专利名称：一种电动执行机构行程控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化仪表领域，特别是一种电动执行机构行程控制装置。 技术背景
电动执行机构是一种工业自动化控制仪表的终端执行单元，因其采用电力驱动，故工程 上称之为电动执行机构。电动机一般为单相(或三相、直流)可逆运行电机，电机输出齿轮
轴经过多级齿轮组，及蜗杆、蜗轮减速后、驱动输出轴并输出转矩。该产品的输出轴提供o
360°的回转，可以驱动蝶阀、球阀、旋塞阀及其它各种部分旋转类阀门和机械定位转动装置， 广泛应用于各种自动化及计算机控制系统，可以对流量、压力、温度、液位及电导率等进行 精确控制。实际应用中，与本产品配套的各类装置的行程(转角范围)不尽一样，由于产品 自身可靠工作及对配套装置保护的需要，电动执行机构必须具备可靠的行程保护和灵活的调 节功能。既要对阀门的关断和打开进行准确的控制，同时又要对阀门和执行机构实行有效的 电气保护，使之不致超程运行而损坏；因此为了满足上述要求， 一般使用与电动执行机构的 输出轴相连接的行程控制装置来进行行程保护和控制。另外因过程控制的需要要在行程控制 装置中设置连续釆样用途的开度齿轮。
图1为现有技术中电动执行机构行程控制装置的分解示意图，图2为现有技术中电动执 行机构行程控制装置的产品外形示意图，如图1、图2所示的装置是目前几乎所有同类产品 生产厂家正在使用的公知的行程控制装置，其在实际使用中主要存在以下不足
1、 公知结构采用单一表盘形式，中央用一颗小盘头螺钉锁固，目的是便于用户在阀门组 装时为消除装配误差作调整指示之用，但现场应用中，因阀体内介质流动，管道振动及周边 环境温度变化等因素的影响，经常使该处螺钉松动，导致刻度盘转动，使指针脱离正确指示 位置，出现错误指示；
2、 公知结构的行程撞块采用一体式结构，每个撞块用两颗紧定螺钉锁固在中央辅导轴 1313上，每次调整，需要先松开紧定螺钉， 一手转动撞块， 一手使用内六角扳手配合操作并 要求操作者有相当的技能才能调试。
3、 调整部位安排不合理。此种类型电动执行机构属精巧型产品，内部空间非常窄小，元 器件排布密集，公知装置的所有调节部件全部安装在刻度盘下方，处在周边元器件的包围之 中，现场人员往往在各种复杂现场环境下先要拆开周边元器件，增大内部操作空间后才能进 行调试，这样不仅费时费力，还增加了现场人员的劳动强度，同时牺牲了效率。
4、 调整部位无标识、对应关系不明确。此种产品一般设置四只微动开关，两只用于开、 关方向的行程限位，另外两只用于发出信号，用户使用中因无标识，特别是初次使用的用户， 调整时必须先査阅说明书，或根据电路进行分析判别方能入手。
5、 因调试方法复杂，调整不便，用户稍有调试不当，就会引发故障，比如紧定螺丝没有 锁紧，挡块位置不准，因而增加了故障发生的几率，降低了生产效率。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、操作方便、性能可靠的电动执 行机构行程控制装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是
