序中预设的各种参数。然后由主单片机电路32通过数据线，或PC计算机41通过串口转换电路40和数据线传送到从单片机电路33，再由从单片机电路33判断后输出相应的电压，通过继电器控制加热设备3，使得锅内的温度、湿度、压力恒定在预设的范围之内。
在配料瓶24加料密封好之后，恒压气泵28自动向各配料瓶24充气，使各配料瓶24的气压保持在50PS，主单片机电路32或PC机41根据预设的程序运行到配料程序时，通过数据线(或串口转换电路40和数据线)发送对应的信息到从单片机电路33，从单片机电路33接收到信息后输出对应的电压，使对应的电磁阀25打开相应的时间，配料瓶24中的液体原料便会在压力之下通过输料软管26和喷雾头21，均匀地喷到锅内的菜上。
在主单片机电路32或PC机41根据预设的程序，运行到需要开盖时通过数据线(或串口电路和数据线)传送到从单片机电路33，再由从单片机电路33输出电压通过继电器控制电动机13的正反转，从而实现锅盖9的打开和关闭。
主单片机电路32或PC机41根据预设的程序，运行到旋转锅体的程序时，通过数据线(或通过串口电路和数据线)传送信息到从单片机电路33，通过继电器控制电动机17按照预设的程序正反交替转动，从而实现菜在锅中翻炒的动作。
以上部分按照预先编好的程序，进行综合的配合处理，按照不同的菜谱执行不同的程序。主单片机电路32的键盘可以选择不同的做菜程序。如果是以PC机41做主机则可以在PC机软件界面的按钮上选择不同的做菜程序。
配料瓶加热器23可以为其中一些配料加热。排气扇10在煎、炒、炸时排除锅内的气体。弹簧12在炒菜时锅体侧放，因此，锅盖9由弹簧12向锅体夹紧。当炒菜时，整个做菜机绕X轴旋转90度，使得锅体侧放。
参照图4，单片机U1是作为主单片机电路32，主要用于代替计算机(PC)对从单片机电路33进行控制，其中S1至S16构成菜谱选择铵钮，U3是红外接收头，可以通过遥控板来选择不同的做菜程序；J4是液晶显示器(16*2LCD)。R11、S17、C3构成复位电路；C4、C5、Y1是U1的晶体振荡电路。由DB1、U4、C6、C7构成串口转换电路，用于PC计算机与从单片机电路33之间的通信。SK3用于主单片机电路32与PC计算机41分别与从单片机电路33之间的通信切换。U2作为从单片机电路33，主要用于对各种参数的采集和输出各种控制信号。其中R12、S18、C10是U2的复位电路；C8、C9、Y2是U2的晶体振荡电路。DS1至DS4、QA、QB、QC、QD、R13、R14、R15、R16以及8个降压电阻构成数码管显示电路，当输出控制电压超过10路时可以省略这部分，把由数码管占用U2的管脚用于输出更多的控制电压(如增加配料瓶，使之达到15个或者更多)。其中由U6A、R4、R5、R6、R7、R8、R9构成模拟信号放大器，根据不同的实际需要可以分别换上不同的传感器。其中U5是ADC系列的模数转换模块，根据测量端口的多少可以采用ADC0832、ADC0838或者ADC0809。其中由RY1、RY2、RY3、RY4、Q1、Q2、Q3、Q4、D1、D2、D3、D4构成正反电压的控制电路，控制M1(电动机13)、M2(电动机17)的正反动作输出。其中由RY6、RY7、RY8、Q6、Q7、Q8、D6、D7、D8和电磁阀25构成配料瓶的控制电路。其中由RY5、Q5、D5、SK1、SK2、天然气灶专用电磁阀14(F1)和电热设备R(BUN)构成加热设备的控制电路，其中电热设备R(BUN)可以是电磁炉或电炉。其中S19是供测试使用的按钮。
