专利名称：一种远程管理机器的系统及方法
技术领域：
本发明涉及远程管理机器，更具体地，涉及到使用全球定位系统远程 使机器不能工作的系统和方法。
背景技术：
为了成功地安排租赁或在售的机器比如大型的土方运送机器工作并对 其精确定位，经常使用定位系统或目标跟踪系统，以实现对机器的精确定 位。只有当机器被正确定位了，机器才能被安排进行相应的工作。
定位系统是用于确定机器地理位置的系统。通常，该系统与处理器，
软件系统和全球定位系统(Global Position System, GPS )接收器一起工作。 当GPS接收器安装在机器上时，通过本地的蜂窝通讯系统，机器可以被定 位和管理。对于GPS和蜂窝系统的使用，机器可以被精确定位和实现有效 的管理。
目前所知的是使用一个主数据处理系统通过关机或使机器不能工作， 远程控制机器。但是，机器在工作时对其进行关机是不合适的，除非机器 不再被使用了。比如，美国专利6657534设置了一种方法，执行关机命令 或者使机器进入低功耗等待模式。但是，该专利并没有提出一种机制或策 略来管理关才几操作，仅当机器在不被使用或机器在一个不妨碍安全的情形 可以执4亍关才几。
当机器在工作时，它可能处于各种不同的状况。某些状况可能是机器 没有操作但是机器被关掉可能会引起风险。比如，机器可能在一个临时的 停放位置稍作休息而并不是长时间的停放。而且，只有当机器是在长时间 的停放时，关机命令才可能是适当的。此外，如果机器曾经被认为是丢失或被盗，立即关掉机器可能是有利 的，以避免更大的损失或防止机器被损坏。因此，当期望执行关机命令时， 机器工作状态也是希望考虑的。或许在工作状态决定过程中还要考虑工作 时间的长短。
因此，需要提出一种远程监控机器的系统和方法，根据机器的工作条 件管理机器，以解决现有技术存在的问题。
发明内容
为克服上述的 一个或多个问题，本发明提出 一种远程管理机器的系统 和方法。
一方面，本发明提供了一种远程管理机器的系统。该系统包括用于根 据存储机器历史数据进行判断机器工作状况的判断单元，用于接收来自远
程控制实体信息，并发送产生于判断单元的反馈的的传送模块；以及用于 根据判断单元的结果，决定是否执行远程控制实体发送的命令的执行单元。
另一方面，本发明提出一种远程管理机器的方法。该方法包括接收 来自远程控制中心的命令；根据存储的机器历史数据判断机器的工作状况； 确定是否执行来自远程控制中心的命令；以及根据判断机器的工作状况结 果发送反馈到远程控制中心。
另 一方面，本发明进一步提出一种通过移动通讯系统有选择性地管理 具有远程通信能力机器的方法，包括接收来自远程控制中心的关机命令; 根据存储的机器历史数据判断机器的工作状况，以确定是否执行收到的关 机命令；发送反馈到远程控制中心；以及检查机器在远程控制中心的 状态以决定是否修改预设参数。
图1是^f艮据本发明的一个示例性的系统图。
图2是根据本发明安装在机器上的GPS装置的示例性框图。
图3是根据本发明的一个示例性方法流程图。图4是才艮据本发明几个元件对图3中步骤306的决定步骤共同工作的 示例性分析。
具体实施例方式
图l分析了包括机器60的示例性的系统100。机器60可以用于实现 与特定行业相关的操作，比如矿山、建筑、农业等。其他的例子包括但不 限于，专业机器，比如卡车、起重机、土方机械、矿山用车、物料处理设 备、农用机械、海洋船只、飞机等任何可移动的机器。机器可以是由内燃 机、电子马达或其他本技术领域普通技术人员知悉的驱动装置进行驱动。
作为本发明的一个实施例，系统IOO包括移动通讯系统20，用于传送 机器60和远程实体如图1中的控制中心30之间的信息。20可以是卫星系 统，蜂窝网络，或其他网络。20可以以2G蜂窝标准运行，比如，码分多 址(Code Division Multiple Access, CDMA )，全球移动通信(Global System for Mobile communication, GSM)和时分多址(Time Division Multiple Access, TDMA)等。可替换地，也可以采用2.5G和/或3G标准，比如通 用分组无线服务(General Packet Radio Service, GPRS),时分同步码分多 址接入 (Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access, TD-SCDMA)和宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access, WCDMA)。另外，20可以是一个或多个蜂窝网络提供者组合网络。