一种电动执行机构行程控制装置，包括一根辅导轴、与箱体固定的隔离板、安装在所述 隔离板上的指针、安装在所述隔离板上的微动开关、开度齿轮，所述隔离板中央位置开有通 孔，所述辅导轴穿过所述隔离板通孔，所述开度齿轮固定安装在所述辅导轴上，其不同之处 在于还包括开有调整通孔的表盘、 一组行程撞块、与行程撞块相同数量的调整轴、至少一 对紧固件；所述辅导轴由下往上从所述隔离板的通孔、所述一组行程撞块的中央通孔穿过后 与所述表盘机械连接；所述指针与所述表盘相配置；所述每个行程撞块包括一个具有回转体 外表面的调整座、 一个开有内齿通孔的凸轮，所述调整座通过其中央通孔套装在所述辅导轴 上，所述凸轮通过其内齿通孔活动套装在所述调整座的回转体外表面，所述凸轮的外表面与 所述微动开关的动作部件相配合；每个调整座配置一根调整轴，所述调整轴的一端设置在所 述调整座中驱动活动套装在调整座上的凸轮转动，另一端以与辅导轴平行的方向向上延伸直 至表盘的调整通孔处，从而形成一组与辅导轴平行的、长度不等的调整轴，所述表盘的调整 通孔是围绕在表盘中央通孔周围并且根据调整轴组在表盘上的垂直投影开有的对应调整通 孔，所述表盘上每个调整通孔周围均设有标识；所述调整座上中央通孔周围开有至少一对与 所述紧固件对应的紧固孔，所述紧固件以与辅导轴平行的方向安装在所述调整座紧固孔中并 且将行程撞块组与固定在辅导轴上的部件轴向紧固，所述调整轴组、紧固件组围绕辅导轴互 相错开分布。
按以上方案，所述调整座是具有外低内高的圆柱形台阶结构的调整座，所述凸轮活动套 装在调整座的圆柱形台阶上，所述凸轮内齿面与所述调整座圆柱形台阶的凸台外圆柱面转动 配合，所述凸轮的外表面与所述微动开关的动作部件相配合。
按以上方案，所述调整座的圆柱形凸台边缘开有一个垂直于凸台平面的调整座专用齿轮 孔座，所述调整座专用齿轮孔座开有缺口，所述缺口位于所述调整座凸台外圆柱面，所述调 整轴是设有齿轮的齿轴，所述调整座专用齿轮孔座的底部中央设置有适合所述齿轴定位装配 的轴孔，所述齿轴的一端支承在所述轴孔中，所述齿轴的另一端以与辅导轴平行的方向向上 伸至表盘的调整通孔处，所述齿轴上的齿轮恰好设置在调整座专用齿轮孔座中并且通过调整 座专用齿轮孔座的缺口直接与所述凸轮的内齿啮合。
按以上方案，所述每个调整座上均开有供调整轴穿过的调整通孔，所述每个调整座上的 紧固孔、调整座专用齿轮孔座、调整通孔围绕调整座的中央通孔等距均匀分布，所述每个调 整座上的调整通孔、紧固孔是相同大小的通 L,所述任意2个行程撞块都是相同的行程撞块。
按以上方案，所述调整轴的伸出端端面设置"一"字槽或十字槽。
按以上方案，所述行程撞块之间或所述行程撞块与其它部件之间还设有调整垫或代换块， 所述调整垫或代换块通过中央通孔套装在所述辅导轴上，所述调整垫或代换块的通孔结构与 相邻行程撞块的通孔结构相对应。
按以上方案，所述调整轴组、紧固件组围绕所述辅导轴均匀分布，所述表盘上的调整通 孔是与所述调整轴组相对应的在圆周方向均匀分布、互相对称的调整通孔。
按以上方案，还包括指示座，所述指示座通过其中央通孔套装在所述辅导轴上，所述表 盘包括安装在指示座端面外环部位的环形刻度盘、安装在指示座端面内圆部位的指示圆盘， 所述指示座上内圆部位开有中央通孔、与所述调整轴相对应的调整通孔、与所述紧固件相对 应的紧固孔，所述指示圆盘上至少开有中央通孔、与所述调整轴相对应的调整通孔，所述环 形刻度盘上设有至少2个弧形槽，所述环形刻度盘通过所述弧形槽处的紧固螺钉安装在指示 座的端面外环部位，所述指示圆盘通过其中央通孔处的一根紧固螺钉安装在指示座端面内圆 部位，所述紧固螺钉穿入所述指示圆盘的中央通孔后紧固在所述辅导轴端面的螺孔中。
按以上方案，所述指示座设有一个外低内高的圆柱形台阶，所述的环形刻度盘套装在圆 柱形台阶的外环端面上，所述指示圆盘安装在所述圆柱形台阶的圆形凸台端面上。
按以上方案，所述紧固件组是至少2根的紧固螺钉组，所述隔离板将所述开度齿轮隔在 隔离板一侧，将所述微动开关、行程撞块、表盘分隔在另一侧，所述开度齿轮上面对隔离板 的一侧设有圆柱形台阶，开度齿轮圆柱形台阶的上端面设有与紧固螺钉组对应的紧固螺孔， 所述开度齿轮的圆柱形台阶空套在隔离板的通孔中；所述的紧固件自上而下穿过所述指示座、 行程撞块的对应紧固孔后安装在开度齿轮上圆柱形台阶的所述紧固螺孔中，所述调整轴组、 紧固螺钉组围绕所述辅导轴互相错开分布。
