专利名称：快速换模管端成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及管路件加工装置，尤其涉及一种管端成型机。
背景技术：
管端成型机是一种对空调管、冰箱管、机车油管等管件的端部进行诸如扩喇叭口、扩口、缩口等成型加工的机械设备。目前，用于加工空调、机车中管路件的装置多为半自动化的，其一般包括控制部分和机械结构部分，由于需要加工的管路件规格不同，需要更换不同的模具，而这种半自动化装置的模具安装需要人工手动安装，这样就大大降低了换模速度，效率低，而且需要的人工成本高。
鉴于国内外空调器类生产企业目前的生产能力急需提高，单纯依靠扩充生产场地和增加劳动力不仅加大了成本，而且还需要有足够的时间才能实现，且靠手工定位质量得不到保证。通过使用快速换模管端成型机能单机实现多工位的端口成型，和每种铜管实现各种不同成型规格，不但有效地提高了生产效率而且还降低了劳动强度。
实用新型内容本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种可以快速换模的管端成型机。
通过以下技术方案实现一种快速换模管端成型机，包括控制部分、机械部分、辅助部分，辅助部分包括各种气缸、油缸、阀门、开关及动力单元，所述控制部分通过控制上述辅助部分进而控制所述机械部分动作，所述机械部分包括机架、夹紧单元、管端成型单元，其特征在于，所述夹紧单元包括上夹模、下夹模，所述上夹模、下夹模设有“V”形安装槽，所述下夹模下方设有至少一定位锁紧孔；所述管端成型单元包括冲模、冲模锁紧装置，冲模锁紧装置与冲模连接，与冲模一起动作。
所述各种气缸包括工位换位气缸、冲模锁紧气缸、上下模锁紧气缸、退夹模气缸。
所述冲模锁紧气缸连接的锁模块与冲模后端部位的锁紧槽连接，控制冲模的动作。
所述油缸包括夹紧油缸、工作油缸。
所述工作油缸的尾部设有一螺母。
所述下夹模上方设有至少一定位柱，所述上夹模对应的位置留有定位孔。
所述控制部分包括控制单元、输入输出单元、驱动单元、工位转换单元、计数单元、故障信号反馈单元、红外线检测单元、自动手动换模切换单元，所述输入输出单元、驱动单元、工位转换单元、计数单元、故障信号反馈单元、红外线检测单元、自动手动换模切换单元分别接入控制单元。所述控制单元为一可编程逻辑控制器。
所述驱动单元包括油泵电机驱动、工位转换驱动及各种气缸驱动。
采用上述结构的快速换模管端成型机，用于空调、冰箱、机车等管路件的端口成型，能单机实现多工位的端口成型，和每种铜管实现各种不同成型规格。实用性及可靠性强，相较现有技术具有如下技术效果1)大大缩短了加工时间，原来加工时间至少需要两分钟，而现在只需要10秒钟，劳动效率提高了10倍多；2)可以用一台设备来实现多工位的端口成型，不但避免了人员和场地限制，并降低了工人的劳动强度；3)提高加工质量的稳定性、一致性，改变原来靠人工定位为由设备来保证。
图1是本实用新型机械部分的结构示意图；图2是本实用新型所述上夹模的结构示意图；图3是本实用新型所述下夹模的结构示意图；图4是本实用新型所述扩口模的结构示意图；图5是本实用新型所述缩口模的结构示意图；图6是本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1至图5，快速换模管端成型机包括控制部分、机械部分、辅助部分，辅助部分包括各种气缸、油缸、阀门、开关及动力单元，其中动力单元包括油泵及电机，气缸包括工位换位气缸16、冲模锁紧气缸15、上模锁紧气缸11、下模锁紧气缸12、退夹模气缸13、14，油缸包括夹紧油缸、工作油缸。工作油缸驱动整台设备的运转。控制部分通过控制上述辅助部分进而控制机械部分动作。
机械部分包括机架、夹紧单元、管端成型单元。夹紧单元包括上夹模1、下夹模2，上夹模1、下夹模2设有“V”形安装槽101、104，下夹模2下方设有一定位锁紧孔(图中未示出)，下模锁紧气缸12通过该定位锁紧孔控制下夹模2的锁紧与松开。
管端成型单元包括冲模3、冲模锁紧装置4，冲模3包括工作柱及后端锁紧部分，根据工作效果分为扩口模(如图4所示)、缩口模(如图5所示)。和冲模锁紧气缸15连接的锁模块与冲模3后端部位的锁紧槽301、302连接，与冲模3一起动作。
如图2、图3所示，下夹模2上方设有两个定位柱102，上夹模1对应的位置留有两个定位孔103，上夹模1、下夹模2可很方便的结合。
请参阅图6，控制部分包括控制单元31、输入输出单元32、驱动单元33、工位转换单元34、计数单元35、故障信号反馈单元36、红外线检测单元37、自动手动换模切换单元38，输入输出单元32、驱动单元33、工位转换单元34、计数单元35、故障信号反馈单元36、红外线检测单元37、自动手动换模切换单元38分别接入控制单元31。其中控制单元31为一可编程逻辑控制器(PLC)；输入输出单元32可直接显示设备相关信息，并提供按键、开关，对设备工作进行控制；驱动单元33包括油泵电机驱动、工位转换驱动及各种气缸驱动；工位转换单元34将信号反馈到PLC，再对工位气缸进行调整；计数单元35设定设备工作次数，当动作完成一循环后，PLC输出信号给计数单元35计数一次；故障信号反馈单元36当设备出现故障时，通过PLC反馈在显示板上显示报警信号；红外线检测单元37通过红外线检测，在油泵工作时，如果在红外线检测区域发现有物件或者手之类的物件，油泵立即停止，确保人及设备的安全。
