专利名称：太阳位置跟踪控制器及该控制器所用控制方法
技术领域：
本发明涉及太阳能收集装置领域，具体涉及一种太阳位置跟踪控制器及该控制器所用控 制方法。
背景技术：
由于对节能减排的呼声越来越高，太阳能收集装置已得到了快速的发展，众所周知，太 阳能收集装置是让太阳光照射到反光板上，再将反光板反射的太阳光进行搜集(聚焦)并转 化吸收，反光板的角度设置应保证搜集到的阳光经反射板反射后能聚焦在一起。反光板的角 度就整体而言是固定的，而太阳光的投射角度是变化的，所以需要对太阳光的方向进行跟踪 以此对反光板的整体方向进行调整；目前，太阳能位置跟踪传感器种类、规格均比较多，但 现有的太阳能位置跟踪传感器的一个共同点是，其结构均十分复杂，价格昂贵。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳位置跟踪控制器及该控制器所用控制方法，本发明太阳 位置跟踪控制器结构简单，生产制造成本低。
本发明是通过以下技术方案来实现的
一种太阳位置跟踪控制器，包括不透光的传感器基体，在传感器基体上设有沉孔，在沉 孔内分开布设有至少两个光敏元件。
所述沉孔底部的周边设有凹槽，所述各光敏元件置于该凹槽内。 所述光敏元件为四个。
所述四个光敏元件均匀布设于所述沉孔底部的周边。 所述沉孔的轴向断面呈圆形。
该跟踪控制器还包括有处理电路，所述四个光敏元件共有八个接线端，该八个接线端首 尾相接而形成桥式电路，四个接线点与处理电路连接。
在所述传感器基体相对的外侧面上各分别布设有一个光敏元件，该光敏元件也与所述处 理电路连接。
所述传感器基体外侧面上两个所述光敏元件的连线方向至少与所述沉孔内的两个光敏元 件的连线方向一致。
一种太阳位置跟踪控制方法，该方法至少包括如下歩骤
a、 在早晨太阳刚出来时，或者雨停后太阳刚出来时，由于沉孔内没有太阳光，需先对基 准位置进行调整布设于传感器基体相对外侧面的两个光敏元件分别感测射入两侧的太阳光 的强度，并将其光强转化为电信号输出至处理电路；
b、 处理电路根据传感器基体相对外侧面两个光敏元件所输入的电信号，判断太阳光方向 与沉孔轴向方向之间的偏差，再根据所计算的偏差来调整传感器基体的角度，使太阳光能射 入沉孔内，当太阳光射入沉孔后，处理电路对传感器基体相对外侧面上的两个光敏元件所输 入的信号不作处理；
c、 分开布设于不透光传感器基体沉孔内的光敏元件感测射入沉孔内的太阳光的强度，并 将其光强转化为电信号输出至处理电路；
d、处理电路根据各光敏元件所输入的电信号，判断太阳光方向与沉孔轴向方向之间的偏 差，再根据所计算的偏差来调整传感器基体的角度，使太阳光直射入沉孔内。
需说明的是，因为在使用时，本发明所述太阳位置跟踪控制器是装设于反光板上并与反 光板同步运动，所以，"调整传感器基体的角度"即"调整反光板的角度"。
图1是本发明所述太阳位置跟踪控制器的电路原理图2是本发明中，太阳位置跟踪传感器外形图3是图2的剖视图4是图2的俯视附图标记说明
1、传感器基体，2、沉孔，3、光敏元件，4、凹槽，5、外侧面，6、处理电路。
具体实施例方式
如图1至图4所示， 一种太阳位置跟踪控制器，包括不透光的传感器基体1，在传感器 基体1上设有沉孔2，在沉孔2内分开布设有至少两个光敏元件3。
其中，所述沉孔2的轴向断面呈圆形，在沉孔2底部的周边设有凹槽4，所述光敏元件3
为四个，四个光敏元件3均匀布设于所述沉孔2底部的周边的凹槽4内；该跟踪控制器还包
括有处理电路6，四个光敏元件3共有八个接线端，该八个接线端首尾相接而形成桥式电路，
四个接线点与处理电路6连接；在传感器基体1相对的外侧面5上各分别布设有一个光敏元
件3，该两个光敏元件3连线方向与沉孔2内的其中两个光敏元件3的连线方向一致，该光 敏元件3也与所述处理电路6连接。
本实施例所述用太阳位置跟踪控制方法包括如下歩骤
