专利名称：一种关闭机器的系统和方法
技术领域：
本发明涉及到一种控制机器的系统和方法，更具体的，涉及到为防止未授权使用
机器关闭机器的系统和方法。
背景技术：
在兴新市场中租赁机器十分普遍。因为各种原因，租赁业务的机器所有人希望通 过通讯系统远程控制机器，比如卫星系统或者是全球移动通信(Global System for Mobile communication, GSM)，这通常是采用在机器与远程控制中心发送信号实现。来自远程控制 中心的指令或其他信息可以发送到接收器并被用于管理机器。同时，机器的信息可以根据 需要被送到远程控制中心。 尽管机器的所有人可以通过这样的方式跟踪机器，但是在某些情况下无法跟踪机 器，比如没有通讯信号或者安装在机器上的通讯装置被禁止使用。为了避免在此种情况下 产生的未授权的使用机器，关机策略会被应用。通常，关机策略都比较复杂并且成本比较高。 此外，使用的关机策略可能是仅仅基于来自远程控制中心的命令或信号进行工 作。但是，如果没有信号或者命令传送过来，以及机器处于不正常的情形，比如机器的控制 系统被关闭，远程控制中心对可能就会对机器失去控制。因此，有必要设计一种备份式的关 机系统在上述情况下关闭机器。 本发明的目的是提出一种关闭机器的系统和方法，能解决现有技术存在的问题。
发明内容
为克服上述的一个或多个问题，本发明提出一种关闭机器的系统和方法。 —方面，本发明提出一种关闭机器的系统。该系统包括第一关机子系统，用于接收
关机命令时关闭机器和第二关机子系统，用于响应所述第一关机子系统不能工作时，关闭机器。 在一种实施方式中，所述第二关机子系统电连接到机器开机电路。 在一种实施方式中，所述机器开机电路进一步包括含有继电器，所述继电器的使
能触点由所述第一关机子系统触发。 另一方面，本发明提出一种关闭机器的方法。该方法包括发送关机命令到机器；触 发第一关机子系统断开机器开机电路；以及响应于第一关机子系统的失败，触发第二关机 子系统断开机器开机电路。 在一种实施方式中，在步骤发送关机命令到机器之前，进一步包括响应于所述第 一关机子系统被拆除，触发第二关机子系统断开机器电路。
图1是根据本发明应用关机系统的一个场景示意图。
图2是根据本发明的关机系统的示例性框图。
图3是根据本发明示例性的关机流程图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作具体说明。本发明提出一种关机系统，该关机系统用于 机器30，可以应用于如图1所示的场景100中，机器30通过通讯系统20与远程控制中心 10进行通讯。 根据图l，远程控制中心10可以是可远程控制一部机器30，或多个机器组成的队 列的控制中心。远程控制中心10可以向一组不同位置的计算机分发信息，比如位于机器 所有者办公室的计算机，以及/或者机器代理商办公室的计算机。 如图1所示，机器30可以是固定或者移动的能完成与特定行业相关操作的工程作 业机械，比如矿山、建筑、农业、运输及其他。比如，机器30可以是商用的履带式工程机械， 或者其他类型的工程机械，比如卡车、起重机、土方机械、矿山用车、物料处理设备、农用机 械、海洋船只等任何在相关工作环境中运作的机器。 通讯系统20可以是卫星系统，蜂窝网络，或其他网络。通讯西通20可以以 2G蜂窝标准运行，比如，码分多址(Code Division Multiple Access, CDMA)，全球移动 通信(Global System for Mobile communication, GSM)禾卩时分多址(Time Division Multiple Access, TDMA)等。可替换地，也可以采用2. 5G和/或3G标准，比如通用 分组无线服务(General Packet RadioService， GPRS)，时分同步码分多址接入(Time Division-Synchro丽sCode Division Multiple Access, TD-SCDMA)禾口宽带码分多址 (WidebandCode Division Multiple Access, WCDMA)。另外，通讯系统20可以是一个或多 个蜂窝网络提供者组合网络。 根据本发明的关机系统40将结合图2进行描述。如图l所示，关机系统40安装 在机器30，并且可以通过有线或无线的方式与机器30连接。 如图2所示，关机系统40包括第一关机子系统44和第二关机子系统46。第一关 机子系统44用于接收到关机命令时关闭机器30。从图2中可看出，机器开机电路32电连 接第二关机子系统46。机器开机电路32还可以包括一个继电器42，继电器42有第一、二 触点421、422，以及使能触点423。第一关机子系统44电连接到使能触点423.
