专利名称：电脑控制泡芙自动加工销售机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能在电脑控制下达到现做现卖效果的自动加工和销售泡芙的机器。
背景技术：
目前，泡芙常以前店后厂的工场作坊形式，当客人要买时，就现场手工将馅料注入泡芙 皮内出售。这样就致使营业场地大，营业员的工作效率低下，经营成本高的弊病。 发明内容
为了克服现行的工场作坊形式下加工销售泡芙营业场地大，营业员的工作效率低下，经 营成本高的不足，本实用新型提供一种自动加工销售泡芙的机器，当客人向该机器投入钱币 后，就无须人为干预，机器会自动将馅料注入泡芙皮内，然后提供给客人。在无营业员的情 况下达到现做现卖的效果，大大降低了加工销售泡芙的成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是在箱体内装有单片机的电脑控制板、 纸币器、硬币器、找零器、泡芙皮容器、泡芙馅容器、活塞、连接管、活塞驱动步进电机、 活塞顶杆、泡芙馅注管驱动步进电机、泡芙馅注管、泡芙移动步进电机、泡芙移动推杆，每 个步进电机转轴分别与不同长度的外嫘纹杆相连，外螓纹杆上套有内螺纹活动套筒，套筒上 边可固定活塞顶杆、泡芙馅注管、泡芙移动推杆，套筒下边固定有滑动环，该环套在滑动杆 上，当步进电机正转时，由于滑动环被套在滑动杆上，使套筒不能转动，在螺纹的作用下， 套筒只能沿外蟝纹杆向前移动，当步进电机反转时，套筒只能沿外螺纹杆向后移动。在箱体 的外面板上，装有显示屏幕和确定按钮，当泡芙机上电时，单片机初始化后将所有步进电机 反转，直到套筒碰到限位开关时停转，再从扩展并口上读取泡芙的个数和单价，等待客户的 输入。
当客户投入硬币器或纸币器的钱总额大于或等于泡芙的单价时，确定按钮灯亮，提示客 户现在确定按钮有效。当客户按下确定按钮时，单片机的中断引脚为低电平，单片机就启动 中断程序，先关闭中断，保证在当前售卖完成之前不再接收新的售卖任务，再将客户投入硬 币器或纸币器的钱总额与泡芙单价的差价通过找零器将多余的钱退还客户，然后向泡芙馅注 管驱动步进电机输入有序脉冲，使该步进电机正转N1圈，从而带动套在该步进电机的外嫘纹 杆上的活动套筒向前移动，泡芙馅注管通过泡芙皮容器底部的注管口，将泡芙馅注管插入到 泡芙皮容器中最底下的装在包装盒中的泡芙皮的适当位置，装泡芙皮的包装盒朝向泡芙馅注 管方向开有孔，以便泡芙馅注管插入，泡芙馅注管中空，前端斜向切口以便轻松插入泡芙皮， 后端与中空的连接管相连。接着单片机向活塞驱动步进电机输入有序脉冲，使该电机正转N2 圏，该步进电机的外嫘纹杆上的活动套筒向前移动，带动活塞顶杆往下压活塞，将泡芙馅容 器中的馅料通过连接管和泡芙馅注管压入到泡芙皮内，在压入谄料的过程中，单片机还向泡 芙馅注管驱动步进电机输入有序脉冲，使该步进电机反转N3圈，这样边注入馅料边往外退泡 芙馅注管，泡芙馅在泡芙皮内得以均匀分布。然后，单片机再向泡芙馅注管驱动步进电机输 入有序脉冲使其反转N4圈，该N4是N1与N3的差，使泡芙馅注管回到原来位置。紧接着，单片 机向泡芙移动步进电机输入有序脉冲，使该电机正转N5圈，该步进电机的外螺纹杆上的活动 套筒向前移动，带动泡芙移动推杆向前通过泡芙皮容器底端的泡芙移动推杆入口，将己灌馅 的泡芙推出对面的泡芙出口，泡芙在重力作用下，下落到出物口。然后单片机向泡芙移动步 进电机输入有序脉冲，使该电机反转N5圈，将泡芙移动推杆退回到原处。单片机打开中断， 准备接受下一个售卖任务。
纸币器、硬币器、找零器通过相关电路与单片机的串口连接，实现信号的传递。硬币器 和找零器可以做成一个器件，但具有接收硬币和找零二个功能。
本实用新型的有益效果是，在无须营业员的情况下实现现做现卖泡芙，并有效地减少了 经营场地所需的面积。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图l、图2、图3、图4是本实用新型的电路原理图。 图5是本实用新型的实施例的纵剖面构造图。 图6是泡芙移动步进电机及相关部件的侧面示意图。 图7是泡芙皮容器的正面视意图。 图8是泡芙皮容器的侧面视意图。
图中l.电脑控制板，2.纸币器，3.硬币器，4.泡芙皮容器，5.泡芙馅容器，6.活塞，7. 连接管，8.活塞驱动步进电机，9.活塞顶杆，10.泡芙馅注管驱动步进电机，ll.泡芙馅注管， 12.泡芙移动步进电机，13.泡芙移动推杆，14.外嫘纹杆，15.套筒，16.滑动环，17.滑动杆， 18.泡芙移动推杆入口， 19.注管口， 20.固定板，21.内装泡芙皮的包装盒，22.泡芙出口,23. 箱体。