工作过程为(1)工作人员把工件5放在下夹模2凹槽上，通过控制部分的控制按键操作设备工作；(2)上模锁紧气缸11将上夹模1侧面定位，下模锁紧气缸12通过下夹模2的定位锁紧孔将下夹模2固定；同时冲模3通过冲模锁紧气缸15自动锁紧，并保证冲模移动到位，确保对管件加工端的准确加工；(3)上下夹模1、2通过夹紧油缸把模具夹紧；(4)冲模3动作，完成成型模具端口的动作；(5)如果需要切换工位，设备通过工位换位气缸16实现三工位的转换，可独立设置各个工位的先后顺序；转(4)；(6)上下夹模1、2自动锁模松开后，通过退夹模气缸13、14的作用分离，同时冲模的自动锁紧松开。
上下夹模安装时，工作人员把上下夹模通过“V”形槽迅速安装在设备上，相应位置分别设有一挡板精确上下夹模的安装位置。上模锁紧气缸11可快速锁紧上夹模1，下模锁模气缸12通过下夹模2的定位锁紧孔将下夹模2固定。卸模时，退夹模气缸13、14动作，上夹模1、下夹模2会自动弹出一部分，工作人员可以快速取出。
冲模3安装时，工作人员把冲模3放入冲模锁紧装置4，冲模锁紧装置4利用冲模锁紧气缸15的动力，冲模锁紧气缸15连接的锁模块与冲模后端部位的锁紧槽连为一体；同样，当需要更换冲模3时，冲模锁紧气缸15松开冲模3的锁紧槽301、302，方便工作人员快速取出。
冲模锁紧装置有计数单元设定锁定松紧次数；即在完成设定一定的数量工件后自动松开锁紧装置并在指示灯提示下可更换模具或在换模状态。所有模具安装无须人工螺栓固定和定位校准。手动操作时，可通将自动手动转换开关转换到手动位置，通过手动按钮能对工作装置、夹紧装置、限位装置、工位转换装置等进行任意单独操作，设置计数器，对完成产量可以计数；自动操作时，手动上料后踩下脚踏开关，可自动完成一个工作循环。另外，通过调节工作油缸尾部螺母，就可根据工件的需要将工作油缸的回程速度进行调整。
以上实例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案。不脱离本实用新型精神和范围的任何修改或局部替换，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种快速换模管端成型机，包括控制部分、机械部分、辅助部分，辅助部分包括各种气缸、油缸、阀门、开关及动力单元，所述控制部分通过控制上述辅助部分进而控制所述机械部分动作，所述机械部分包括机架、夹紧单元、管端成型单元，其特征在于，所述夹紧单元包括上夹模、下夹模，所述上夹模、下夹模设有“V”形安装槽，所述下夹模下方设有至少一定位锁紧孔；所述管端成型单元包括冲模、冲模锁紧装置，冲模锁紧装置与冲模连接，与冲模一起动作。
2.根据权利要求1所述的快速换模管端成型机，其特征在于，所述各种气缸包括工位换位气缸、冲模锁紧气缸、上下模锁紧气缸、退夹模气缸。
3.根据权利要求2所述的快速换模管端成型机，其特征在于，所述冲模锁紧气缸连接的锁模块与冲模后端部位的锁紧槽连接，控制冲模的动作。
4.根据权利要求1或2或3所述的快速换模管端成型机，其特征在于，所述油缸包括夹紧油缸、工作油缸。
5.根据权利要求4所述的快速换模管端成型机，其特征在于，所述工作油缸的尾部设有一螺母。
6.根据权利要求1或2或3所述的快速换模管端成型机，其特征在于，所述下夹模上方设有至少一定位柱，所述上夹模对应的位置留有定位孔。
7.根据权利要求1或2或3所述的快速换模管端成型机，其特征在于，所述控制部分包括控制单元、输入输出单元、驱动单元、工位转换单元、计数单元、故障信号反馈单元、红外线检测单元、自动手动换模切换单元，所述输入输出单元、驱动单元、工位转换单元、计数单元、故障信号反馈单元、红外线检测单元、自动手动换模切换单元分别接入控制单元。
8.根据权利要求7所述的快速换模管端成型机，其特征在于，所述控制单元为一可编程逻辑控制器。
9.根据权利要求7所述的快速换模管端成型机，其特征在于，所述驱动单元包括油泵电机驱动、工位转换驱动及各种气缸驱动。
专利摘要本实用新型公开了一种快速换模管端成型机，包括控制部分、机械部分、辅助部分，辅助部分包括各种气缸、油缸、阀门、开关及动力单元，控制部分通过控制上述辅助部分进而控制机械部分动作，机械部分包括机架、夹紧单元、管端成型单元，夹紧单元包括上夹模、下夹模，上夹模、下夹模设有“V”形安装槽，下夹模下方设有至少一定位锁紧孔；管端成型单元包括冲模、冲模锁紧装置，冲模锁紧装置与冲模连接，与冲模一起动作。
文档编号G05B19/05GK2882841SQ20062005709
公开日2007年3月28日 申请日期2006年3月29日 优先权日2006年3月29日
发明者陆郁, 梁景洲, 马波, 田文杰, 朱兵, 陈斌 申请人:珠海格力电器股份有限公司