a、 在早晨太阳刚出来时，或者雨停后太阳刚出来时，由于沉孔2内没有太阳光，需先对 基准位置进行调整，目卩布设于传感器基体1相对外侧面5的两个光敏元件3分别感测射入 两侧的太阳光的强度，并将其光强转化为电信号输出至处理电路6;
b、 处理电路6根据传感器基体1相对外侧面5两个光敏元件3所输入的电信号，判断太 阳光方向与沉孔2轴向方向之间的偏差，再根据所计算的偏差来调整传感器基体1的角度(即 同时调整太阳能反光板的角度，下同)，使太阳光能射入沉孔2内，当太阳光射入沉孔2后， 处理电路6对传感器基体1相对外侧面5上的两个光敏元件3所输入的信号不作处理；
c、 分开布设于沉孔2内的各光敏元件3感测射入沉孔2内的太阳光的强度，并将其光强 转化为电信号输出至处理电路6;
d、 处理电路6根据各光敏元件3所输入的电信号，判断太阳光方向与沉孔2轴向方向之 间的偏差，再根据所计算的偏差来调整传感器基体1的角度，使太阳光直射入沉孔2内。
权利要求
1、一种太阳位置跟踪控制器，其特征在于，包括不透光的传感器基体，在传感器基体上设有沉孔，在沉孔内分开布设有至少两个光敏元件。
2、 如权利要求l所述太阳位置跟踪控制器，其特征在于，所述沉孔底部的周边设有凹槽，所 述各光敏元件置于该凹槽内。
3、 如权利要求1所述太阳位置跟踪控制器，其特征在于，所述光敏元件为四个。
4、 如权利要求3所述太阳位置跟踪控制器，其特征在于，所述四个光敏元件均匀布设于所述 沉孔底部的周边。
5、 如权利要求3所述太阳位置跟踪控制器，其特征在于，所述沉孔的轴向断面呈圆形。
6、 如权利要求3所述太阳位置跟踪控制器，其特征在于，该跟踪控制器还包括有处理电路， 所述四个光敏元件共有八个接线端，该八个接线端首尾相接而形成桥式电路，四个接线点 与处理电路连接。
7、 如权利要求1至6中任一项所述太阳位置跟踪控制器，其特征在于，在所述传感器基体相 对的外侧面上各分别布设有一个光敏元件，该光敏元件也与所述处理电路连接。
8、 如权利要求7所述太阳位置跟踪控制器，其特征在于，所述传感器基体外侧面上两个所述 光敏元件的连线方向至少与所述沉孔内的两个光敏元件的连线方向一致。
9、 一种太阳位置跟踪控制方法，其特征在于，该方法至少包括如下步骤c、 分开布设于不透光传感器基体沉孔内的光敏元件感测射入沉孔内的太阳光的强度，并 将其光强转化为电信号输出至处理电路；d、 处理电路根据各光敏元件所输入的电信号，判断太阳光方向与沉孔轴向方向之间的偏差，再根据所计算的偏差来调整传感器基体的角度，使太阳光直射入沉孔内。
10、 如权利要求9所述太阳位置跟踪控制方法，其特征在于，在所述c歩骤之前还有两个步骤a、 布设于传感器基体相对外侧面的两个光敏元件分别感测射入两侧的太阳光的强度，并 将其光强转化为电信号输出至处理电路；b、 处理电路根据传感器基体相对外侧面两个光敏元件所输入的电信号，判断太阳光方向 与沉孔轴向方向之间的偏差，再根据所计算的偏差来调整传感器基体的角度，使太阳光能射 入沉孔内。
全文摘要
本发明公开了一种太阳位置跟踪控制器及其控制方法，该控制器包括不透光的传感器基体，在传感器基体上设有沉孔，在沉孔内分开布设有至少两个光敏元件；本发明的跟踪控制方法是沉孔内的光敏元件分别感测射入沉孔内的太阳光的强度，并将其光强转化为电信号输出至处理电路，处理电路根据各光敏元件所输入的电信号，判断太阳光方向与沉孔轴向方向之间的偏差，再根据所计算的偏差来调整传感器基体的角度，使太阳光直射入沉孔内。本发明结构简单，生产制造成本低。
文档编号G05D3/12GK101364113SQ20081003035
公开日2009年2月11日 申请日期2008年8月25日 优先权日2008年8月25日
发明者周清华, 王小刚, 王晓铮 申请人:广州中国科学院工业技术研究院