对比现有技术，本实用新型技术方案的有益优点是
1、 每个行程撞块设计成调整座、 一个开有内齿通孔的凸轮的装配体机构，每个调整座配 置一根调整轴，所述调整轴的一端设置在所述调整座中驱动活动套装在调整座上的凸轮转动，
另一端以与辅导轴平行的方向向上延伸直至表盘的调整通孔处；调整座上中央通孔周围开有 至少一对与所述紧固件配合的紧固孔，所述紧固件以与辅导轴平行的方向安装在所述调整座 紧固孔中从而将行程撞块组与固定在辅导轴上的部件轴向紧固；由于调整部件即调整轴全部 集中到最方便操作的表盘盘面处，避开了现有技术中只能在部件密集，空间狭窄的地方进行 操作的弊病，简化了调试，降低了操作难度；另外，向上伸展的调整轴也具有对部件的圆周 定位作用；因阀体内介质流动，管道振动及周边环境温度变化等因素的影响，所以使用紧固 件来对行程撞块组与固定在辅导轴上的部件轴向紧固，使得行程撞块组和固定在辅导轴上的 部件能够同轴转动，从而保证了行程撞块之间以及行程撞块与其它部件之间的配合精度，装 配简单，可靠、有效消除了原装置的设计缺陷；利用调整轴驱动活动套装在调整座上的凸轮 转动，代替了人的手工操作，可对仪表进行精密微调，使生产设备运行在最佳状态，因而可 以大大降低因调试不当引发的设备故降，进一步提高生产效率；为了能在辅导轴周围的狭小 空间来进行调整轴组、紧固件组的分布，设计了调整轴组、紧固件组围绕辅导轴互相错开分 布的装配方案；所述表盘上每个调整通孔周围均设有标识，便于用户调试产品，指示明确、 直观。
2、 调整座是具有外低内高的圆柱形台阶结构的调整座，所述凸轮活动套装在调整座的圆
柱形台阶上，所述凸轮内齿面与所述调整座圆柱形台阶的凸台外圆柱面转动配合，所述凸轮
的外表面与所述微动开关的动作部件相配合。由于调整座圆柱形台阶具有给活动套装在其上 面的凸轮起导向作用，调整座和凸轮之间的定位可靠，便于装配。
3、 调整轴是设有齿轮的齿轴，所述调整座专用齿轮孔座的底部中央设置有与所述齿轴端
部相配合的轴孔，所述齿轴的一端支承在所述轴孔中，所述齿轴的另一端以与辅导轴平行的 方向向上伸至表盘的调整通孔处，所述齿轴上的齿轮恰好设置在调整座专用齿轮孔座中并且 通过调整座专用齿轮孔座的缺口直接与所述凸轮的内齿啮合。调整座专用齿轮孔座底部的轴
孔用于齿轴的定位装配；齿轴通过调整座专用齿轮孔座的缺口直接驱动凸轮转动，这种设计 机构简单，传动精度高；由于利用精确可靠的齿轮传动代替了人的手工操作，可对仪表进行 紧密微调；通过齿轴与凸轮内齿的啮合拔动凸轮沿调整座的圆柱面旋转，并可灵活调整各凸 轮8处于0 360。圆周的任意位置，因而可以实现对电动执行机构开关位及信号位的精确调整。
4、 每个调整座上均开有供调整轴穿过的调整通孔，所述每个调整座上的紧固孔、调整座 专用齿轮孔座、调整通孔围绕调整座的中央通孔等距均匀分布，所述每个调整座上的调整通 孔、紧固孔是相同大小的通孔，所述任意2个行程撞块都是相同的行程撞块。这样的技术方 案一是零件之间的互换性好，便于装配和降低生产成本；二是在实际装中配过程，由于调整 座上的调整座调整通孔、紧固孔是相同大小的通孔，所以在装配行程撞块组时，可根据需要 来调整每根调整轴在装置中的安装位置，从而制定出适合实际情况的调整轴组分布方案。
5、 调整轴的伸出端端面开有"一"字槽或十字槽，使用时，操作人员可以用一字螺丝刀 或十字螺丝刀方便地转动调整齿轴，通过啮合装置与凸轮内齿的啮合拔动凸轮沿调整座的圆 柱面旋转，并可灵活调整各凸轮处于0 360°圆周的任意位置，因而可以实现对电动执行机 构开关位及信号位的精确调整。