在此网络中传输的信息和/或指令的格式可以是语音，数据或者图像。 在一个实施例中，通过移动通讯系统20传送的信息可以是短消息格式。显 然，对于本领域普通技术人员其他的软件应用平台，比如即时通讯软件也 可以用于机器60和控制中心30之间传送信息。
如图1所示，系统100还包括控制中心30。在一个实施例中，控制中 心30可以用于监控和管理机器或机器队列。机器所有人或商业所有人掌握 有机器最新的状态，比如机器编号和机器工作状态。控制中心30可以作为 通过20发送指令给机器60的平台。另夕卜，控制中心30可以派发命令信息 确定某些机器参数以控制机器60。可替换地，控制中心30可以作为中央数据分发系统，向管理中心发送 其对应的机器数据。在一个实施例中，控制中心30通过通信平台40与多 个远端管理中心通讯。管理中心50可以发送指令和命令控制机器操作，并 可以传送信息确定某些机器参数以控制机器60。
通信平台40可以是蜂窝网络，或其他网络，如蓝牙，微波，点对点无 线，点对多点无线，多点对多点无线，或其他的可用于多个元件进行通讯 的平台。
系统100还可以包括10和安装在机器60上的GPS接收器，以获取机 器位置信息。机器的位置信息可以被转发给控制中心30和/或管理中心50。 对于租赁业务来讲，跟踪被租机器的位置信息十分重要，可以减小丢失的 风险，因此如果某些条件满足比如机器超出了允许的范围，控制中心30 或管理中心50可以用来锁定这样的车辆或使其不能工作。在此情形下，关 机命令可能通过20发送给机器60。
图2所示的是根据本发明，安装在机器60的GPS装置70的示例性框 图。GPS装置70包括通过与GPS卫星通信获取机器位置信息的位置信息 模块204。 GPS装置70还包括在机器60与控制中心30之间传送需要的机 器信息和/或指令的传送模块202。如图2所示，GPS装置70还进一步包 括CPU210，存储器206和用于与机器60的其他元件如发动机80通信的 输入/输出总线212。
CPU210用于执行请求来自位置信息模块204的机器位置信息和通过 输入/输出总线212来自发动机80的机器工作信息，并且接收自传送模块 202的指令。CPU210还可以用于执行存储机器信息和指令到存储设备，比 如存储器206。另外，CPU210可以执行分析机器信息并基于分析执行其他 操作，比如当接收到关机命令时，判断机器的工作状况，根据判断结果确定是 否执行关机命令。
GPS装置70还可以包括用于产生信号送到CPU210的装置，比如定 时器208,用来提醒CPU210系统地并周期性判定机器工作状况。进一步 地，GPS装置70还可以包括传感器用来监测机器是否在运行，如移动传感器214。移动传感器214可以通过212与CPU210通信。
下面将结合图3描述机器与远程实体之间的通信方法。方法300包括 当预定时间发生时，步骤302,控制中心30和管理中心50发送关机命令 到机器60。比如，机器60的承租者的租金延期仍未支付，关机命令可能 就4皮发送到该才几器。
作为20的正常操作的一部分，CPU210 (机器60内)收到关机命令， 如步骤304, CPU210将开始对机器60的工作状况进行判定，如步骤306。 如果机器60被判定为不在工作状况，如步骤306， CPU210将发送信号给 发动机80关闭机器60。此外，CPU210如步骤312,还通过传送才莫块202 发送消息给控制中心30通知机器已经被关掉。
如果机器60处于工作状况，如步骤306判断为"是"，CPU210将拒 绝关机命令。之后，如步骤310,将有信号发送到CPU210提示在一个预 定的时间间隔之后再判定工作状况。步骤310中的信号可以是定时器产生 的，也可以是从控制中心30和/或管理中心50发送的。此外，CPU210如 步骤312，还通过传送模块202发送消息给控制中心30提示机器在工作还 没有被关掉。