权利要求1.一种全自动做菜机，其特征在于包括做菜机构、配料机构，其特征在于还有由主单片机电路(32)、从单片机电路(33)温度传感器(34)、湿度传感器(35)、压力传感器(36)、温度信号放大电路(37)、湿度信号放大电路(38)、压力信号放大电路(39)组成的控制电路，各传感器测量到的各种数据经过相应放大电路放大，通过数据线传送到从单片机电路(33)，由从单片机电路(33)把相关信息通过数据线传送到主单片机电路(32)，主单片机电路(32)根据预设的程序进行判断，看是否符合程序中预设的各种参数，然后由主单片机电路(32)通过数据线传送到从单片机电路(33)，再由从单片机电路(33)判断后输出相应的电压控制加热设备(3)或气阀(14)，主单片机电路(32)运行到配料程序时，通过数据线发送对应的信息到从单片机电路(33)，从单片机电路(33)接收到信息后输出对应的电压，使对应的电磁阀(25)打开相应的时间，主单片机电路(32)运行到需要开盖时，通过数据线传送到从单片机电路(33)，再由从单片机电路(33)控制电动机(13)的正反转，从而实现锅盖的打开和关闭，主单片机电路(32)运行到旋转锅体程序时，通过数据线传送信息到从单片机电路(33)，由从单片机电路(33)控制电动机(17)正反交替转动，从而实现菜在锅中翻转的动作。
2.根据权利要求1所述的做菜机，其特征在于从单片机电路(33)也可通过串口转换电路(40)与PC计算机(41)相连。
3.根据权利要求1所述的做菜机，其特征在于做菜机构包括底座支架(1)、机箱(2)、加热设备(3)、小垫片(4)、外径带齿的不锈钢锅(5)、支撑用的滚动轮(6)、固定把手(7)、筛网(8)、锅盖(9)、排气扇(10)、固定架(11)、固定弹簧(12)、带变速箱的电动机13、17、天然气灶专用的电磁阀(14)、锅体旋转用的引导齿轮(15)、传动轴冷却箱(16)、可活动的不锈钢管(19)、(20)、多通道喷雾头(21)、滑轮(22)、钢丝绳(42)、传动轴(43)，加热设备(3)位于机箱(2)的底部，外径带齿的不锈钢锅(5)通过小垫片(4)置于加热设备(3)之上，电动机(17)通过传动轴(43)及引导齿轮(15)与外径带齿的不锈钢锅(5)啮合，滚动轮(6)与外径带齿的不锈钢锅(5)的外壁贴合，锅盖(9)上装有多通道喷雾头(21)、排风扇(10)及可活动的不锈钢管(19)、(20)，在其下部设有筛网(8)，在其上部设有固定架(11)，电动机(13)通过滑轮(22)及钢丝绳(42)与固定架(11)相连动，在机箱(2)顶部与锅盖(9)之间设有固定弹簧(12)。
4.根据权利要求1所述的做菜机，其特征在于配料机构包括配料瓶加热器(23)、配料瓶(24)、电磁阀(25)、输料软管(26)、气管(27)、气泵(28)，气泵(28)通过气管(27)与各个配料瓶(24)相通，各个配料瓶(24)通过各自的输料软管(26)与多通道喷雾头(21)相通，每条输料软管(26)上都装有电磁阀(25)。
5.根据权利要求1所述的做菜机，其特征在于加热设备(3)利用电热丝或电磁炉或天然气灶。
6.根据权利要求1所述的做菜机，其特征在于可转动的不锈钢管19内装有温度探测器J1、J2、J3及热电偶Q1。
7.根据权利要求1所述的做菜机，其特征在于可转动不锈钢管20内装有温度传感器(34)、湿度传感器(35)、压力传感器(36)。
专利摘要一种全自动做菜机，其特征在于包括做菜机构、配料机构，其特征在于还有由主从单片机电路、温度、湿度、压力传感器及放大电路组成的控制电路。本实用新型利用单片机(或PC机)设置好的各种程序来控制输出设备，做菜时配料准确、迅速、及时，并可针对不同的菜谱使加热设备恒定在不同的温度值，使锅内的温度、湿度、压力维持在程序设置好的范围之内，保证菜在烹调过程中所需要的最佳条件，确保烹调出的菜有最佳的色、香、味。
文档编号G05B19/05GK2843274SQ200520067908
公开日2006年12月6日 申请日期2005年11月23日 优先权日2005年11月23日
发明者邓台添 申请人:邓台添