6、 行程撞块之间或所述的行程撞块与其它部件之间可以设置调整垫，所述调整垫通过中 央通孔套装在所述辅导轴上，所述调整垫的通孔结构与相邻行程撞块的通孔结构相对应；调 整垫可以用来调整每个行程撞块在辅导轴上的高度，使行程撞块与微动开关厚度相适应，从 而可以与不同厚度的微动开关配用，这样的技术方案可以应用到多种产品规格。行程撞块之 间或所述行程撞块与其它部件之间还可以设置代换块；这是为了适应用户的多种需要，便于 工作现场装配和调试， 一般行程撞块与微动开关都是4个，但有时侯当用户不需要其中的两 个微动开关的功能时，就只需要2个行程撞块与2个微动开关来配合，这时候调试人员可以 采用代换块在辅导轴上替代掉不需装上的撞块，这样就可以保证改装后的行程撞块组安装高 度与原先安装四个行程撞块时相同，大大方便了现场调试工作，提高了工作效率。
7、 调整轴组、紧固件组均围绕所述辅导轴均匀分布，所述表盘上的调整通孔是与所述调 整轴组相对应的在圆周方向均匀分布、互相对称的调整通孔。通过在辅导轴周围均匀分布调 整轴组、紧固件组，分布合理，装配可靠。
8、 指示座通过其中央通孔套装在所述辅导轴上，所述表盘包括安装在指示座端面外环部 位的环形刻度盘、安装在指示座端面内圆部位的指示圆盘，指示座通过其中央通孔套装在辅 导轴上，所述环形刻度盘的两侧各设有一个弧形槽，所述环形刻度盘通过所述弧形槽处的紧
固螺钉安装在指示座的端面外环部位，所述指示圆盘通过中央通孔处的一根紧固螺钉安装在 指示座端面内圆部位，所述紧固螺钉穿入所述指示圆盘的中央通孔后紧固在所述辅导轴端面 的螺孔中。把环形刻度盘作为刻度盘，可以在其上印制百分比开度线从而便于配合指针作现场 指示；为方便用户在产品初装时有可能为消除装配误差对刻度盘的重新调整，设计时在刻度 盘的两侧各开一个弧形槽，该槽的作用一是便于将环形刻度盘安装在指示座上，二是保证用 户在需要调整环形刻度盘时有足够的转动范围；安装在指示座端面内圆部位的指示圆盘、指 示座除了开有中央通孔，上面还开与调整轴对应的调整通孔，调整轴的一端通过这些调整通 孔延伸到指示圆盘附近便于调整的位置；指示座的作用是支承环形刻度盘和指示圆盘；指示 圆盘通过中央通孔处的一根紧固螺钉安装在指示座端面内圆部位，所述紧固螺钉穿入所述指 示圆盘的中央通孔后紧固在所述辅导轴端面的螺孔中，这样就将指示圆盘与辅导轴紧固在一 起从而使指示圆盘与辅导轴同轴转动；指示座上开有紧固孔，紧固件可从这些紧固孔穿过从 而将指示座与其它部件紧固在一起。
8、 所述指示座设有一个外低内高的圆柱形台阶，所述的环形刻度盘套装在圆柱形台阶的 外环端面上，所述指示圆盘安装在所述圆柱形台阶的圆形凸台端面上。指示座台阶为环形结 构刻度盘的调整转动提供了导向，保证环形结构刻度盘沿输出轴中心旋转，使读数更为精确。
9、 用至少2根紧固螺钉将指示座、调整座组和开度齿轮紧固在一起；开度齿轮的圆柱形 台阶空套在隔离板的通孔中并且在其端面开紧固螺孔。这样的设计有如下好处对易松动的 部件如指示座、调整座采用紧固螺钉圆周定位，多点锁固，装配简单，可靠、有效消除了原 装置的设计缺陷；隔离板中间预留开度齿轮上部圆柱形台阶的通孔，开度齿轮的圆柱形台阶 空套在隔离板的通孔中，使开度齿轮上端面垂直向下的螺纹孔外露，以降低整个装置的安装 咼度。
本实用新型结构合理、操作方便、性能可靠。