根据图2，第一关机子系统44可以进一步包括处理单元441和接收器442。接收 器442用于接收关机命令，该命令可以来自远程系统，比如图l所示的远程控制中心10，或 者由机器编程软件产生。当关机命令送达时，处理单元441将产生关机信号。关机信号可 以使第一关机子系统44断开机器开机电路32。在一个实施例中，第一关机子系统44可以 与通信模块集成在一起，比如用于跟踪和监控机器30的GPS通信模块。
如图2所示，第二关机子系统46可以用于响应第一关机子系统44无法工作时关 闭机器30。在一个实施例中，第一关机子系统44通过电线与第二关机子系统46连接。在 另一个可替换的实施例中，关机系统40可以进一步包括用于探测第一关机子系统44存在 的传感器，探测到的信号将被传送到第二关机子系统46。如果第一关机子系统44被关掉或 者移除，探测到的信号将使第二关机子系统46断开机器开机电路32。 图3给出了根据本发明的关机方法的一个实施例的流程图。如步骤S10所示，发送关机命令到机器30。步骤S20确认第一关机子系统44是否无法工作。在一个实施例中， 当关机命令被发送到机器30，机器30将判断第一关机子系统44的状态，如果第一关机子系 统44没有被关闭，步骤S30产生关机信号，该信号使得第一关机子系统44触发图2中继电 器423，从而断开机器开机电路32，机器30在下次开机时无法启动，实现关机。如果第一关 机子系统44被关闭，步骤S40触发第二关机子系统46，步骤S50断开机器开机电路32。在 一个实施例中，第二关机子系统46被触发的条件可以是第一关机子系统44的存在，如果第 一关机子系统44被移走，第二关机子系统46将断开机器开机电路32。
尽管本发明依据所提供的实施例进行描述，但是本发明可以适用于任何的希望阻 止未授权或错误操作机器的环境或情形。下面将叙述本发明的工业实用性。
在此所披露的关闭机器的系统和方法可以被用于新兴市场，特别是适用于机器被 使用在超出机器所有人控制的地方。而且，租赁公司可以低成本的采用无线通讯系统实现 本发明的系统和方法，为其业务发展带来很高的收益。 结合图1，图2和图3，机器30可以通过通讯系统20与远程控制中心10进行通信。 机器30具有关机系统40，该关机系统40可以安装在机器30上。关机系统40电连接于包 含有继电器42的机器开机电路32。当关机命令被送达并且第一关机子系统44被触发时， 机器开机电路32被断开。如果第一关机子系统44不能被触发，比如被从机器中拆掉，第二 关机子系统46将被触发以断开机器开机电路32。 根据以上的讨论，本发明提供了一种避免未授权使用机器的系统和方法，因为关 机系统40仅仅断开机器开机电路32，使得机器30下次不能被启动，因此并未停止当前的机 器操作。并且，本发明提供了当第一关机子系统44无法工作时的关机备份策略，这使得机 器所有人低成本地保护了机器。 应当指出，本发明不限于上面详细说明的示例性实施例，本领域技术人员可在不 偏离本发明的范围或精神的情况下做出多种改变和变型。
权利要求
一种关闭机器的系统，其特征在于包括第一关机子系统，用于接收关机命令时关闭机器；和第二关机子系统，用于响应所述第一关机子系统不能工作时，关闭机器。
2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述第二关机子系统电连接到机器开机电路。
3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于所述机器开机电路进一步包括含有继电 器，所述继电器的使能触点由所述第一关机子系统触发。
4. 根据权利要求3所述的系统，其特征在于所述第一关机子系统进一步包括处理单 元，用于收到关机命令时产生关机信号。
5. 根据权利要求4所述的系统，其特征在于所述第一关机子系统基于关机信号使所 述机器开机电路断开。
6. 根据权利要求l所述的系统，其特征在于进一步包括接收器，用于接收来自远程中 心的关机命令。
7. —种关闭机器的方法，其特征在于包括 发送关机命令到机器；触发第一关机子系统断开机器开机电路；以及响应于第一关机子系统的不能工作，触发第二关机子系统断开机器开机电路。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于在步骤发送关机命令到机器之前，进一步 包括响应于所述第一关机子系统被移走，触发第二关机子系统断开机器电路。
全文摘要
本发明提出一种关闭机器的系统。该系统包括第一关机子系统，用于接收关机命令时关闭机器和第二关机子系统，用于响应所述第一关机子系统不能工作时，关闭机器。在此所披露的关闭机器的系统和方法可以被用于新兴市场，特别是适用于机器被使用在超出机器所有人控制的地方。而且，租赁公司可以低成本的采用无线通讯系统实现本发明的系统和方法，为其业务发展带来很高的收益。
文档编号G05B19/02GK101750966SQ200810185690
公开日2010年6月23日 申请日期2008年12月19日 优先权日2008年12月19日
发明者何捷, 何斌, 姜慧慧, 张侃侃, 杨海滨 申请人:卡特彼勒公司