下面接合图4，进一步描述判定步骤(306) 。 CPU210通过借助预设 参数404和存储数据402来检查机器工作状况历史，以判定机器是否处于 工作状况。预设参数404可以是一段过去的时间，在该段时间机器处于休 眠，或者是反映机器不可能被使用的预定的时间段，如30分钟。
在一个实施例中，存储数据402可以是来自移动传感器214的机器数 据。如果存储数据显示出在过去的这段时间内的任一时候机器60在移动， 那么机器60就被i/w定为在工作(即，在工作状况)。
另一个实施例中，存储数据402可以包括发动机工作数据，比如发动 机80的R信号。如果存储数据显示出在过去的这段时间内的任一时候发 动机80在工作，那么机器60就蜂皮认定为在工作状况。
此外，另一个实施例中，通过位置信息模块204获得的机器位置信息 也可以被用作存储数据402。如果存储数据显示出在过去的这段时间内机器的位置信息发生了变化，那么机器60就被认定为在工作状况。
预设参数404可以根据机器类型，或者定制的使用和条件进行预先设 置。控制中心30或管理中心50含有机器信息，包括历史工作信息，历史 位置信息以及历史状态。如果机器被认为丟失或被盗，预设参数404可以 调整的小些。比如，当控制中心30发送关机命令时，可以同时发送调整参 数的命令。
根据以上的描述，可以扩充的，移动传感器214，位置信息模块204 或者发动机的任何组合或者所有这些模块，或者任意一个这些模块，都可 以用来产生某个时间段的存储数据，以判定是否存在工作状况。比如，装 有传送模块202的液压挖掘机可以使用移动传感器数据，位置信息数据和 发动机数据来判定工作状况。因为液压挖掘机在工作时，在一段时间内机 身可能没有位移或位移很小，比较好的做法是将发动机的工作数据作为其 主要的存储数据，同时还可以采用移动传感器和位置信息的数据来扶助判 断，以保证机器被关掉前不在工作状况。
尽管以上的描述披露了机器60和系统100的实施例，但是本发明可以 适用于任何的有利于使用GPS系统与当地无线通讯系统的环境或情形，通 过安装在机器的GPS设备处理数据并与控制中心通信。下面将叙述本发明 的工业实用性。
本发明披露的安全选择性地管理机器的系统和方法可以被用于新兴市 场，特别是租赁业务。所披露的系统和方法可以通过准确跟踪出租机器的 位置和合适的时候执行关机，实现保护租赁财产。此外，因为大部分的通 信是在蜂窝网络中传送，可以预见的，租赁公司通过使用所披露的系统和 方法几乎不增加其额外的运营成本。
另外，本发明所^^露的系统和方法通过增强控制机器的能力，可以防 止损坏机器。比如，远程控制实体可以采用多样的机制指示远端机器，以 避免损坏或者节省及其电池寿命。其中一个可实施的机制就是当机器在一 段时间没有工作时，可以关掉机器。
更具体地，当远程控制实体发送的关机命令被具有远程通信能力的机
10器接收时，判定机制将开始判定在一段时间内机器是否没有工作。参照图
4的具体描述，只有当机器不处于工作状况时，机器才能被关掉。
进一步地，当被认为丟失或被盗的机器出现在通讯范围内，远程控制 中心通过发送关机命令可以避免机器再一次的损失或损坏。通过修改预设 参数到一个更短的时间间隔，或者没有间隔，机器可以接收和执行关机命 令从而使^/L器不能被再启动。这样可以为租赁业务减轻损失并追回机器。
应当指出，本发明不限于上面详细说明的示例性实施例，本领域技术 人员可在不偏离本发明的范围或精神的情况下做出多种改变和变型。
权利要求
1. 一种通过移动通讯系统管理具有远程通信能力机器的系统，其特征在于包括用于根据存储机器历史数据进行判断机器工作状况的判断单元；用于接收来自远程控制实体信息，并发送产生于判断单元的反馈的的传送模块；以及用于根据判断单元的结果，决定是否执行远程控制实体发送的命令的执行单元。
1. 一种通过移动通讯系统管理具有远程通信能力机器的系统，其特征在于包括用于根据存储机器历史数据进行判断机器工作状况的判断单元； 用于接收来自远程控制实体信息，并发送产生于判断单元的反馈的的 传送模块；以及用于根据判断单元的结果，决定是否执行远程控制实体发送的命令的 执行单元。
2. 如权利要求1所述的系统，其特征在于判断单元根据追溯一个或 多个机器元件的历史信息进行判断。
3. 如权利要求2所述的系统 包括发动机的信号。
4. 如权利要求2所述的系统 包括移动传感器的信号。