图1为现有技术中电动执行机构行程控制装置的分解示意图 图2为现有技术中电动执行机构行程控制装置的产品外形示意图 图3为本实用新型电动执行机构行程控制装置的分解示意图 图4为本实用新型电动执行机构行程控制装置的产品外形示意图 图5为本实用新型使用调整垫时电动执行机构行程控制装置的结构示意图 图6为本实用新型使用代换块时电动执行机构行程控制装置的结构示意图 图7为本实用新型行程撞块和微动开关的配合示意图 图8为本实用新型微动开关的电路连接原理图 具体实施方案
以下结合附图进一步说明本实用新型实施例。
图3为本实用新型电动执行机构行程控制装置的分解示意图，图4为本实用新型电动执 行机构行程控制装置的产品外形示意图，如图3、图4所示， 一种电动执行机构行程控制装 置，包括一根辅导轴13、与箱体固定的隔离板IO、安装在所述隔离板10上的指针、安装在
所述隔离板10上的微动开关14、开度齿轮ll、开有调整通孔3的表盘、 一组行程撞块、与 行程撞块相同数量的调整轴7、至少一对紧固件5，微动开关14通过2个小盘头十字槽螺钉 1安装在隔离板10的微动开关固定座21的螺孔中，微动开关固定座21固定在隔离板10上， 所述隔离板10中央位置开有通孔，所述辅导轴13穿过所述隔离板10通孔，所述开度齿轮 11通过2根凹端内六角螺钉12固定安装在所述辅导轴13上，所述辅导轴13由下往上从所 述隔离板10的通孔、所述一组行程撞块的中央通孔穿过后与所述表盘机械连接；所述指针与 所述表盘盘面相配置从而用于指示表盘的刻度线；所述每个行程撞块包括一个具有回转体外 表面的调整座9、 一个开有内齿通孔的凸轮8，所述调整座9通过其中央通孔套装在所述辅导 轴13上，所述凸轮8通过其内齿通孔活动套装在所述调整座9的回转体外表面，所述凸轮8 的外表面与所述微动开关14的动作部件相配合；每个调整座9配置一根调整轴7，所述调整 轴7的一端设置在所述调整座9中驱动活动套装在调整座9上的凸轮8转动，另一端以与辅 导轴13平行的方向向上延伸直至表盘的调整通孔3处，从而形成一组与辅导轴13平行的、 长度不等的调整轴7，所述表盘调整通孔3是围绕在表盘中央通孔周围并且根据调整轴组在 表盘上的垂直投影开有的对应调整通孔，所述表盘上每个调整通孔3周围均设有标识；所述 调整座9上中央通孔周围开有至少一对与所述紧固件5配合的紧固孔，所述紧固件5以与辅 导轴13平行的方向安装在所述调整座9紧固孔中从而将行程撞块组与固定在辅导轴13上的 部件轴向紧固，所述调整轴组、紧固件组围绕辅导轴13互相错开分布。
调整座9可以选用具有外低内高的圆柱形台阶结构的调整座，所述凸轮8活动套装在调 整座9的圆柱形台阶上，所述凸轮8内齿面与所述调整座9圆柱形台阶的凸台外圆柱面转动 配合，所述凸轮8的外表面与所述微动开关14的动作部件相配合；调整座9的圆柱形凸台边 缘开有一个垂直于凸台平面的调整座专用齿轮孔座15，所述调整座专用齿轮孔座15开有缺 口，所述缺口位于所述调整座凸台外圆柱面，所述调整轴7是设有齿轮的齿轴，所述调整座 专用齿轮孔座15的底部中央设置有与所述齿轴端部相配合的轴孔16，所述齿轴的一端支承 在所述轴孔16中，所述齿轴的另一端以与辅导轴13平行的方向向上伸至表盘的调整通孔处， 所述齿轴上的齿轮恰好设置在调整座专用齿轮孔座15中并且通过调整座9专用齿轮孔座15 的缺口直接与所述凸轮8的内齿啮合。
为了保证零件之间的互换性，便于装配和降低生产成本，每个调整座9上均开有供调整 轴7穿过的调整通孔，所述每个调整座9上的紧固孔、调整座9专用齿轮孔座15、调整通孔 围绕调整座9的中央通孔等距均匀分布，所述每个调整座9上的调整通孔、紧固孔是相同大 小的通孔，所述任意2个行程撞块都是相同的行程撞块。
调整轴组、紧固件组可以围绕所述辅导轴13均匀分布，所述表盘上的调整通孔3可以设 置成与所述调整轴组相对应的在圆周方向均匀分布、互相对称的调整通孔。
