专利名称：数控电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控电机，尤其涉及一种带有行程限位功能的数 控电机。
背景技术：
电机在运用于巻帘门等设施时，需要对电机转动行程进行控制，以实 现准确开启和关闭。常用手段是在电机上连接机械限位器，构成机械限位 电机，工作原理为电机带动螺杆转动，使螺杆上的螺母按一定方向运动，靠挤压行程开关将电机位置信号传递给控制部件。如专利号为01249134.9 的中国专利——管状电机行程控制器，其缺点是定位不准、零件易磨损、 限位范围有限。也出现有使用光电感应进行行程控制电机，如专利号为 200420074576.4的中国专利——光电感应式电子行程管状电机，它虽然 避免了机械限位电机的各种缺点，但也同时也产生新的问题，就是当电机 静止时，控制系统、处理器依然处于通电工作状态；且不能用于断电后电 机有机械运动的地方，否则再次上电时需重新设置定位。发明内容为克服上述缺陷，本实用新型提供一种数控电机，它结合光电及磁电 技术，实现"非接触式"采集电机行程数据，并在电机静止时实现电路低 功耗；且在无市电情况下，可利用内置的应急电源实现供电。本实用新型是这样来实现的，它包括与电机连接的光电感应模块、磁 电感应模块以及处理器(MCU)，光电感应模块内设有叶片和光耦，磁电感 应模块内设有磁块和干簧管。光电感应模块和磁电感应模块与电机机械连 接，它们的信号线则连接处理器。电机转轴带动磁块和叶片转动。控制部件通过干簧管和光耦采集电机运动信息；电机静止时处理器处于低功耗掉 电状态，电机转动时磁电感应模块的磁块被带动，它转过干簧管的感应范 围唤醒处理器工作；光电感应模块的光耦对叶片的转动进行计数，从而得知电机运动情况。在处理器上还连有应急电源，当电机无外部供电时，应 急电源为电路供电，实现电机转动情况的监控。本实用新型的优点是电机定位准确，限位范围无上限，机械连接少 磨损小，电机静止时电能损耗少，延长了使用寿命，内置电源实现持续监 控。
图l为本实用新型的结构示意图。在图中，1、电机2、光电感应模块 3、磁电感应模块 4、处理 器5、叶片6、光耦7、磁块8、干簧管9、应急电源具体实施方式
如图1所示一种数控电机，它包括与电机1连接的光电感应模块2、磁 电感应模块3以及处理器(MCU) 4，光电感应模块2内设有叶片5和光耦6， 磁电感应模块3内设有磁块7和干簧管8。光电感应模块2和磁电感应模块 3与电机1机械连接，如通过齿轮联接转轴，它们的信号线则连接控制器4。 电机1转轴带动磁块7和叶片5转动，控制部件通过干簧管8和光耦6采 集电机1运动信息；电机1静止时处理器4处于低功耗掉电状态，电机1 转动时磁电感应模块3的磁块7被带动，它转过干簧管8的感应范围唤醒 处理器4工作；光电感应模块3的光耦6对页片5的转动进行计数，从而 得知电机1转动情况。在处理器4上还可以连接应急电源9，当电机1无外 部供电时，应急电源9为电路供电，实现电机l转动情况的监控。急电源9 可采用充电电池。
权利要求1、一种数控电机，它包括与电机连接的光电感应模块、磁电感应模块以及处理器，其特征是光电感应模块内设有叶片和光耦，磁电感应模块内设有磁块和干簧管，光电感应模块和磁电感应模块与电机机械连接，光电感应模块和磁电感应模块的信号线连接处理器。
2、如权利要求所述一种数控电机，其特征是所述处理器上连有应急 电源。
专利摘要一种数控电机，它包括与电机连接的光电感应模块、磁电感应模块以及处理器，光电感应模块和磁电感应模块与电机机械连接，它们的信号线则连接至处理器，处理器上还连有应急电源，光电感应模块与磁电感应模块配合监控电机的转动情况，具有电机定位准确、限位范围无上限、机械连接少磨损小、电机静止时电能损耗少、实现停电后持续监控的优点，适合广泛推广。
文档编号G05D3/00GK201122880SQ20072008874
公开日2008年9月24日 申请日期2007年12月3日 优先权日2007年12月3日
发明者张暑冰, 张艳军, 徐友员 申请人:江西三星阿兰德电器有限公司