5. 如权利要求2所述的系统 包括位置信号模块的位置信息。
6. 如权利要求1所述的系统 令是关机命令。
7. 如权利要求6所述的系统，其特征在于所述的执行单元用于当机 器不处于工作状况时执行接收到的远程控制中心发送的关机命令。
8. 如权利要求7所述的系统，其特征在于所述的执行单元用于当机 器处于工作状况时不执行接收到的远程控制中心发送的关机命令。
9. 如权利要求8所述的系统，其特征在于所述的传送模块用于发送 反馈给远程控制中心如果关机命令未被执行。
10. 如权利要求9所述的系统，其特征在于进一步包括定时器，当关 机命令未被执行时用来产生提醒判断单元下次判断的信号。
11. 如权利要求7所述的系统，其特征在于所述机器不在工作状况，其特征在于所述的追溯机器元件信息其特征在于所述的追溯机器元件信息其特征在于所述的远程实体发送的命指当机器停止工作了一段时间，其长度由预设参数定义。
12. 如权利要求11所述的系统，其特征在于对于被认为失踪或被偷 的机器，所述的参数可以由远程控制中心修改。
13. —种通过移动通讯系统管理具有远程通信能力机器的方法，包括接收来自远程控制中心的命令； 根据存储的机器历史数据判断机器的工作状况； 确定是否执行来自远程控制中心的命令；以及 根据判断机器的工作状况结果发送反馈到远程控制中心。
14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于所述的远程实体发送的 命令是关机命令。
15. 如权利要求13所述的方法，其特征在于进一步包括如果机器不 在工作状况，执行远程实体发送的命令。
16. 如权利要求15所述的方法，其特征在于进一步包括如果机器不 在工作状况，拒绝执行远程实体发送的命令。
17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于进一步包括当远程控制 中心的命令被拒绝时，激活定时器。
18. 如权利要求13所述的方法，其特征在于所述的机器工作状况 的判断基于追溯 一个或多个机器元件的信息。
19. 如权利要求18所述的方法，其特征在于所述的追溯机器元件信 息是移动传感器的信号。
20. 如权利要求18所述的方法，其特征在于所述的追溯机器元件信 息是位置信号模块的位置信息。
21. 如权利要求18所述的方法，其特征在于所述的追溯机器元件信 息是发动机的信号。
22. 如权利要求15所述的方法，其特征在于所述机器不在工作状况， 指当机器停止工作了一段时间，其长度由预设参数定义。
23. 如权利要求22所述的方法，其特征在于进一步包括当机器被认定为失踪或被盗时，修改预设参数。
24. —种通过移动通讯系统有选择性地管理具有远程通信能力机器 的方法，包4舌接收来自远程控制中心的关机命令；根据存储的机器历史数据判断机器的工作状况，以确定是否执行收到 的关机命令；发送反馈到远程控制中心；以及检查机器在远程控制中心的状态以决定是否修改预设参数。
25. 如权利要求24所述的方法，其特征在于进一步包括如果根据 判断结果命令未被执行时，激活定时器。
26. 如权利要求24所述的方法，其特征在于所述的机器工作状况是 基于追溯一个或多个机器元件的信息确定的，包括发动机信号，移动传感 器信号和/或位置信息模块的位置信息。
27. 如权利要求24所述的方法，其特征在于进一步包括，当机器的 状态为失踪或被盗时，修改预设参数。
全文摘要
本发明公开了一种远程管理机器的系统及方法。该方法包括接收来自远程控制中心的命令；根据存储的机器历史数据判断机器的工作状况；确定是否执行来自远程控制中心的命令；以及根据判断机器的工作状况结果发送反馈到远程控制中心。本发明披露的安全选择性地管理机器的系统和方法可以被用于新兴市场，特别是租赁业务。所披露的系统和方法可以通过准确跟踪出租机器的位置和合适的时候执行关机，实现保护租赁财产。此外，因为大部分的通信是在蜂窝网络中传送，可以预见的，租赁公司通过使用所披露的系统和方法几乎不增加其额外的运营成本。
文档编号G05B19/418GK101452288SQ200710196339
公开日2009年6月10日 申请日期2007年11月30日 优先权日2007年11月30日
发明者斌 何, 张侃侃, 刚 杨 申请人:卡特彼勒科技新加坡有限公司