可以在以上实施例的基础上再增设一个指示座6，表盘通过指示座6配置在辅导轴13上， 所述表盘可以设计成由安装在指示座6端面外环部位的环形刻度盘4和安装在指示座6端面 内圆部位的指示圆盘2组成的组合表盘，所述指示座6上内圆部位开有中央通孔、与所述调 整轴7相对应的调整通孔、与所述紧固件5相对应的紧固孔，所述指示圆盘2上至少开有中
央通孔、与所述调整轴7相对应的调整通孔3,所述指示座6通过其中央通孔套装在辅导轴 13上，所述环形刻度盘4的两侧各设有一个弧形槽20，所述环形刻度盘4通过所述弧形槽 20处的小盘头十字槽螺钉1安装在指示座6的端面外环部位，所述指示圆盘2通过其中央通 孔处的一根小盘头十字槽螺钉1安装在指示座6端面内圆部位，小盘头十字槽螺钉1穿入指 示圆盘2的中央通孔后安装在辅导轴13顶端端面上轴心处的螺孔中从而将指示圆盘2与指示 座6紧固在一起。所述指示座6可以设计成外低内高的圆柱形台阶状，所述的环形刻度盘4 套装在指示座6圆柱形台阶的外环端面上，所述指示圆盘2安装在指示座6圆柱形台阶的圆 形凸台端面上。
紧固件组可以选用至少2根的沉头螺钉5，所述隔离板10将所述开度齿轮11隔在隔离 板10—侧，将所述微动开关14、行程撞块、表盘分隔在另一侧，所述开度齿轮ll上面对隔 离板10的一侧设有圆柱形台阶，开度齿轮11圆柱形台阶的上端面设有与沉头螺钉5对应的 紧固螺孔，所述开度齿轮11的圆柱形台阶空套在隔离板10的通孔中；所述的沉头螺钉5自 上而下穿过所述指示座6、行程撞块的对应紧固孔后安装在开度齿轮11上圆柱形台阶的所述 紧固螺孔中，所述调整轴组、沉头螺钉组围绕所述辅导轴13互相错开分布。
如图4所示，开度齿轮11是设置在行程撞块组的下方；但是如果将开度齿轮11设置在 辅导轴13的其它位置在技术上也是可行的，例如还可以将其设置在表盘和行程撞块之间；调 整轴7的伸出端端面17可以设置"一"字槽或十字槽。每个表盘的调整通孔外侧打上箭头 形标记，表示可以左右旋转调整，旁边注明文字，吿诉用户调整"全关位"、"全开位"、 "开信号"、"关信号"的具体位置。
图5为本实用新型使用调整垫时电动执行机构行程控制装置的结构示意图，如图5所示， 为使本实用新型能应用到多种产品规格，并能与不同厚度的微动开关配用，本实用新型实施 例中可以使用了调试垫18，所述调整垫18通过其中央通孔套装在所述辅导轴13上，所述调 整垫18或代换块19的通孔结构与相邻行程撞块的通孔结构相对应。调试垫18用于调整每个 行程撞块在辅导轴上的高度来与微动开关的厚度相适应。
图6为本实用新型使用代换块时电动执行机构行程控制装置的结构示意图，如图6所示， 行程撞块之间或所述行程撞块与其它部件之间还设有代换块19，所述代换块19通过其中央 通孔套装在所述辅导轴13上，所述代换块19的通孔结构与相邻行程撞块的通孔结构相对应。 使用代换块是为了适应用户的多种需要，便于工作现场装配和调试， 一般行程撞块与微动开 关都是4个，但有时侯当用户不需要其中的两个微动开关的功能时，就只需要2个行程撞块 与2个微动开关来配合，这时候调试人员可以采用代换块在辅导轴上替代掉不需装上的撞块， 这样就可以保证改装后的行程撞块组安装高度与原先安装四个行程撞块时相同，大大方便了 现场调试工作，提高了工作效率。
本实用新型实施例工作原理为它是在电动执行机构仪表镜片下方，指示板、刻度盘、 指示座、行程撞块、隔离板、开度齿轮、辅导轴按顺序自上而下通过锁紧螺钉与电动执行机 构输出轴机械联接。指示座下方是四组或两组行程控制撞块，每个行程控制撞块由调整座、 带内齿通孔的凸轮、齿轴组装而成，齿轴的齿轮端装配在调整座内，齿轮与齿圈内齿啮合，