具体实施方式
图l、图2、图3、图4一起组成本实用新型的电路原理图，各电路的接地端互相连接，各 引脚的同标志端互相相连，如51单片机被标志为P10的引脚与LCD12864的DB0引脚相连，因 为该引脚也被标志为PIO，其它之处依此类推。由
图1所示，电脑采用8051兼容的单片机，图2 中的Lll,表示第一个步进电机的第一相线圈，其中A与B之间的driver部分由图3所示电路替 代，图2的A端与图3的A端相连，图2的B端与图3的B端相连，51单片机的P0口由74LS373扩展为 地址、资料复用总线，地址总线的最低两位连接到8255的A1、 AO引脚，最高位连接到8255的 CS端，用于控制8255是否工作。51单片机的P1口及P2口的0到3脚与LCD12864相连，控制显示 屏幕工作。8522的PA口各引脚分别与图4的8个开关电路相连，开机时单片机从该口读入泡芙 的个数和单价，P1C5、 P1C6、 P1C7分别与三个行程开关电路相连，控制三个步进电机的套筒 归位。当开关被套筒压紧而合上时，单片机从P1C5、 P1C6、 P1C7读入的信号从高电平变为低 电平，从而停止对应的电机驱动信号的发送，三个步进电机的各相脉冲信号分别来自于8255 的PB口的八个引脚和PC口的四个引脚，由图2所示可见，Lll、 L12、 L13、 L14表示第一个步进 电机的四个相，其余二个步进电机各相连接依此类推。单片机通过8255的并口引脚输出的控 制电机的有序脉冲信号被图3中的A端接收，由图3知，信号经74HC05整形，通过TLP-521A光电 耦合器将信号传递给电机驱动电路，实现功率的转换。图4中的Bil1 Validator表示纸币器 (2)， Coin Changer表示具有接收硬币和找零二个功能的硬币器(3)，它们的输入、输出端 分别与单片机的串口输出、输入端通过接口电路相接，实现信号的传递。当纸币器(2)和硬 币器(3)接收到的钱总额大于或等于泡芙单价时，单片机的P26引脚输出低电平，由图4可见， 发光二极管导通发光，也即确定按钮灯亮，此时按下按钮开关，则单片机的INTO引脚得到低 电平，从而触发中断程序的执行，单片机将按程序向8255的PB口的八个引脚和PC口的四个引 脚发送有序脉冲，控制三个步进电机的有序工作。
在图5中所示，泡芙移动推杆(13)的前端用于推泡芙的长方体高度略低于泡芙移动推杆 入口 (18)的高度，滑动环(16)套在与该电动机相连的滑动杆上，当电动机转动时，泡芙
移动推杆(13)只能前后直线运行。
在图6中所示泡芙移动步进电机的侧面，固定板(20)与箱机相连，用于固定步进电机和 滑动杆的位置。
在图7中，泡芙移动推杆入口 (18)高度比对面的泡芙出口(22)高度略高，泡芙出口(22) 高度比内装泡芙皮的包装盒(21)的高度略高。
在图8所示泡芙皮容器(4)的侧面底部有注管口 (19),以便泡芙馅注管(11)进出泡芙 皮容器(4)。
权利要求1.一种电脑控制泡芙自动加工销售机，在箱体内装有51系列单片机的电脑控制板、纸币器、硬币器、找零器、泡芙皮容器、泡芙馅容器、活塞、连接管、活塞驱动步进电机、活塞顶杆、泡芙馅注管驱动步进电机、泡芙馅注管、泡芙移动步进电机、泡芙移动推杆，其特征是每个步进电机转轴分别与不同长度的外螺纹杆相连，外螺纹杆上套有内螺纹活动套筒，套筒上边可固定活塞顶杆、泡芙馅注管、泡芙移动推杆，套筒下边固定有滑动环，该环套在滑动杆上，当步进电机转动时，套筒只能沿外螺纹杆向前或向后移动；泡芙皮容器下端有泡芙移动推杆入口、泡芙出口、注管口；泡芙馅注管中空，前端斜向切口；纸币器、硬币器通过光电耦合器件与单片机的串口交换信息。
专利摘要一种电脑控制泡芙自动加工销售机，在箱体内装有单片机的电脑控制板、纸币器、硬币器、找零器、泡芙皮容器、泡芙馅容器、活塞、连接管、活塞驱动步进电机、活塞顶杆、泡芙馅注管驱动步进电机、泡芙馅注管、泡芙移动步进电机、泡芙移动推杆，每个步进电机转轴分别与不同长度的外螺纹杆相连，外螺纹杆上套有内螺纹活动套筒，套筒上边可固定活塞顶杆、泡芙馅注管、泡芙移动推杆，套筒下边固定有滑动环，当步进电机转动时，套筒只能沿外螺纹杆向前或向后移动；泡芙皮容器下端有泡芙移动推杆入口、泡芙出口、注管口；泡芙馅注管中空，前端斜向切口；单片机通过串口与纸币器、硬币器交换信息。
文档编号G05B19/042GK201196811SQ20082008375
公开日2009年2月18日 申请日期2008年3月7日 优先权日2008年3月7日
发明者勇 金 申请人:勇 金