专利名称：直流控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直流控制器，特别是一种包括单片机、输出控制模块、 电机输出模块和电源模块的适用于电动车的直流控制器。
背景技术：
目前，现有技术中使用的直流控制器采用单个单片机同时进行输出控制模 块、电机输出模块和电源模块的控制，单片机占用内存空间大，直接导致了单 片机运行速度慢，而且同等电流作用下，采用单个单片机的电动车起步无力， 运行中容易出错和死机现象，给行车带来了安全隐患。同时，现有技术中的直 流控制器的报警系统也不完善，起不到应有的报警的效果，而且外防盗报警在 标准车上也不能安装，缺少了报警装置的保护。 发明内容
发明目的本实用新型为了解决现有技术中直流控制器的出错率高以及报 警系统不完善的缺点，提供了一种直流控制器。
技术方案本实用新型公开了一种直流控制器，包括单片机，以及与单片 机连接的输出控制模块、电机输出模辨和电源模块，还包括报警控制模块和报 警电路，单片机、报警控制模块以及报警电路依次连接。
本实用新型中，优选地，所述报警控制模块包括Picl2c508芯片，该报警控
制模块本身即为一个单片机，承担对报警电路控制的功能，和直流控制器本身 的单片机形成了双单片机控制。
本实用新型中，优选地，所述报警电路包括一个三极管、 一个振荡变压器 以及一个二极管；三极管的基极与所述报警控制模块连接，发射极与地连接， 集电极依次与振荡变压器的一侧以及二极管串联，二极管阳极与地相连。
有益效果本实甩新型所述的直流控制器，采用双单片机可以分别控制电 机和防盗报警功能，控制电机和防盗报警相对独立，相互没有冲突，单片机运 行速度快，而且双单片机可以相互协调，使得工作效率大大提高。而且，同等 电流下起步扭矩大，爬坡有力。
图1为含有本实用新型直流控制器的电路框图。
图2为本实用新型直流控制器的具体电子线路图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
如图1以及图2所示，本实用新型公开了一种直流控制器，包括单片机l， 以及与单片机1连接的输出控制模块2、电机输出模块3和电源模块4，还包括 报警控制模块5和报警电路6，单片机1、报警控制模块5以及报警电路6依次 连接。单片机l可以为Picl6F72芯片U3，报警控制模块5可以为Picl2c508芯 片U2。是所述报警电路6包括一个三极管Q20、 一个振荡变压器BT-32C以及 一个二极管，三极管的基极与所述报警控制模块连接，发射极与地连接，集电 极依次与振荡变压器的一侧以及二极管串联，二极管阳极与地相连。振荡变压 器的另一侧与输出喇叭连接。单片机1通过芯片控制U1控制输出。
本实用新型工作原理如下当电门锁关闭时单片机1检测到电门锁为零电 压时，单片机1延时10秒进入防盗报警待机状态，该时间长短可由芯片时钟电 路控制。这时单片机1反复检测电机霍尔是否有转动，如果电机有转动，单片 机1立即从单片机1的RB1端口输出一个高电平信号送入报警控制模块5的 V00UT端口 。报警控制模块5立即从PCOMP端口输出报警信号经过三级管BJ13003 放大推动振荡变压器耦合到报警喇叭发出报警声。同时单片机l从RB4、 RB5、 RB6端口输出一个电机控制信号送入门电路，门电路经过转换输出电机锁死信 号，把电机锁死，前后推不动。这样起到防盗作用，同时报警喇叭也发出报警 声，让盗车者无法靠近电动车和推动电动车。
报警声时间为15秒，15秒报警声完毕后报警控制模块5的SIGNAL端口输 出一个高电平信号送入单片机1的RC4端口。单片机1接收到报警控制模块5 的信号后立即关闭单片机1的RB1端口和RB4、 RB5、 RB6端口。这时单片机1 重新检测电机霍尔输入是否有转动。如此反复循环，直到打开电门锁为至。
本设计采用了美国微芯公司(Microchip)生产的Picl6F72单片机作为主控 芯片，该芯片资源丰富，性能优越，加上高效快速的PID程控算法，构成一款 性价比较高的三相低压无刷直流控制器，解决了市场上外防盗报警在标准车上 不能安装的矛盾，同时使得电动车零起动效果好，爬坡更有力，同等条件下行 驶里程更长，更省电，更安全更可靠。特别采用双单片机控制，使得整机工作 性能更稳定，可靠。
本实用新型提供了一种直流控制器的思路及方法，具体实现该技术方案的 方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于 本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以 做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实 施例中未明确的各组成部份均可用现有技术加以实现。
权利要求1、一种直流控制器，包括单片机(1)，以及与单片机(1)连接的输出控制模块(2)、电机输出模块(3)和电源模块(4)，其特征是还包括报警控制模块(5)和报警电路(6)，单片机(1)、报警控制模块(5)以及报警电路(6)依次连接。
2、 根据权利要求1所述的直流控制器，其特征是所述报警控制模块(5) 包括Picl2c508芯片。
3、 根据权利要求1或2所述的直流控制器，其特征是所述报警电路(6) 包括一个三极管、 一个振荡变压器以及一个二极管；三极管的基极与所述报警 控制模块连接，发射极与地连接，集电极依次与振荡变压器的一侧以及二极管 串联，二极管阳极与地相连。
专利摘要本实用新型公开了一种直流控制器，包括单片机，以及与单片机连接的输出控制模块、电机输出模块和电源模块，还包括报警控制模块和报警电路，单片机、报警控制模块以及报警电路依次连接。本实用新型所述的直流控制器，采用双单片机可以分别控制电机和防盗报警功能，控制电机和防盗报警相对独立，相互没有冲突，单片机运行速度快，而且双单片机可以相互协调，使得工作效率大大提高。而且，同等电流下起步扭矩大，爬坡有力。
文档编号G05B15/02GK201229638SQ200820041179
公开日2009年4月29日 申请日期2008年7月31日 优先权日2008年7月31日
发明者陈泽远 申请人:高邮市三阳机电有限公司