齿轴的另一端经过各调整座、指示座的内部通孔延伸至指示板的上方作为调整部件，指示板 上每个齿轴通孔的外侧按功能对应关系标注提示符号和说明文字，使用时，操作者可以根据 指示板上的文字或符号的指示用工具转动调整轴(齿轴)，通过调整座内部的齿轮传动拨动齿 圈沿调整座圆柱面旋转而改变凸轮的位置，电动执行机构通电运行时，整个凸轮与电动执行 机构输出轴同轴转动，当凸轮运动至与微动开关滚轮相碰的位置时使微动开关动作，或切断 电机供电、或发出位置信号，由此实现对电动执行机构行程的控制和调节。
图7为本实用新型行程撞块和微动开关的配合示意图，图8为本实用新型微动开关的电 路连接原理图，如图7、图8所示，当执行机构的输出轴逆时针转动到阀门全开位置时(开 阀门操作)行程撞块组中的一个行程撞块凸轮部分压迫微动开关的滚轮，使微动开关动作， 切断电机供电，使电机停转，实现开方向行程保护；同时该行程撞块使K3动作输出阀门全开 的无源触点信号。反之当执行机构的输出轴顺时针转动(关阀门操作)到阀门全关位置时， 行程撞块组中的与K1相配合的行程撞块使K1动作，切断电机供电，电机停转，实现全关方 向行程保护，同时行程撞块组中的与K4相配合的行程撞块使K4动作，输出阀门全关的无源 触点信号。
虽然以上结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域内熟练的技术人员可以在 所附权利要求的保护范围内做出的各种变形或修改。
权利要求1、一种电动执行机构行程控制装置，包括一根辅导轴、与箱体固定的隔离板、安装在所述隔离板上的指针、安装在所述隔离板上的微动开关、开度齿轮，所述隔离板中央位置开有通孔，所述辅导轴穿过所述隔离板通孔，所述开度齿轮固定安装在所述辅导轴上，其特征在于还包括开有调整通孔的表盘、一组行程撞块、与行程撞块相同数量的调整轴、至少一对紧固件；所述辅导轴由下往上从所述隔离板的通孔、所述一组行程撞块的中央通孔穿过后与所述表盘机械连接；所述指针与所述表盘相配置；所述每个行程撞块包括一个具有回转体外表面的调整座、一个开有内齿通孔的凸轮，所述调整座通过其中央通孔套装在所述辅导轴上，所述凸轮通过其内齿通孔活动套装在所述调整座的回转体外表面，所述凸轮的外表面与所述微动开关的动作部件相配合；每个调整座配置一根调整轴，所述调整轴的一端设置在所述调整座中驱动活动套装在调整座上的凸轮转动，另一端以与辅导轴平行的方向向上延伸直至表盘的调整通孔处，从而形成一组与辅导轴平行的、长度不等的调整轴，所述表盘的调整通孔是围绕在表盘中央通孔周围并且根据调整轴组在表盘上的垂直投影开有的对应调整通孔，所述表盘上每个调整通孔周围均设有标识；所述调整座上中央通孔周围开有至少一对与所述紧固件对应的紧固孔，所述紧固件以与辅导轴平行的方向安装在所述调整座紧固孔中并且将行程撞块组与固定在辅导轴上的部件轴向紧固，所述调整轴组、紧固件组围绕辅导轴互相错开分布。
2、根据权利要求l所述的电动执行机构行程控制装置，其特征在于所述调整座是具 有外低内高的圆柱形台阶结构的调整座，所述凸轮活动套装在调整座的圆柱形台阶上，所述 凸轮内齿面与所述调整座圆柱形台阶的凸台外圆柱面转动配合，所述凸轮的外表面与所述微 动开关的动作部件相配合。
3、 根据权利要求2所述的电动执行机构行程控制装置，其特征在于所述调整座的圆柱 形凸台边缘开有一个垂直于凸台平面的调整座专用齿轮孔座，所述调整座专用齿轮孔座开有 缺口，所述缺口位于所述调整座凸台外圆柱面，所述调整轴是设有齿轮的齿轴，所述调整座 专用齿轮孔座的底部中央设置有与所述齿轴端部相配合的轴孔，所述齿轴的一端支承在所述 轴孔中，所述齿轴的另一端以与辅导轴平行的方向向上伸至表盘的调整通孔处，所述齿轴上 的齿轮恰好设置在调整座专用齿轮孔座中并且通过调整座专用齿轮孔座的缺口直接与所述凸 轮的内齿啮合。
4、 根据权利要求3所述的电动执行机构行程控制装置，其特征在于所述每个调整座上 均开有供调整轴穿过的调整通孔，所述每个调整座上的紧固孔、调整座专用齿轮孔座、调整 通孔围绕调整座的中央通孔等距均匀分布，所述每个调整座上的调整通孔、紧固孔是相同大 小的通孔，所述任意2个行程撞块都是相同的行程撞块。
5、 根据权利要求1或2或3或4所述的电动执行机构行程控制装置，其特征在于所述 调整轴的伸出端端面设置"一"字槽或十字槽。
6、 根据权利要求1或2或3或4所述的电动执行机构行程控制装置，其特征在于所述 行程撞块之间或所述行程撞块与其它部件之间还设有调整垫或代换块，所述调整垫或代换块 通过中央通孔套装在所述辅导轴上，所述调整垫或代换块的通孔结构与相邻行程撞块的通孔 结构相对应。
7、 根据权利要求1或2或3或4所述的电动执行机构行程控制装置，其特征在于所述 调整轴组、紧固件组均围绕所述辅导轴均匀分布，所述表盘上的调整通孔是与所述调整轴组 相对应的在圆周方向均匀分布、互相对称的调整通孔。
8、 根据权利要求1或2或3或4所述的电动执行机构行程控制装置，其特征在于还包括指示座，所述指示座通过其中央通孔套装在所述辅导轴上，所述表盘包括安装在指示座端 面外环部位的环形刻度盘、安装在指示座端面内圆部位的指示圆盘，所述指示座上内圆部位 开有中央通孔、与所述调整轴相对应的调整通孔、与所述紧固件相对应的紧固孔，所述指示圆盘上至少开有中央通孔、与所述调整轴相对应的调整通孔，所述环形刻度盘上设有至少2个弧形槽，所述环形刻度盘通过所述弧形槽处的紧固螺钉安装在指示座的端面外环部位，所 述指示圆盘通过其中央通孔处的一根紧固螺钉安装在指示座端面内圆部位，所述紧固螺钉穿 入所述指示圆盘的中央通孔后紧固在所述辅导轴端面的螺孔中。
9、 根据权利要求8所述的电动执行机构行程控制装置，其特征在于所述指示座设有一个外低内高的圆柱形台阶，所述的环形刻度盘套装在圆柱形台阶的外环端面上，所述指示圆 盘安装在所述圆柱形台阶的圆形凸台端面上。
10、 根据权利要求8所述的电动执行机构行程控制装置，其特征在于所述紧固件组是至少2根的紧固螺钉组，所述隔离板将所述开度齿轮隔在隔离板一侧，将所述微动开关、行程撞块、表盘分隔在另一侧，所述开度齿轮上面对隔离板的一侧设有圆柱形台阶，开度齿轮 圆柱形台阶的上端面设有与紧固螺钉组对应的紧固螺孔，所述开度齿轮的圆柱形台阶空套在隔离板的通孔中；所述的紧固螺钉组自上而下穿过所述指示座、调整座组的对应紧固孔后安 装在开度齿轮上圆柱形台阶的所述紧固螺孔中，所述调整轴组、紧固螺钉组围绕所述辅导轴 互相错开分布。
专利摘要本实用新型涉及一种电动执行机构行程控制装置，它包括一根辅导轴、与箱体固定的隔离板、安装在所述隔离板上的指针、安装在所述隔离板上的微动开关、开度齿轮、开有调整通孔的表盘、一组行程撞块、与行程撞块相同数量的调整轴、至少一对紧固件，所述每个行程撞块包括一个具有回转体外表面的调整座、一个开有内齿通孔的凸轮，所述调整座通过其中央通孔套装在所述辅导轴上，所述凸轮通过其内齿通孔活动套装在所述调整座的回转体外表面，每个调整座配置一根调整轴，所述调整轴的一端设置在所述调整座中驱动活动套装在调整座上的凸轮转动，另一端以与辅导轴平行的方向向上延伸直至表盘的调整通孔处，本实用新型结构合理、操作方便、性能可靠。
文档编号G05G5/00GK201194088SQ20082006565
公开日2009年2月11日 申请日期2008年2月13日 优先权日2008年2月13日
发明者刘少峰, 夏胜国 申请人:武汉伯力达科技有限责任公司